[實用新型]一種用于輪轂毛坯輪唇中心定位的裝置

有效

• 申請號: 201520661737.8
• 申請日: 2015-08-28
• 公開（公告）號: CN204843689U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發明（設計）人: 楊金嶺;楊荔;馬澤云;王永寧;朱志華;李昌海
• 申請（專利權）人: 中信戴卡股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/18
• 分類號: B23Q7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種輪轂定位裝置，具體地說是一種輪轂毛坯圓心輪唇中心定位裝置。

背景技術

現有技術中，輪轂從軌道進行傳輸，并且很難實現圓心輪唇中心定位，效率低而且時常磕傷輪轂。為實現輪轂車輪制造的自動化，需要提供一套簡單、制作成本低的一種輪轂毛坯在軌道上自動輪轂毛坯圓心輪唇中心定位裝置。否者每次都需要調整機器人的輪唇圓心中心定位點，浪費時間和人力。

發明內容

因此，本實用新型的目的是提供一套簡單、制作成本低的一種輪轂毛坯在軌道上自動輪轂毛坯圓心輪唇中心定位裝置。

在本實用新型的一個方面，提供了一種用于輪轂毛坯輪唇中心定位的裝置，所述的裝置包括：第一定位軸爪(1)、第二定位軸爪(10)、第三定位軸爪(11)、第四定位軸爪(12)、第一導桿(2)、第二導桿(10-1)、第三導桿(11-1)、第四導桿(12-1)、第一定向塊(3-1)、第二定向塊(3-2)、第三定向塊(3-3)、第四定向塊(3-4)、第一連桿(5)、第二連桿(9-1)、第三連桿(14)、第四連桿(16)、第一鉸鏈(4)、第二鉸鏈(11)、第三鉸鏈(13)、第四鉸鏈(17)、第五鉸鏈(6)、第六鉸鏈(15)、第五導桿(8)、連接桿(9)、氣缸(7)，其特征在于：所述的氣缸(7)的輸出端固定到第五導桿(8)的第一端，所述的第五導桿(8)的第二端固定到連接桿(9)的第一端；所述連接桿(9)的第一端通過第五鉸鏈(6)鉸接到第一連桿(5)和第二連桿(9-1)的第一端，所述連接桿(9)的第二端通過第六鉸鏈(15)鉸接到第三連桿(14)和第四連桿(16)的第一端；第一連桿(5)、第二連桿(9-1)、第三連桿(14)和第四連桿(16)的第二端分別通過第一鉸鏈(4)、第二鉸鏈(11)、第三鉸鏈(13)和第四鉸鏈(17)鉸接到第一導桿(2)、第二導桿(10-1)、第三導桿(11-1)、第四導桿(12-1)的第一端；第一導桿(2)、第二導桿(10-1)、第三導桿(11-1)、第四導桿(12-1)的第二端分別與第一定位軸爪(1)、第二定位軸爪(10)、第三定位軸爪(11)、第四定位軸爪(12)固定，并且第一定位軸爪(1)、第二定位軸爪(10)、第三定位軸爪(11)、第四定位軸爪(12)分別安裝在平面的同一方向；所述的第一導桿(2)、第二導桿(10-1)、第三導桿(11-1)、第四導桿(12-1)設置為沿著第一定向塊(3-1)、第二定向塊(3-2)、第三定向塊(3-3)、第四定向塊(3-4)滑動，并且滑動的方向垂直于連接桿(9)；第一連桿(5)、第二連桿(9-1)、第三連桿(14)和第四連桿(16)的長度相同；以及第一導桿(2)、第二導桿(10-1)、第三導桿(11-1)和第四導桿(12-1)的長度相同。

在本實用新型一個優選的方面，第一連桿(5)、第二連桿(9-1)、第三連桿(14)或第四連桿(16)的長度和第一導桿(2)、第二導桿(10-1)、第三導桿(11-1)或第四導桿(12-1)的長度比為1:3～3:1。

在本實用新型一個優選的方面，本實用新型的裝置使用PLC或者光電開關進行控制。

在本實用新型其他的方面，還提供了以下的技術方案：定位軸爪(4個)高出導軌可夾持輪轂毛坯輪唇可以根據需要定。定位軸爪(4個)(1、10、11、12)、分別焊接與對應導桿(4個)(2、10-1、11-1、12-1)上，導桿(4個)(2、10-1、11-1、12-1)能在外力作用下在定向塊(4組)(3)中滑動，等長連桿(4個)(5、9-1、14、16)通過鉸鏈(4個)(4、11、13、17)和鉸鏈(2個)(6、15)、與導桿(8)鏈接，同時與連接桿(9)連接形成連桿機構，氣缸(7)是動力源。

本實用新型只需要PLC和光電觸碰開關即可控制，價格便宜、維修成本低，便于人操作、實用性強，氣缸(7)產生動力導桿收縮通過導桿(8)作用于鉸鏈(2個)(6、15)和連接桿(9)然后通過鉸鏈(4個)(4、11、13、17)作用于等長連桿(4個)(5、9-1、14、16)，導桿(4個)(2、10-1、11-1、12-1)沿兩條節圓直線向中心運動將定位軸爪(4個)(1、10、11、12)產生夾持力實現輪轂毛坯圓心輪唇中心定位。巧妙的利用等桿等距運動的原理產生的夾持力來實現輪唇中心定位夾持作用。能實現重載荷輪轂毛坯在轉運軌道輪轂毛坯輪唇圓心中心定位以便于機器人毛坯夾走。