[實(shí)用新型]基于wifi無(wú)線通訊的智能裝載機(jī)遙控系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520656548.1
• 申請(qǐng)日: 2015-08-27
• 公開（公告）號(hào): CN205015659U
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋科璞;王東輝;田一松;李國(guó)玉;劉宏明;夏立群;解莊;花韜;賀琛;楊遠(yuǎn)超;王熙;行登海;李俊寧;藺彬碧;滕涌鵬;馬瑞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司西安飛行自動(dòng)控制研究所;廈門廈工機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/04
• 分類號(hào): G05B19/04
• 代理公司: 西北工業(yè)大學(xué)專利中心 61204
• 代理人: 顧潮琪

1.一種基于wifi無(wú)線通訊的智能裝載機(jī)遙控系統(tǒng)，包括智能終端、wifi信號(hào)收發(fā)裝置、wifi信號(hào)轉(zhuǎn)換和處理模塊、裝載機(jī)車上計(jì)算機(jī)和CAN總線信號(hào)處理模塊，其特征在于：所述的智能終端根據(jù)操作人員的輸入，生成遙控指令，包括對(duì)動(dòng)臂、鏟斗、轉(zhuǎn)向、油門和剎車的控制，通過(guò)wifi信號(hào)轉(zhuǎn)換和處理模塊轉(zhuǎn)換為wifi裝置可識(shí)別代碼；wifi裝置可識(shí)別代碼通過(guò)wifi信號(hào)收發(fā)裝置傳輸給裝載機(jī)的CAN總線信號(hào)處理模塊，進(jìn)而傳輸給裝載機(jī)車上計(jì)算機(jī)，裝載機(jī)車上計(jì)算機(jī)根據(jù)遙控指令控制直接驅(qū)動(dòng)閥和電比例閥，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)動(dòng)臂、鏟斗、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和變速箱，實(shí)現(xiàn)三余度控制；傳感器采集裝載機(jī)當(dāng)前狀態(tài)的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，并依次通過(guò)裝載機(jī)車上計(jì)算機(jī)、CAN總線信號(hào)處理模塊和wifi信號(hào)收發(fā)裝置回傳給智能終端。