[實用新型]基于多動作的自動化繞帶工藝的工作機構

有效

• 申請號: 201520656988.7
• 申請日: 2015-08-27
• 公開（公告）號: CN204916270U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 劉光宇;王靜;酈國浩
• 申請（專利權）人: 諸暨中澳自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B13/04
• 分類號: B65B13/04;B65B13/16;B65B13/20;B65B27/10
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 葉志堅

技術領域

本實用新型屬于工業自動化領域，具體涉及到一種基于多動作的自動化繞帶工藝的工作機構。

背景技術

隨著社會的進步和人類生活水平的提高，交通業、家電制造業等在我們的生活中扮演者越來越重要的角色。我們的出行，早已離不開飛機、高鐵、動車、火車、汽車、輪船基本的交通工具，空調、電視、冰箱、洗衣機等也是我們家庭必備的家用電器。飛機、火車、汽車的線束需要包膠帶作業從而在線束的防灰、防塵、防水、放老化等方面做出保護，空調的安裝過程中，需要對連接主機和外機的管道進行纏繞保護帶防止線束的老化等，家電行業的制作過程中也需要對內部連接線進行繞帶固定，因此，繞帶、纏帶、包膠等工藝存在于交通、家電等多個領域，已和我們的工業應用和日常生活息息相關。

目前大多數的繞帶、纏帶、包膠等工藝多采用人工操作，操作過程欠缺相關的繞帶工藝要求和規范，工人多根據自己的操作習慣、熟練程度進行相關的繞帶操作，隨意性強，既無法保證繞帶的質量，也無法為繞帶工藝自動化提供有力的參考。隨著科學技術的發展及工業4.0的逐步普及，人工繞帶終將被自動化所替代已是不爭的事實。為此，本實用新型中通過對繞帶工藝的反復觀察和多次創新試驗，提出將繞帶工藝進行分解，分別為：攏線、粘帶、繞帶、切帶等，并分別介紹了每個分解工藝的要求、指標，并給出相關的圖解。將繞帶進行自動化分解，給出相關的參考結構，很大程度上為后期繞帶工藝的自動化設計提供參考，指明了方向。各個工藝之間又可根據具體需求進行相關組合，提高了該工藝的適用范圍，有利于加速繞帶工藝的自動化進程。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有的手工繞帶、纏帶、包膠等工藝存在自動化程度不高、工序混亂等方面的不足，提出了一種基于多動作的自動化繞帶工藝的工作機構。

基于多動作的自動化繞帶工藝的工作機構，其中多動作分別為攏線動作、粘帶動作、繞帶動作、切帶動作；攏線動作、粘帶動作、繞帶動作、切帶動作對應的機構為攏線機構、粘帶機構、繞帶機構、切帶機構；

所述的攏線機構包括連接桿、連接軸、攏線固定裝置、攏線裝置、攏線動力驅動裝置；連接桿的一端通過連接軸固定于攏線固定裝置上，且連接桿能夠在連接軸垂直的方向上自由轉動；連接桿的另一端連接動力驅動裝置，攏線裝置固定于攏線動力驅動裝置上并由攏線動力驅動裝置驅動，進行開合動作。

所述粘帶機構包括粘帶固定裝置、膠帶、粘帶驅動裝置、粘線板；粘線板通過驅動裝置固定于粘帶固定裝置上；粘帶驅動裝置包括基座、驅動板和動力源，基座固定設置在粘帶固定裝置內側壁上，驅動板與基座活動連接，驅動板在動力源的驅動下能夠以基座為支點上下擺動；粘帶固定裝置為U型，且其底部開有縫隙；膠帶的一端穿過粘帶固定裝置的縫隙，然后從粘帶固定裝置的U型口穿出；粘帶驅動裝置能夠通過驅動板的上下擺動使得粘線板上下移動。

所述的繞帶機構包括膠帶體、膠帶軸、旋轉裝置、膠帶軸固定裝置、配重裝置、繞帶動力裝置、膠帶導向裝置；旋轉裝置與繞帶動力裝置相連接，并由繞帶動力裝置驅動旋轉，旋轉裝置開有U型口，膠帶軸固定裝置、配重裝置分別固定于旋轉裝置的U型端口的兩外側壁上，膠帶體固定于膠帶軸上，且膠帶軸固定于膠帶軸固定裝置上，且膠帶軸能夠以軸為中心自由旋轉；膠帶導向裝置固定于旋轉裝置的U型端口的對側。

所述的切帶機構包括切帶固定板、固定連接裝置、伸縮連接裝置、刀片、切帶動力驅動裝置；切帶固定板固定在固定或者移動的物體上面，固定連接裝置固定在切帶固定板上，伸縮連接裝置的一端安裝在固定裝置內，能夠根據需要進行伸縮；另一端與刀片和切帶動力驅動裝置相連；刀片的由切帶動力驅動裝置驅動。

本實用新型有益效果如下：

1.本實用新型中將繞帶工藝進行攏、粘、繞、切等動作分解，給繞帶工藝的自動化提供了可行性，有利于加速繞帶工藝的自動化進程，早日解放人類雙手。

2.本實用新型給出了攏、粘、繞、切等四個動作的基本的設計示意圖，在很大程度上給設計者將攏、粘、繞、切等四個動作用自動化實現的設計方向和思路，便于后期的攏、粘、繞、切四種自動化機構的設計。

3.本實用新型中攏、粘、繞、切等四個基本動作與上料、下料工藝可以相互組合，滿足因不同場合、不同線束、不同膠帶產生的各種各樣的繞帶工藝要求及生產端的實際情況，在繞帶場所具有普適性。

4.本實用新型中，給出了攏、粘、繞、切等四個基本動作與上料、下料工藝的幾種基本組合并對適用情況進行說明，對后期人員研究繞帶工藝和將繞帶工藝的自動化實現具有啟示作用。

附圖說明

附圖1為本實用新型攏線機構示意圖；