[實用新型]智能在線自動噴碼裝備

有效

• 申請號: 201520656623.4
• 申請日: 2015-08-27
• 公開（公告）號: CN204894786U
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發明（設計）人: 馮艷生;黃運濤
• 申請（專利權）人: 珠海智新自動化科技有限公司
• 主分類號: B41J2/01
• 分類號: B41J2/01;B41J29/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于自動化設備領域，特別涉及一種智能在線自動噴碼裝備。

背景技術

電路板上經常需要進行噴碼，用于標示電路板的生產相關信息。目前電路板噴碼都是采用人工或者噴碼機進行噴碼，噴碼機一般包括：機架、顯示器、控制器、電路板傳送定位裝置、噴碼模組，噴碼模組至少包括噴頭及噴頭定位裝置。噴頭定位裝置通過檢查電路板上需要噴碼的噴碼位置標記點來定位噴頭位置，以進行噴碼作業。

現有的噴碼機通常對電路板的尺寸精度要求較高，一旦電路板的尺寸稍有偏差，可能導致噴頭定位裝置檢測不到電路板上的標記點而影響噴碼的準確性。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中因電路板的尺寸偏差而導致噴碼不準確的技術問題，提供一種智能在線自動噴碼裝備，包括：機架，軌道傳送裝置，噴碼機構定位組件，噴碼機構，信息輸入及顯示裝置和控制器，所述噴碼機構至少包括噴頭和相機，其特征在于，所述噴碼機構還設置有角度調整機構，所述角度調整機構包括：與所述噴頭固定連接的旋轉座、驅動所述旋轉座旋轉的伺服電機以及連接所述伺服電機的轉軸與所述旋轉座的轉軸的同步帶，所述伺服電機的轉軸小于所述旋轉座的轉軸以實現所述伺服電機到所述旋轉座的減速傳動。

所述軌道傳送裝置包括：

支架，所述支架設置有第一側壁和第二側壁；

第一軌道，安裝在所述第一側壁上；

第二軌道，位于所述第二側壁和所述第一軌道之間，所述第二軌道通過所述第二側壁上設置的第一普通電機帶動并可相對所述第一軌道在所述第一側壁和所述第一軌道之間移動；

第一轉軸、第二轉軸與所述第一軌道、所述第二軌道及所述第二側壁轉動連接，所述第一轉軸與第二普通電機帶輪連接，所述第二轉軸與第一步進電機帶輪連接；

帶料皮帶裝置，設置在所述第一軌道側壁靠近前段的位置，所述第一轉軸帶動所述帶料皮帶裝置轉動；

傳動皮帶裝置，與所述帶料皮帶裝置相鄰且位于所述第一軌道側壁的中段及后段的位置，所述第一步進電機帶動所述第二轉軸旋轉，所述第二轉軸帶動所述傳動皮帶裝置轉動；

升降氣缸，位于所述傳動皮帶裝置前段位置；以及

止擋氣缸，靠近所述傳動皮帶裝置后段。

所述軌道傳送裝置還包括載料板，該載料板放置在所述第一軌道和所述第二軌道之間。

所述第一軌道和所述第二軌道上表面各至少設置一按壓件。

所述噴碼機構定位組件包括：兩X軸定位機構、Y軸定位機構和Z軸定位機構，所述Z軸定位機構固定在所述Y軸定位機構上并位于所述兩X軸定位機構之間，所述噴碼機構固定在所述Z軸定位結構上并能隨著該Z軸定位機構移動以實現噴碼焦距的調整。

所述噴碼機構固定在所述Z軸定位結構上并能隨著該Z軸定位機構移動以實現噴碼焦距的調整。

本實用新型的智能在線自動噴碼裝備在旋轉噴頭上設置角度調整機構，可以調整來料(電路板)因尺寸偏差而引起的噴碼角度偏差，從而精準地完成噴碼。

附圖說明

圖1A為本實用新型采用的智能在線自動噴碼裝備的立體示意圖；

圖1B為本實用新型采用的智能在線自動噴碼裝備去掉部分機架外殼后內部結構的立體示意圖；

圖2A為軌道傳送裝置的立體結構示意圖；

圖2B為軌道傳送裝置傳送來料時的示意圖；

圖3為噴碼機構定位組件和噴碼機構的立體結構示意圖；

圖4為噴頭及角度調整機構的立體結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖和實施例對本實用新型的具體結構和工作過程進行描述。

同時參考圖1A和圖1B，本實用新型的在線智能在線自動噴碼裝備，包括：機架10，軌道傳送裝置20，噴碼機構定位組件30，噴碼機構40，信息輸入及顯示裝置50和控制器(圖中未示出)。軌道傳送裝置20、噴碼機構定位組件30、噴碼機構40和控制器設置在機架10的內部，信息輸入及顯示裝置50設置在機架10的外部，用戶可通過信息輸入及顯示裝置50向噴碼機輸入信息并顯示。