[實用新型]識別輪轂型號及去毛刺窗口的視覺系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520658445.9
• 申請日: 2015-08-28
• 公開（公告）號: CN204938245U
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張培軍;張達鑫;葉松軍;胡開軍;張秋白;王路軍;張烽
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇天宏自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.識別輪轂型號及去毛刺窗口的視覺系統(tǒng)，由入料機構(gòu)、識別區(qū)和求心機構(gòu)組成，所述的識別機構(gòu)是視覺相機及輔助燈光（2）架設(shè)在相機支架（1）上，相機支架（1）安裝在求心機構(gòu)上方，其特征在于：所述的入料機構(gòu)設(shè)在上料輥道上，由上料輥道上的二個滾筒（7）之間設(shè)有的被阻擋桿（9）和阻擋氣缸（10），來推動或阻止輪轂進入識別區(qū)，CCD相機拍攝照片，處理器對照片進行對比，再通過求心機構(gòu)對輪轂的型號及去毛刺窗口進行識別和定位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的識別輪轂型號及去毛刺窗口的視覺系統(tǒng)，其特征在于：所述的求心機構(gòu)由夾持輪（8）、滑塊（6）、導(dǎo)軌（3）、求心氣缸（5）、底座（4）、阻擋板（11）組成，求心氣缸（5）安裝在底座（4）上，夾持輪（8）安裝在滑塊（6）上，求心氣缸（5）的活塞推動滑塊（6）在導(dǎo)軌（3）上移動，求心氣缸（5）推動夾持輪（8）和滑塊（6）運動執(zhí)行對工件的求心動作。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的識別輪轂型號及去毛刺窗口的視覺系統(tǒng)，其特征在于：所述的阻擋板（11）設(shè)在求心氣缸（5）的端部，用于阻擋求心氣缸（5）出現(xiàn)故障后防止工件從滾筒（7）上掉落。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的識別輪轂型號及去毛刺窗口的視覺系統(tǒng)，其特征在于：所述的入料機構(gòu)由滾筒（7）、阻擋氣缸（10）、阻擋桿（9）組成，滾筒（7）將輪轂輸送到阻擋桿（9）前，阻擋氣缸（10）頂起，輪轂被阻擋桿（9）阻擋，阻擋氣缸（10）下行，拉動阻擋桿（9）放開輪轂，滾筒（7）將輪轂送入識別區(qū)進行識別、定位。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的識別輪轂型號及去毛刺窗口的視覺系統(tǒng)，其特征在于：所述的視覺相機及輔助燈光（2）可任意調(diào)整安裝位置。