[實用新型]一種玻璃切割掰斷系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520657446.1 | 申請日： | 2015-08-27 |
| 公開（公告）號： | CN205099570U | 公開（公告）日： | 2016-03-23 |
| 發(fā)明（設計）人： | 高鵬;謝金才;石寶錢;汪萬元 | 申請（專利權）人： | 南京熊貓電子股份有限公司;南京熊貓電子裝備有限公司 |
| 主分類號： | C03B33/033 | 分類號： | C03B33/033 |
| 代理公司： | 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 王安琪 |
| 地址： | 210002 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 玻璃 切割 系統(tǒng) | ||
【權利要求書】：
1.一種玻璃切割掰斷系統(tǒng)，其特征在于，包括玻璃基板治具單元、PLC控制單元、機器人手臂單元，玻璃基板治具單元安裝在機器人手臂單元上；其中，玻璃基板治具單元包括框架、玻璃吸盤、X向運動單元、Z向運動單元、傳感器，框架為整個玻璃基板治具單元的主體，玻璃吸盤在框架上以設定的間距400*400進行均勻布置，X向運動單元設置在框架邊側，Z向運動單元設置于框架與機器人手臂單元連接的部位，傳感器設置于框架上。
2.如權利要求1所述的玻璃切割掰斷系統(tǒng)，其特征在于，玻璃吸盤選用潔凈的真空吸盤。
3.如權利要求1所述的玻璃切割掰斷系統(tǒng)，其特征在于，X向運動單元為兩根沿X向移動的滑動導軌。
4.如權利要求1所述的玻璃切割掰斷系統(tǒng)，其特征在于，Z向運動單元為兩根沿Z向運動的滑動導軌。
5.如權利要求1所述的玻璃切割掰斷系統(tǒng)，其特征在于，X向和Z向運動單元都由潔凈氣缸提供動力。
6.如權利要求1所述的玻璃切割掰斷系統(tǒng)，其特征在于，傳感器包括限位傳感器和超聲波傳感器，限位傳感器布置于X向和Z向運動單元上，超聲波傳感器布置在需要檢測玻璃的地方。
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