[實(shí)用新型]無(wú)人機(jī)載定位和拍攝裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520655183.0
• 申請(qǐng)日: 2015-08-27
• 公開（公告）號(hào): CN204895880U
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 史云;唐華俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)資源與農(nóng)業(yè)區(qū)劃研究所
• 主分類號(hào): B64D47/06
• 分類號(hào): B64D47/06;B64D47/08
• 代理公司: 北京天奇智新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340
• 代理人: 陳新勝

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及拍攝控制及定位裝置，更具體地，涉及裝載于無(wú)人機(jī)上的定位和拍攝裝置。

背景技術(shù)

快速獲取精準(zhǔn)農(nóng)田信息是建設(shè)智慧農(nóng)業(yè)的前提，無(wú)人機(jī)遙感為及時(shí)獲取農(nóng)田信息提供了一種新型平臺(tái)，但是現(xiàn)有無(wú)人機(jī)遙感平臺(tái)在性價(jià)比、操控性能等方面還存在不足，從而影響了在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。

選用低成本易操控的小型多旋翼無(wú)人機(jī)(比如大疆公司的小精靈系列(載荷300克左右，價(jià)格便宜，操作簡(jiǎn)便)，通過(guò)搭載輕量級(jí)多光譜相機(jī)(ADCMicro攝像機(jī)，100克左右)組建小型無(wú)人機(jī)農(nóng)業(yè)遙感平臺(tái)是解決上述不足的有效方法。

但是現(xiàn)有小型多光譜攝像機(jī)無(wú)法自動(dòng)控制拍攝以及獲取拍攝點(diǎn)高精度位置，這個(gè)功能的缺失造成后期處理成本升高等問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種定位和拍攝裝置，包括：GPS信號(hào)采集裝置，其包括用于采集所處位置的GPS位置信息的位置數(shù)據(jù)采集裝置和用于獲取當(dāng)前時(shí)間的授時(shí)脈沖采集裝置；多光譜攝像機(jī)，所述多光譜攝像機(jī)基于授時(shí)脈沖采集裝置發(fā)送的授時(shí)脈沖進(jìn)行曝光拍攝。

進(jìn)一步，所述無(wú)人機(jī)載定位和拍攝裝置還包括用于存儲(chǔ)所述GPS位置信息的SD卡，所述SD卡通過(guò)數(shù)據(jù)總線和控制總線連接到所述位置數(shù)據(jù)采集裝置。

進(jìn)一步，所述無(wú)人機(jī)載定位和拍攝裝置還包括觸發(fā)器，所述觸發(fā)器連接到所述授時(shí)脈沖采集裝置，基于所述授時(shí)脈沖采集裝置發(fā)出的授時(shí)脈沖而發(fā)出觸發(fā)脈沖，觸發(fā)脈沖傳輸?shù)蕉喙庾V攝像機(jī)，多光譜攝像機(jī)基于接收到的觸發(fā)脈沖進(jìn)行曝光拍攝。

進(jìn)一步，所述觸發(fā)器為三極管，所述三極管的柵極連接到所述授時(shí)脈沖采集裝置的輸出端。

進(jìn)一步，所述位置數(shù)據(jù)采集裝置為芯片UBLOXM8NGPS，所述授時(shí)脈沖采集裝置為芯片ATmega128L-8A1。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型能夠?qū)崟r(shí)獲得GPS信號(hào)及通過(guò)GPS授時(shí)信號(hào)進(jìn)行多光譜攝像機(jī)的拍攝控制及定位拍攝控制，特別適用于小型輕量的無(wú)人機(jī)。

附圖說(shuō)明

圖1顯示了本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)載定位和拍攝裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖2顯示了圖1中的GPS信號(hào)采集裝置的電路原理圖。

圖3顯示了圖1中的GPS信號(hào)采集裝置和SD卡的連接電路圖。

圖4顯示了GPS信號(hào)采集裝置和多光譜攝像機(jī)的連接電路圖。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖描述本發(fā)明的實(shí)施方式，其中相同的部件用相同的附圖標(biāo)記表示。

如圖1所示，本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)載定位和拍攝裝置安裝到無(wú)人機(jī)上，其包括GPS信號(hào)采集裝置，圖2顯示了GPS信號(hào)采集裝置的一個(gè)實(shí)施方式，GPS信號(hào)采集裝置用于采集無(wú)人機(jī)所處位置的GPS位置信息。GPS信號(hào)采集裝置包括位置數(shù)據(jù)采集裝置和授時(shí)脈沖采集裝置。位置數(shù)據(jù)采集裝置(芯片UBLOXM8NGPS)用于獲取差分GPS信號(hào)數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)到SD卡中。圖3顯示了SD卡和位置數(shù)據(jù)采集裝置的連接方式，SD卡通過(guò)數(shù)據(jù)總線和控制總線連接到位置數(shù)據(jù)采集裝置。優(yōu)選地，還可以對(duì)GPS信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行信號(hào)檢查再進(jìn)行存儲(chǔ)。授時(shí)脈沖采集裝置(芯片ATmega128L-8A1)用于獲取當(dāng)前時(shí)間。

本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)載定位和拍攝裝置還包括多光譜攝像機(jī)(特別適用于100克左右的多光譜攝像機(jī))。本實(shí)用新型的一個(gè)創(chuàng)新在于為多光譜相機(jī)配置了多光譜攝像機(jī)觸發(fā)裝置，其用于控制攝像機(jī)的拍照時(shí)間。圖4顯示了多光譜攝像機(jī)觸發(fā)裝置的一個(gè)實(shí)施例。多光譜攝像機(jī)觸發(fā)裝置包括一個(gè)觸發(fā)器，其連接到授時(shí)脈沖采集裝置，基于授時(shí)脈沖采集裝置發(fā)出的授時(shí)脈沖而發(fā)出觸發(fā)脈沖，觸發(fā)脈沖發(fā)送到多光譜攝像機(jī)，多光譜攝像機(jī)接收到觸發(fā)脈沖后即可進(jìn)行曝光拍攝。所述觸發(fā)器為三極管，所述三極管的柵極連接到所述授時(shí)脈沖采集裝置的輸出端

GPS信號(hào)采集裝置中的授時(shí)脈沖采集裝置獲取的授時(shí)脈沖傳輸至多光譜攝像機(jī)觸發(fā)裝置。相機(jī)觸發(fā)脈沖生成裝置根據(jù)授時(shí)脈沖生成觸發(fā)脈沖，根據(jù)該觸發(fā)脈沖觸發(fā)多光譜攝像機(jī)的開啟。相機(jī)時(shí)刻記錄裝置用于記錄多光譜攝像機(jī)的拍攝時(shí)刻。觸發(fā)脈沖校準(zhǔn)裝置用于對(duì)觸發(fā)脈沖進(jìn)行校準(zhǔn)。

以上所述的實(shí)施例，只是本實(shí)用新型較優(yōu)選的具體實(shí)施方式，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)進(jìn)行的通常變化和替換都應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。