[實用新型]基于視頻的車速測量誤差分析實驗平臺

有效

• 申請號: 201520657807.2
• 申請日: 2015-08-27
• 公開（公告）號: CN204926513U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 李平凡;俞春俊;高巖;黃鋼;李毅
• 申請（專利權）人: 公安部交通管理科學研究所
• 主分類號: G08G1/052
• 分類號: G08G1/052
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良;屠志力

技術領域

本實用新型涉及道路交通安全及近景攝影測量科學實驗的測試分析裝置，具體是一種基于視頻的車速測量誤差分析實驗平臺。

背景技術

我國道路交通事故頻發，道路交通事故致死率高居不下。數據表明，僅2013年，我國共接報道路交通事故598.7萬起，涉及人員傷亡的道路交通事故198394起，造成58539人死亡，直接財產損失10.4億元。交通事故鑒定是交通事故成因分析和責任認定的重要依據，而車速鑒定是交通事故鑒定諸多項目中需求量最大、鑒定難度最大的一類。原因之一就是缺乏有效的車速驗證手段，隨著交通視頻監控、治安視頻監控等系統的普及應用，越來越多的事故過程被視頻攝錄，為車速鑒定提供了寶貴的證據。為有效利用和分析視頻記錄文件，有必要研究不同誤差源對基于視頻的車速測定誤差的影響規律。

中國專利文獻CN1725266A提供了一種基于視頻觸發和測速的車輛智能監測記錄系統和方法，系統包括：全景攝像機、特寫攝像機、補光光源、監控機；全景攝像機、特寫攝像機、補光光源分別間隔固設在高架的橫桿上，其中：全景攝像機的視場對準同一方向全部車道；全景攝像機、多個特寫攝像機與監控機連接，監控機用于將車輛情況顯示，同時將特寫攝像機輸出的圖像進行處理識別，儲存在數據庫。利用視頻處理和模式識別技術完成車輛到達觸發、抓拍滿足牌照識別要求質量的車輛圖像、自動識別車輛牌照號和牌照顏色等功能。同時利用特寫攝像頭視頻圖像，對其中連續幾場的車輛特征進行提取和跟蹤，根據與特寫視頻圖像對應幾何關系的計算，實現車輛行駛速度的準確測量。該專利重在智能觸發和準確測速，對測速的誤差分析并未考慮，然而，誤差是不可避免的。

中國專利文獻CN102592456A提供了一種基于視頻的車輛測速方法，包括如下步驟：①實地標定。在視頻檢測區對應的現場實地選擇多個連續路段，并在相鄰路段的分界線上標定出實際檢測線；②系統圖面設定：將現場實地的實際檢測線轉化為圖像中的虛擬檢測線，并將各個虛擬檢測線之間的實際距離存入系統中；③車速計算：對現場實地進行拍攝并獲得連續幀的圖像并按幀數大小依次進行分析，計算出每一幀圖像中車輛目標與當前虛擬檢測線的像素差值；選擇像素差值絕對值最小并基于不同虛擬檢測線的兩幀圖像，并根據其分別對應虛擬檢測線之間實際距離以及幀數差而計算出車輛目標的速度。該發明涉及圖像處理領域，采用較為精確的圖像處理算法實現車輛的精確測定。

中國專利文獻CN103150908A提供了一種基于視頻的平均車速檢測方法，通過劃分多個塊，獲得目標車輛的特征點，根據映射表得出每一幀圖像中特征點在實際道路上的實際距離，最后得到平均車速，該發明的方法主要用于交通監管部門對道路交通狀況、交通流量等信息的判斷依據，可以滿足有關部門對數據的實時性、準確性和檢測精度的要求。該發明的方法與常規的平均車速檢測方法相比，不受環境限制，能夠對視頻范圍內所有車輛的平均速度進行實時、可靠的檢測、易于實現以及準確性較高，很適合于實時檢測車輛的平均速度，具有廣闊的應用前景。

從以上專利文獻可以看出，目前國內眾多學者對基于視頻的車速測定方法進行了廣泛的研究，并提出了各種精確的測定方法。但對于車速測定的誤差分析卻罕有研究，然而車速的誤差分析是車速測定中不可或缺的因素，如何快速、有效的進行誤差分析非常重要。

發明內容

針對現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種基于視頻的車速測量誤差分析實驗平臺，能快速有效分析攝像頭的安裝高度、角度，攝像頭參數，目標車輛特征點選取，目標車輛車速等常見誤差源對車速測定的影響規律；其能夠為基于視頻的車速司法鑒定提供誤差分析手段，車速的測定結果更具有說服力，具有良好的靈活性和可操作性，并可為基于視頻的車速測量標準的制定提供技術支撐。本實用新型采用的技術方案是：

一種基于視頻的車速測量誤差分析實驗平臺，包括：

微縮交通場景模型部件，用作車速測定誤差分析實驗的模擬交通場景，所述模擬交通場景至少包括仿真路面；

架裝在微縮交通場景模型部件上用于調節攝像頭位置的機械臂部件；

裝配在微縮交通場景模型部件上的機械臂控制模塊，用于控制機械臂部件的行程；

裝配在微縮交通場景模型部件上的路面電壓控制模塊，用于控制微縮交通場景部件仿真路面上的電壓值，為模型車的行駛供電；

配套使用的附加部件，所述附加部件包括攝像頭和模型車，攝像頭安裝在機械臂部件上，通過機械臂控制模塊的參數設置和控制調節機械臂部件的運動，攝像頭即可隨之運動；模型車在微縮交通場景模型部件的仿真路面上行駛，由路面電壓控制模塊供電。