[實用新型]AGV用物料運輸車

有效

• 申請號: 201520656657.3
• 申請日: 2015-08-27
• 公開（公告）號: CN204871097U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 謝福哲;張薇;喬麗;謝楠;李昊
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍空軍勤務學院
• 主分類號: B62B3/00
• 分類號: B62B3/00;B62B5/00
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 陳芹利

技術領域

本實用新型涉及物流運輸技術領域，具體涉及一種AGV用物料運輸車。

背景技術

AGV即“自動導引運輸車”，在自動化物流系統中，最能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。潛伏式AGV在工作過程中，AGV通過其牽引銷與物料運輸車的掛接裝置相連實現物料運輸車的自動搬運。在現有技術中，AGV與物料運輸車掛接時只能單方向進行掛接，對于AGV需要從物料運輸車前后兩個方向都進行對接的情況，則無法實現其功能要求。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種結構設計合理，工作可靠，掛接方便，利于提高工作效率的AGV用物料運輸車。

為實現上述技術目的，本實用新型采用以下的技術方案：

AGV用物料運輸車，包括物料擱置架，所述物料擱置架的底部安裝有掛接導引裝置；所述掛接導引裝置包括兩塊連接板，兩塊所述連接板之間設有承接板，所述承接板上開設有掛接板安裝孔，所述掛接板安裝孔內轉動安裝有兩塊相對設置的掛接板，兩塊所述掛接板的上表面分別設有限位擋板，兩塊所述掛接板相鄰的一端分別設有掛接卡槽；所述承接板的下表面上對稱設有兩塊導引板，且兩塊所述導引板分別位于所述掛接板安裝孔的兩側。

作為優選，兩塊所述導引板端部之間的距離大于兩塊所述導引板中部之間的距離。

作為優選，所述物料擱置架包括至少兩層水平設置的物料擱置板，各層所述物料擱置板之間垂直設置有加固連接桿。

作為優選，所述掛接卡槽為半圓形槽。

作為優選，所述掛接板安裝孔為條形孔。

作為優選，所述物料擱置架的底部安裝有四個移動輪。

通過采用上述技術方案，本AGV用物料運輸車具有以下有益效果：可以實現與AGV的雙向連接，方便AGV正向拖動物料運輸車和反向拖動物料運輸車，更加適應于雙向型AGV和需要從兩個方向拖動物料車的單向AGV；利用掛接板的自然下垂，實現自動止退功能，掛扣穩定性好；整體結構設計簡單，操作使用方便，利于提高工作效率。

附圖說明

以下附圖僅旨在于對本實用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實用新型的范圍。其中：

圖1是本實用新型實施例的結構示意圖；

圖2是掛接導引裝置的結構示意圖。

圖中：1-物料擱置架；11-物料擱置板；12-加固連接桿；2-掛接導引裝置；21-連接板；22-承接板；23-掛接板；24-限位擋板；25-掛接卡槽；26-導引板；3-移動輪。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，進一步闡述本實用新型。在下面的詳細描述中，只通過說明的方式描述了本實用新型的某些示范性實施例。

如圖1和圖2所示，AGV用物料運輸車，包括物料擱置架1，所述物料擱置架1的底部安裝有掛接導引裝置2；所述掛接導引裝置2包括兩塊連接板21，兩塊所述連接板21之間設有承接板22，所述承接板22上開設有掛接板安裝孔，所述掛接板安裝孔呈條形；所述掛接板安裝孔內轉動安裝有兩塊相對設置的掛接板23，兩塊所述掛接板23的上表面分別設有限位擋板24，兩塊所述掛接板23相鄰的一端分別設有掛接卡槽25，為與AGV的牽引銷配合方便，最好所述掛接卡槽25設置呈半圓形。所述承接板22的下表面上對稱設有兩塊導引板26，且兩塊所述導引板26分別位于所述掛接板安裝孔的兩側。

為提高導引板26的導引效果，最好兩塊所述導引板26端部之間的距離大于兩塊所述導引板26中部之間的距離，這樣形成兩端大而中間小的“V”形導引槽，從而方便AGV進入實現連接。

本實施例中，所述物料擱置架1包括三層水平設置的物料擱置板11，當然也可以設置為兩層、四層等，各層所述物料擱置板11之間垂直設置有加固連接桿12。

另外，為了方便人工移動物料運輸車，在所述物料擱置架1的底部安裝有四個移動輪3。

使用時，AGV的牽引銷升起，AGV沿導引板26推起處于低位的一側掛接板23到高位，當牽引銷到達掛接卡槽25，掛接板23自然下垂再次回到低位，掛接完成，AGV牽引物料運輸車平穩移動；當AGV行駛至卸貨位時停止，牽引銷收起后脫離掛接板23，AGV駛出，操作使用方便。

以上所述僅為本實用新型示意性的具體實施方式，并非用以限定本實用新型的范圍。任何本領域的技術人員，在不脫離本實用新型的構思和原則的前提下所作出的等同變化與修改，均應屬于本實用新型保護的范圍。