[實用新型]自動調整制動力的裝置

有效

• 申請號: 201520660907.0
• 申請日: 2015-08-28
• 公開（公告）號: CN204873335U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 鄒家春;孟紅星;陳明星;姚榮康;王偉
• 申請（專利權）人: 杭州滬寧電梯配件有限公司
• 主分類號: B66B5/18
• 分類號: B66B5/18
• 代理公司: 杭州金道專利代理有限公司 33246
• 代理人: 周希良

技術領域

本實用新型屬于制動力機械反饋控制技術領域，尤其是一種制動力負反饋控制技術，特別是一種自動調整制動力的裝置。

背景技術

現有緊急制動裝置，因摩擦因素或工況條件變化而造成事故的問題時有發生，原因都是出廠調整制動裝置的制動力在工況條件發生改變后，摩擦系數也發生了變化，其制動力的大小不能根據摩擦因素變化進行適時調整。這些制動裝置都是按照對偶件的不同表面狀態、不同使用環境/條件和不同安裝工況來試驗摩擦系數，最終確認控制產品出廠技術指標。但在對偶件加工方法或表面防護不同、或工況條件不同、或加工制造誤差、或多次制動后動磨損機理發生變化等條件下，就難以達到出廠設計的理想狀態。同時，在工況條件下制動裝置的對偶件狀態是無法控制的，工況條件的差別也是客觀必然存在的，不可能將所有的工況條件完成測試，這些問題的存在必將造成制動裝置與對偶件之間的摩擦系數是不可控的。然而制動力是通過正壓力與摩擦系數共同決定的，在預設定正壓力或試驗獲得摩擦系數的情況下都是不能解決工況條件下制動的本質安全問題。因此，研究解決制動裝置與對偶件隨著摩擦系數變化自動調整補償正壓力，得到相對恒定制動力的技術方案才能從本質上解決安全問題，確保人和物安全，這顯然具有非常大的經濟價值和社會效益。

中國專利號01800019.3公開了一種電梯緊急制動裝置，其提供一種保持高速電梯緊急制動時的減速加速度一定，安全地停止乘用轎廂的電梯緊急停止裝置，其楔狀體由與導軌與滑動部之間滑動面相應的垂直方向上的尺寸根據制動力而變化的機構構成。參見其附圖，其通過可動部3a、固定部3b和彈性體10組成，隨著制動的進行，滑動速度減小，由于動摩擦系數加大，制動力變大，彈性體10的撓度也加大，可動部3a相對于固定部3b相對地上升。由于可動部3a沿固定部3b的內側斜面上升，其水平方向位置逐近于固定部3b側(離開導軌方向)，即作為整個楔狀體的寬度變小，板簧7的撓度變小，正壓力減小。由于所有調整只在可動部3a和固定部3b之間進行，彈簧體10的結構尺寸會很大，整體的結構尺寸將會增加，同時，可動部3a的調整是通過固定部3b與可動部3a內部之間增設彈性體，通過相互之間的耦合作用，組合成一體的楔狀體運動件來實現內反饋控制，控制系統內部異常復雜，實現較大范圍的摩擦系數的調整相對較為困難。因此，其主要用于解決高速安全鉗制動問題。

中國專利申請號201310361705.1公開了一種具備緊急制動裝置的電梯，其能夠應對降低電梯底坑深度的需要，抑制緊急制動裝置的整體高度，并且能夠緩和電梯即將停止時產生的過大的減速度。其制動力是通過制動件7產生轉化到制動件引導裝置6而反饋到拉伸彈簧構件13上來減小末端制動力。制動件7通過制動件引導裝置6相互之間作反饋控制，而不是將制動力大小直接反饋到拉伸彈簧構件13上，其適應摩擦系數多變控制環節增多，屬間接反饋影響因素多。其主要解決底坑深度和末端減速度過大的問題。

實用新型內容

鑒于以上現有技術的現實和為解決工況條件下摩擦系數變化造成的安全風險，本實用新型公開了一種自動調整制動力的裝置，其通過制動力機械負反饋控制正壓力的方法，實現自動調整彈性元件正壓力，得到相對恒定的制動力，確保制動裝置在工況條件下的安全可靠。

本實用新型采取以下技術方案：自動調整制動力的裝置，包括：支架(9)、對偶件(10)、平移件(4)、第一彈性元件(3)、自調整件(5)、自調整板(2)、第二彈性元件(1)、摩擦元件(8)，對偶件(10)豎向設于支架(9)之外，支架(9)內設能橫向移動的平移件(4)；第一彈性元件(3)處于支架(9)內，第一彈性元件(3)對平移件(4)產生作用力且該作用力方向與對偶件(10)相垂直；支架(9)內設置能豎向活動的自調整板(2)，自調整板(2)與支架(9)的頂部之間設置第二彈性元件(1)，第二彈性元件(1)沿豎向對自調整板(2)產生作用力；自調整板(2)下方活動配合自調整件(5)，自調整件(5)能沿自調整板(2)作平移，平移方向與對偶件(10)相垂直；自調整件(5)的第一側與摩擦元件(8)的第二側相觸且兩者能相對活動，自調整件(5)的第二側與平移件(4)的第一側相觸且兩者能相對活動；摩擦元件(8)能作豎向運動，摩擦元件(8)向上運動后，摩擦元件(8)的第一側與對偶件(10)相觸且夾持于對偶件(10)與自調整件(5)的第一側之間。