[實(shí)用新型]一種液壓傳動(dòng)的磁吸裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520657979.X
• 申請(qǐng)日: 2015-08-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204896800U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-12-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉勝榮;施云貴;蔡康松;陳援峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 黃山學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/92
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/92
• 代理公司: 廣東廣和律師事務(wù)所 44298
• 代理人: 萬(wàn)正平

1.一種液壓傳動(dòng)的磁吸裝置，其特征在于，所述液壓傳動(dòng)的磁吸裝置包括磁吸裝置本體，用于控制所述磁吸裝置本體工作的中央控制處理單元，所述磁吸裝置本體與中央控制處理單元電連接；其中，所述磁吸裝置本體包括磁吸組件、用于驅(qū)動(dòng)所述磁吸組件沿Z軸移動(dòng)的Z軸驅(qū)動(dòng)組件、用于驅(qū)動(dòng)所述磁吸組件和Z軸驅(qū)動(dòng)組件沿X軸移動(dòng)的X軸驅(qū)動(dòng)組件，所述磁吸組件安裝于所述Z軸驅(qū)動(dòng)組件上，并且所述Z軸驅(qū)動(dòng)組件安裝于X軸驅(qū)動(dòng)組件上；所述磁吸組件包括安裝架、固定于安裝架上的用于吸取電子元件的數(shù)個(gè)主磁吸件，所述安裝架安裝于Z軸驅(qū)動(dòng)組件上，所述主磁吸件包括主磁頭以及用于驅(qū)動(dòng)所述主磁頭的主液壓缸，所述主磁頭安裝于所述主液壓缸上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓傳動(dòng)的磁吸裝置，其特征在于，所述主磁頭采用電永磁吸盤(pán)，所述主磁頭與所述中央控制處理單元電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓傳動(dòng)的磁吸裝置，其特征在于，所述Z軸驅(qū)動(dòng)組件包括Z軸移動(dòng)板，設(shè)于Z軸移動(dòng)板上的至少一個(gè)Z軸導(dǎo)軌、Z軸驅(qū)動(dòng)皮帶以及用于驅(qū)動(dòng)Z軸驅(qū)動(dòng)皮帶循環(huán)運(yùn)動(dòng)的Z軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其中，Z軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)為一個(gè)或者兩個(gè)，連接于Z軸驅(qū)動(dòng)皮帶的一端或者兩端，磁吸組件安裝于Z軸導(dǎo)軌上，并且與Z軸驅(qū)動(dòng)皮帶相連接，在Z軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下，磁吸組件由Z軸驅(qū)動(dòng)皮帶帶動(dòng)，沿Z軸導(dǎo)軌滑動(dòng)；所述Z軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與中央控制處理單元電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁吸裝置本體，其特征在于，所述Z軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)為一個(gè)，所述Z軸驅(qū)動(dòng)組件還包括分別安裝于Z軸移動(dòng)板上、下兩端的Z軸第一滾輪和Z軸第二滾輪，Z軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸與Z軸第一滾輪相連接，所述Z軸驅(qū)動(dòng)皮帶的兩端分別套設(shè)于Z軸第一滾輪和Z軸第二滾輪上；

所述Z軸驅(qū)動(dòng)組件還包括Z軸皮帶夾塊，所述Z軸皮帶夾塊固定于Z軸驅(qū)動(dòng)皮帶上并且與磁吸組件相連接；

所述Z軸導(dǎo)軌為兩條，分別設(shè)于Z軸驅(qū)動(dòng)皮帶的兩側(cè)，所述Z軸驅(qū)動(dòng)組件還包括安裝于Z軸導(dǎo)軌上的用于沿Z軸導(dǎo)軌滑動(dòng)的至少一個(gè)Z軸滑塊，以及安裝于Z軸滑塊上的磁吸組件固定塊，所述磁吸組件固定于磁吸組件固定塊上；

所述Z軸驅(qū)動(dòng)組件還包括用于使磁吸組件停止沿Z軸向上運(yùn)動(dòng)的槽型開(kāi)關(guān)以及與槽型開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)設(shè)置的用于切斷槽型開(kāi)關(guān)的正負(fù)極連接的擋板，所述Z軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與槽型開(kāi)關(guān)電連接；所述槽型開(kāi)關(guān)靠近Z軸移動(dòng)板的上端設(shè)置，所述擋板安裝于磁吸組件固定塊的上端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓傳動(dòng)的磁吸裝置，其特征在于，所述X軸驅(qū)動(dòng)組件包括X軸移動(dòng)板、設(shè)于X軸移動(dòng)板上的至少一個(gè)X軸導(dǎo)軌、X軸驅(qū)動(dòng)皮帶以及用于驅(qū)動(dòng)X軸驅(qū)動(dòng)皮帶循環(huán)運(yùn)動(dòng)的X軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其中，X軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)為一個(gè)或者兩個(gè)，連接于X軸驅(qū)動(dòng)皮帶的一端或者兩端，Z軸驅(qū)動(dòng)組件以及安裝于Z軸驅(qū)動(dòng)組件上的磁吸組件整體安裝于X軸導(dǎo)軌上，并且與X軸驅(qū)動(dòng)皮帶相連接，在X軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下，Z軸驅(qū)動(dòng)組件和磁吸組件由X軸驅(qū)動(dòng)皮帶帶動(dòng)，沿X軸導(dǎo)軌滑動(dòng)；所述X軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與中央控制處理單元電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的磁吸裝置本體，其特征在于，所述X軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)為一個(gè)，所述X軸驅(qū)動(dòng)組件還包括分別安裝于X軸移動(dòng)板左、右兩端的X軸第一滾輪和X軸第二滾輪，所述X軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸與X軸第一滾輪相連接，所述X軸驅(qū)動(dòng)皮帶的兩端分別套設(shè)于X軸第一滾輪和X軸第二滾輪上；

所述X軸驅(qū)動(dòng)組件還包括X軸皮帶夾塊，所述X軸皮帶夾塊固定于X軸驅(qū)動(dòng)皮帶上并且與Z軸驅(qū)動(dòng)組件相連接；

所述X軸導(dǎo)軌為一條，所述X軸驅(qū)動(dòng)組件還包括安裝于X軸導(dǎo)軌上的用于沿X軸導(dǎo)軌滑動(dòng)的至少一個(gè)X軸滑塊，所述Z軸驅(qū)動(dòng)組件固定于所述X軸滑塊上；

所述X軸驅(qū)動(dòng)組件還包括用于使X軸驅(qū)動(dòng)組件和磁吸組件停止沿X軸向左運(yùn)動(dòng)的槽型開(kāi)關(guān)以及與槽型開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)設(shè)置的用于切斷槽型開(kāi)關(guān)的正負(fù)極連接的擋板，所述X軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與槽型開(kāi)關(guān)電連接；所述槽型開(kāi)關(guān)靠近X軸移動(dòng)板的左端設(shè)置，所述擋板設(shè)于X軸滑塊的左側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液壓傳動(dòng)的磁吸裝置，其特征在于，所述磁吸組件的安裝架包括固定板、固定塊，所述固定板固定于Z軸驅(qū)動(dòng)組件上，所述固定塊安裝于固定板的下方，所述固定塊上設(shè)有數(shù)個(gè)固定孔，所述數(shù)個(gè)主磁吸件相應(yīng)地安裝于所述數(shù)個(gè)固定孔中，其中，主液壓缸與固定孔相連接，主液壓缸包括液壓缸本體以及延伸出液壓缸本體的液壓缸軸，所述主磁頭安裝于所述液壓缸軸上；所述主液壓缸與中央控制處理單元電連接。