[實用新型]一種起重機控制系統用直接轉矩變頻裝置

有效

• 申請號: 201520660130.8
• 申請日: 2015-08-29
• 公開（公告）號: CN204859060U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發明（設計）人: 趙明中
• 申請（專利權）人: 河南真牛起重機有限公司
• 主分類號: H02P27/12
• 分類號: H02P27/12;H02P21/14;B66C13/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于起重機械設備制造領域，具體涉及一種橋式起重機直接轉矩變頻裝置，特別涉及一種起重機控制系統用直接轉矩變頻裝置。

背景技術

橋式起重機在工業生產中有著廣泛的應用，主要用于實現物料的升降和搬運，為了適應各種工況的作業要求，橋式起重機的工作速度應該是可以調控的，尤其是橋式起重機的起升機構，當在輕載或空鉤下降時，為節省時間，需較高的工作速度；當吊運危險物品、重載以及進行安裝工作時，則要求速度較低，以保證運行安全可靠和定位準確；變頻調速作為一種先進的橋式起重機交流調速方式，調速比可達1∶10，可實現無級調速，解決了起重機起動轉矩大、低速大扭矩及負載變化大等問題，其控制精度高，且易于實現自動控制及遠程控制；因此研發一種結構簡單、控制精度高、轉矩響應快、電機控制特性良好、應用前景廣闊的的起重機控制系統用直接轉矩變頻裝置很有實用意義。

發明內容

本實用新型的目的是為了克服現有技術的不足，而提供一種結構簡單、控制精度高、轉矩響應快、電機控制特性良好、應用前景廣闊的的起重機控制系統用直接轉矩變頻裝置。

本實用新型的目的是這樣實現的：一種起重機控制系統用直接轉矩變頻裝置，它包括濾波器，所述的濾波器連接有直流母線，所述的直流母線連接有轉換器，所述的轉換器連接有異步電動機，所述的異步電動機通過PI調節器連接有轉矩比較器，所述的轉矩比較器與最優脈沖選擇器連接，所述的異步電動機通過函數發生器連接有磁通比較器，所述的磁通比較器也與最優脈沖選擇器連接，所述的最優脈沖選擇器連接有濾波器。

所述的最優脈沖選擇器通過開關電壓矢量選擇裝置與異步電動機連接。

所述的轉矩比較器還連接有定子磁鏈和電磁轉矩估計器。

所述的磁通比較器也還連接有定子磁鏈和電磁轉矩估計器。

所述的直流母線還連接有異步電動機。

所述的異步電動機包括大車電機、小車電機、主起升電機、副起升電機。

本實用新型的有益效果：定子磁鏈和電磁轉矩估計器連接有轉矩比較器和磁通比較器，異步電動機連接PI調節器得到轉矩給定值，異步電動機連接函數發生器得到磁鏈給定值，轉矩給定值通過轉矩比較器得到轉矩差值，磁鏈給定值通過函數發生器得到磁鏈差值；轉矩差值和磁鏈差值通過最優脈沖選擇器分別得到轉矩開關信號和磁鏈開關信號；綜合轉矩開關信號、磁鏈開關信號和磁鏈位置信號，通過查表得到正確的電壓開關信號，進而控制電機的準確運行；所述的異步電機包括大車電機、小車電機、主起升電機、副起升電機，本實用新型的接轉矩變頻裝置能夠有效控制起重機異步電機的準確運行；總的本實用新型具有結構簡單、控制精度高、轉矩響應快、電機控制特性良好、應用前景廣闊的優點。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型的起重機的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明。

實施例1

如圖1-2所示，一種起重機控制系統用直接轉矩變頻裝置，它包括濾波器，所述的濾波器連接有直流母線，所述的直流母線連接有轉換器，所述的轉換器連接有異步電動機，所述的異步電動機通過PI調節器連接有轉矩比較器，所述的轉矩比較器與最優脈沖選擇器連接，所述的異步電動機通過函數發生器連接有磁通比較器，所述的磁通比較器也與最優脈沖選擇器連接，所述的最優脈沖選擇器連接有濾波器。

本實用新型在實施時：定子磁鏈和電磁轉矩估計器連接有轉矩比較器和磁通比較器，異步電動機連接PI調節器得到轉矩給定值，異步電動機連接函數發生器得到磁鏈給定值，轉矩給定值通過轉矩比較器得到轉矩差值，磁鏈給定值通過函數發生器得到磁鏈差值；轉矩差值和磁鏈差值通過最優脈沖選擇器分別得到轉矩開關信號和磁鏈開關信號；綜合轉矩開關信號、磁鏈開關信號和磁鏈位置信號，通過查表得到正確的電壓開關信號，進而控制電機的準確運行；總的本實用新型具有結構簡單、控制精度高、轉矩響應快、電機控制特性良好、應用前景廣闊的優點。

實施例2