[實用新型]具有掃地功能的餐飲服務機器人

有效

• 申請號: 201520656971.1
• 申請日: 2015-08-27
• 公開（公告）號: CN204868881U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 宮兆濤;唐曉明
• 申請（專利權）人: 宮兆濤;眾德迪克科技（北京）有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京市盛峰律師事務所 11337
• 代理人: 席小東

1.一種具有掃地功能的餐飲服務機器人，其特征在于，包括：行走機構、機器人本體和掃地系統；

其中，所述行走機構包括底盤以及安裝在所述底盤左右兩端的車輪；所述機器人本體安裝在所述底盤的上方；

所述掃地系統包括：第1清掃機構、第2清掃機構、傳送機構和垃圾箱；

其中，所述第1清掃機構包括旋轉毛刷以及用于驅動所述旋轉毛刷沿垂直于地面軸線方向轉動的第1驅動機構；并且，所述旋轉毛刷設置于所述底盤的前端；

所述第2清掃機構包括滾筒毛刷以及用于驅動所述滾筒毛刷沿平行于地面軸線方向轉動的第2驅動機構；并且，所述滾筒毛刷設置于所述底盤的中部，位于所述旋轉毛刷的后面；

所述傳送機構包括傳送皮帶以及用于驅動所述傳送皮帶運動的第3驅動機構；并且，所述傳送皮帶的進料端位于所述滾筒毛刷的后面；

所述垃圾箱的開口位于所述傳送皮帶的出料端的下方。

2.根據權利要求1所述的具有掃地功能的餐飲服務機器人，其特征在于，在所述底盤左右兩端分別安裝有2-3個車輪，左端車輪和右端對應的車輪呈對稱狀分布。

3.根據權利要求2所述的具有掃地功能的餐飲服務機器人，其特征在于，所述車輪為萬向輪。

4.根據權利要求1所述的具有掃地功能的餐飲服務機器人，其特征在于，所述機器人本體設置有控制器；所述控制器同時與所述第1驅動機構、所述第2驅動機構和所述第3驅動機構連接。

5.根據權利要求4所述的具有掃地功能的餐飲服務機器人，其特征在于，所述第1驅動機構、所述第2驅動機構和所述第3驅動機構均為變頻電機。

6.根據權利要求4所述的具有掃地功能的餐飲服務機器人，其特征在于，在所述底盤的前端底部還安裝有灰塵探測器、油污探測器和圖像傳感器；所述灰塵探測器、所述油污探測器和所述圖像傳感器均連接到所述控制器。

7.根據權利要求4所述的具有掃地功能的餐飲服務機器人，其特征在于，所述旋轉毛刷通過第1升降桿連接到所述底盤的底部；所述滾筒毛刷通過第2升降桿連接到所述底盤的底部；

所述第1升降桿與第1升降驅動機構連接；所述第2升降桿與第2升降驅動機構連接；所述第1升降驅動機構和所述第2升降驅動機構均連接到所述控制器。

8.根據權利要求1所述的具有掃地功能的餐飲服務機器人，其特征在于，還包括固定安裝在所述底盤外圍的防塵罩；所述旋轉毛刷、所述滾筒毛刷、所述傳送皮帶以及所述垃圾箱均位于所述防塵罩的內部腔體。