[實用新型]一種貨品裝卸高速傳送裝置

有效

• 申請號: 201520661385.6
• 申請日: 2015-08-28
• 公開（公告）號: CN204957777U
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發明（設計）人: 蘇健;許劍波
• 申請（專利權）人: 天津瑪塔德科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G21/22;B65G15/58
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于貨品運輸領域，尤其是涉及一種貨品裝卸高速傳送裝置。

背景技術

在貨品運送過程中，通常使用傳送帶傳送貨物，貨物在傳送過程中很容易下滑，現有技術是在傳送帶上設置擋板，用以阻擋貨物的滑落，但是擋板間的距離設置使得運送貨物的大小收到局限，且貨物很容易從傳送裝置兩側滑落，人工撿拾又耽誤時間。

發明內容

本實用新型要解決的問題是提供一種貨品裝卸高速傳送裝置，尤其適合快速高效的對貨物進行輸送。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種貨品裝卸高速傳送裝置，包括輸送裝置和設在所述輸送裝置側邊的調整裝置，所述輸送裝置包括傳送帶及設置在所述傳送帶上的貨品分割裝置，所述傳送帶兩側設有滑槽，所述滑槽內設有滑輪，所述滑輪設置在所述貨品分割裝置兩側的底部；

所述貨品分割裝置包括負載梁，所述負載梁上通過螺釘安裝的彈性密封片，所述負載梁的兩邊設有擋板，所述負載梁的延伸部與所述滑輪相連接；

所述調整裝置為貨品碼放機械手，所述貨品碼放機械手包括大臂、收縮桿、抓取鉗，所述大臂的一端與轉盤相連接，所述大臂的另一端與所述收縮桿相連接，所述收縮桿與液壓缸相連接，所述收縮桿的兩端分別設有支撐架，所述支撐架上設有所述抓取鉗。

所述傳送帶上設有通過多個連接銷釘連接起來的鏈條單元。

所述抓取鉗上設有掃碼裝置，所述掃碼裝置由光電掃描裝置、識碼裝置組成，所述光電掃描裝置、所述識碼裝置依次相連，所述光電掃描裝置、所述識碼裝置分別與控制裝置相連接。

所述抓取鉗包括卡爪支架、連接桿、卡爪，所述卡爪通過所述連接桿與所述卡爪支架相連接，所述卡爪支架、所述連接桿分別與所述支撐架相連接。

本實用新型具有的有益效果是：通過可滑動的滑輪，貨品分割裝置可以靈活選擇擋板間的距離，適合運送不同大小的貨物；轉盤可360°旋轉，機械手可360°旋轉的設計滿足夾持物體的各個角度；收縮桿可調節機械手抓取的范圍，機械手可以在最大范圍內撿取貨品；支撐架保障卡爪抓取時候的平穩性，卡爪工作時可以根據貨品大小進行調節作業，保證抓取貨物的高效性；貨品分割裝置可將貨品單獨分開，保障貨品的獨立輸送；當包裹被碼放到傳送帶上時，經過掃碼裝置、識碼裝置與控制裝置的交換讀取，以確定每個包裹所在傳送帶的位置。

附圖說明

圖1是本實用新型的俯視結構示意圖

圖2是貨品分割裝置的機構示意圖

圖3是調整裝置的結構示意圖

圖中：

1、調整裝置2、傳送帶3、貨品分割裝置4、滑槽

5、負載梁6、螺釘7、彈性密封片8、擋板

9、延伸部10、滑輪11、轉盤12、大臂

13、收縮桿14、卡爪支架15、連接桿16、支撐架

17、卡爪

具體實施方式

下面通過具體的實施例對本實用新型的技術方案作進一步的說明。

圖1，圖2，圖3中1為調整裝置，2為傳送帶，3為貨品分割裝置，4為滑槽，5為負載梁，6為螺釘，7為彈性密封片，8為擋板，9為延伸部，10為滑輪，11為轉盤，12為大臂，13為收縮桿，14為卡爪支架，15為連接桿，16為支撐架，17為卡爪。

實施例1

一種貨品裝卸高速傳送裝置，包括輸送裝置和設在輸送裝置側邊的調整裝置1，輸送裝置包括傳送帶2及設置在傳送帶2上的貨品分割裝置3，傳送帶2兩側設有滑槽4，滑槽4內設有滑輪10，滑輪10設置在貨品分割裝置3兩側的底部，貨品分割裝置3包括負載梁5，負載梁5上通過螺釘6安裝的彈性密封片7，負載梁5的兩邊設有擋板8，負載梁5的延伸部與滑輪10相連接，調整裝置1為貨品碼放機械手，貨品碼放機械手包括大臂12、收縮桿13、抓取鉗，大臂12的一端與轉盤11相連接，大臂12的另一端與收縮桿13相連接，收縮桿13與液壓缸相連接，收縮桿13的兩端分別設有支撐架16，支撐架16上設有抓取鉗。

實施例2