[實(shí)用新型]一種三維激光測(cè)量合成圖像系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520659623.X
• 申請(qǐng)日: 2015-08-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204859355U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于基朋;徐巖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市創(chuàng)時(shí)杰科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/232
• 分類號(hào): H04N5/232
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及圖像處理領(lǐng)域，尤其涉及一種三維激光測(cè)量合成圖像系統(tǒng)。

背景技術(shù)

視頻圖像的是二維的，只能描述景物的形象，不能描述景物之間的位置關(guān)系，隨著社會(huì)的發(fā)展，對(duì)于景物之間位置關(guān)系的描述有了現(xiàn)實(shí)的需要，而現(xiàn)在的視頻圖像不能直觀地描述出景物之間的位置關(guān)系。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于背景技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種三維激光測(cè)量合成圖像系統(tǒng)，以解決上述技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型提出的一種三維激光測(cè)量合成圖像系統(tǒng)，包括：支撐座、多根支撐柱、調(diào)節(jié)臺(tái)、數(shù)字轉(zhuǎn)臺(tái)、成像機(jī)構(gòu)、激光測(cè)距機(jī)構(gòu)和控制器；多根支撐柱鉸接在支撐座下方，高度可調(diào)的調(diào)節(jié)臺(tái)設(shè)置在支撐座上，數(shù)字轉(zhuǎn)臺(tái)可水平轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在調(diào)節(jié)臺(tái)上，成像機(jī)構(gòu)和激光測(cè)距機(jī)構(gòu)均設(shè)置在數(shù)字轉(zhuǎn)臺(tái)上，成像機(jī)構(gòu)包括鏡頭和圖像傳感器，所述圖像傳感器位于鏡頭內(nèi)側(cè)，其可采集預(yù)定區(qū)域內(nèi)圖像信息，其與激光測(cè)距機(jī)構(gòu)均與控制器通訊連接，激光測(cè)距機(jī)構(gòu)與所述鏡頭的垂直方向呈預(yù)定角度，控制器預(yù)設(shè)有待測(cè)量圖像信息，其包括分析單元、控制單元和圖像壓合單元，分析單元和圖像壓合單元均與控制單元通訊連接，其中，分析單元可將待測(cè)量圖像信息與圖像傳感器采集的圖像信息進(jìn)行對(duì)比，以確定該激光測(cè)量機(jī)構(gòu)測(cè)量的對(duì)應(yīng)點(diǎn)在待測(cè)量圖像中的實(shí)際位置，圖像壓合單元可將激光測(cè)量機(jī)構(gòu)測(cè)量的距離壓合在其對(duì)應(yīng)的待測(cè)量圖像中的實(shí)際位置中。

優(yōu)選地，支撐柱設(shè)置有三根，工作狀態(tài)下，三根支撐柱的中心連線呈正三角形。

優(yōu)選地，調(diào)節(jié)臺(tái)和支撐座同軸設(shè)置。

本實(shí)用新型提出的一種三維激光測(cè)量合成圖像系統(tǒng)，將需要測(cè)量的圖像存入控制器內(nèi)，調(diào)整數(shù)字轉(zhuǎn)臺(tái)相對(duì)地面的高度和水平角度，通過(guò)圖像傳感器定時(shí)拍攝鏡頭工作區(qū)域內(nèi)的圖像信息，激光測(cè)距機(jī)構(gòu)可測(cè)量出圖像傳感器拍攝的圖像中特定點(diǎn)距離數(shù)字轉(zhuǎn)臺(tái)的距離，控制器通過(guò)將圖像傳感器拍攝的圖像與預(yù)設(shè)的待測(cè)量的圖像進(jìn)行對(duì)比，以確定激光測(cè)距機(jī)構(gòu)測(cè)量的特定點(diǎn)在待測(cè)量的圖像中的實(shí)際位置，并將上述距離壓合至待測(cè)量圖像內(nèi)，本實(shí)用新型提出的一種三維激光測(cè)量合成圖像系統(tǒng)，可以將把圖像從二維的性質(zhì)提升為帶有數(shù)據(jù)及數(shù)據(jù)關(guān)系的三維性質(zhì)，從而方便對(duì)圖像的尺度進(jìn)行數(shù)據(jù)化分析。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種三維激光測(cè)量合成圖像系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，圖1為本實(shí)用新型提出的一種三維激光測(cè)量合成圖像系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

參照?qǐng)D1，本實(shí)用新型提出的一種三維激光測(cè)量合成圖像系統(tǒng)，包括：支撐座1、多根支撐柱2、調(diào)節(jié)臺(tái)3、數(shù)字轉(zhuǎn)臺(tái)4、成像機(jī)構(gòu)5、激光測(cè)距機(jī)構(gòu)6和控制器；多根支撐柱2鉸接在支撐座1下方，高度可調(diào)的調(diào)節(jié)臺(tái)3設(shè)置在支撐座1上，數(shù)字轉(zhuǎn)臺(tái)4可水平轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在調(diào)節(jié)臺(tái)3上，成像機(jī)構(gòu)5和激光測(cè)距機(jī)構(gòu)6均設(shè)置在數(shù)字轉(zhuǎn)臺(tái)4上，成像機(jī)構(gòu)5包括鏡頭和圖像傳感器，所述圖像傳感器位于鏡頭內(nèi)側(cè)，其可采集預(yù)定區(qū)域內(nèi)圖像信息，其與激光測(cè)距機(jī)構(gòu)6均與控制器通訊連接，激光測(cè)距機(jī)構(gòu)6與所述鏡頭的垂直方向呈預(yù)定角度，控制器預(yù)設(shè)有待測(cè)量圖像信息，其包括分析單元、控制單元和圖像壓合單元，分析單元和圖像壓合單元均與控制單元通訊連接，其中，分析單元可將待測(cè)量圖像信息與圖像傳感器采集的圖像信息進(jìn)行對(duì)比，以確定該激光測(cè)量機(jī)構(gòu)6測(cè)量的對(duì)應(yīng)點(diǎn)在待測(cè)量圖像中的實(shí)際位置，圖像壓合單元可將激光測(cè)量機(jī)構(gòu)6測(cè)量的距離壓合在其對(duì)應(yīng)的待測(cè)量圖像中的實(shí)際位置中。

在具體設(shè)計(jì)時(shí)，支撐柱設(shè)置有三根，工作狀態(tài)下，三根支撐柱的中心連線呈正三角形，調(diào)節(jié)臺(tái)和支撐座同軸設(shè)置。

本實(shí)用新型提出的一種三維激光測(cè)量合成圖像系統(tǒng)，可以將把圖像從二維的性質(zhì)提升為帶有數(shù)據(jù)及數(shù)據(jù)關(guān)系的三維性質(zhì)，從而方便對(duì)圖像的尺度進(jìn)行數(shù)據(jù)化分析。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。