[實用新型]一種龍門吊糾偏裝置

有效

• 申請號: 201520655115.4
• 申請日: 2015-08-27
• 公開（公告）號: CN204873515U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 俞靜華;龔挺
• 申請（專利權）人: 上海振華重工(集團)股份有限公司
• 主分類號: B66C9/16
• 分類號: B66C9/16;B66C13/16
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 孫英杰;陳亮

技術領域

本實用新型涉及龍門吊設備領域，尤其涉及一種龍門吊糾偏裝置。

背景技術

為了防止龍門吊大車在運行時，因剛性腿和柔性腿之間的位置偏差超出設計的允許范圍，造成龍門吊倒塌或者鋼結構受損的事故發生，需要對龍門吊大車行走進行實時的糾偏，而糾偏的依據則是剛性腿和柔性腿之間的位置偏差。

目前，常用方法是采用絕對值編碼器，具體實現方法是：分別在龍門吊的剛性腿和柔性腿的某個從動輪的軸上安裝一個絕對值編碼器，用來記錄輪子的旋轉圈數。當從動輪旋轉時編碼器也跟著旋轉，輪子在大車軌道上旋轉一周，絕對值編碼器因為是同軸的原因，也將旋轉一周。那么此時大車的運行距離就是輪子的周長，從而得到公式：運行距離＝旋轉圈數*從動輪周長。只要剛性腿和柔性腿的行走距離的參考點一致，那么就可以通過對比行走距離來取得偏差量?？紤]到編碼器的累計誤差，會造成通過以上公式所計算出來的運行距離存在誤差，為了盡量縮小誤差，所采取的方法是沿著大車軌道，每隔50米預埋感應磁鐵，這些磁鐵的排列組合采用二進制方式，例如50米處的磁鐵采用001排列，100米處的磁鐵采用010排列，當大車經過50米位置時，其磁鐵感應限位所發出001的信號，那么可編程邏輯控制器就可判斷出大車經過了50米位置，并且給絕對值編碼器置位50米，以縮小誤差。

以上方法由于是通過計算大車輪子的旋轉圈數，間接的計算出大車行走的距離，容易受到外圍因素影響，例如輪子打滑，軌道面不平整，地面高低起伏等，從而影響糾偏裝置的可靠性。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種龍門吊糾偏裝置，能對行進過程中的龍門吊進行位置糾偏。

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種龍門吊糾偏裝置，所述龍門吊包括主梁、與所述主梁連接的剛性腿和柔性腿，所述龍門吊糾偏裝置包括:傳動臂，設置在所述主梁的底面且靠近所述柔性腿的一側；擺桿，支承在所述柔性腿的頂端，所述擺桿的一端與所述傳動臂軸承連接；位移傳感器，設置在所述柔性腿的頂端，且靠近所述擺桿的另一端，用于測量所述擺桿的擺動偏差；限位開關，設置在所述柔性腿的頂端，且位于所述擺桿的另一端的擺動極限位置；可編程邏輯控制器，根據接收到的所述位移傳感器和所述限位開關的信號，發出糾偏指令。

根據本實用新型的一個實施例，所述擺桿和所述傳動臂連接的軸承是深溝球軸承。

根據本實用新型的一個實施例，所述深溝球軸承具有雙面防塵蓋。

根據本實用新型的一個實施例，所述位移傳感器是非接觸式位移傳感器。

根據本實用新型的一個實施例，所述限位開關是兩個，分別設置在所述擺桿的另一端的兩側。

根據本實用新型的一個實施例，所述限位開關為機械限位開關。

本實用新型提供的一種龍門吊糾偏裝置，能對龍門吊行進過程中進行位置糾偏。

附圖說明

本實用新型的上述的以及其他的特征、性質和優勢將經過下面結合附圖和實施例的描述而變得更加明顯，其中：

圖1是龍門吊的簡易結構示意圖。

圖2是本實用新型一個實施例的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例和附圖對本實用新型作進一步說明，在以下的描述中闡述了更多的細節以便充分理解本實用新型，但是本實用新型顯然能夠以多種不同于此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本實用新型內涵的情況下根據實際應用情況作類似推廣、演繹，因此不應以此具體實施例的內容限制本實用新型的保護范圍。

圖1是龍門吊的簡易結構示意圖。圖2是本實用新型一個實施例的結構示意圖。龍門吊主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業，具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點，特別適用于港口貨場。如圖1所示，龍門吊的金屬結構像門形框架，包括主梁1、安裝在主梁1兩端下的剛性腿2和柔性腿3，剛性腿2和柔性腿3作為主梁1的兩條支腳，可以直接在地面所鋪設的軌道(圖未示)上行進。圖1中示意性的表示龍門吊糾偏裝置4的位置，其設置在主梁1和柔性腿3的連接部位。