[實用新型]盾構管片拼裝機液壓系統

有效

• 申請號: 201520653675.6
• 申請日: 2015-08-27
• 公開（公告）號: CN205117358U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發明（設計）人: 丁麗霞
• 申請（專利權）人: 重慶市騰瀚工貿有限公司
• 主分類號: E21D11/08
• 分類號: E21D11/08;E21D11/40;F15B11/00
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 黃書凱

技術領域

本實用新型涉及一種流體壓力系統，具體涉及一種盾構管片拼裝機液壓系統。

背景技術

管片拼裝機是盾構機施工中用來安裝管片的設備；管片由機車從隧道外運到第一號拖車，再由管片吊機將管片吊到管片小車上，小車將管片運到安裝機下方，再由安裝機抓取管片按順序依次安裝。

管片是一塊預先澆鑄好的混凝土環狀砌塊，在盾構的后部靠管片拼裝機械手把它快速拼裝起來，要完成管片的拼裝，管片必須能有6個方向的運動：沿隧道軸線的縱向直線運動、隧道斷面方向的徑向直線運動、繞隧道軸線的圓周方向回轉運動、以及管片姿態調整的繞3個坐標的旋轉運動。相應的管片拼裝機就需要具有6個自由度，6個自由度的運動分別由電液比例控制模塊通過液壓馬達和液壓缸來實現。

管片拼裝機縱向運動時運動行程較長，位置精度要求較高，要求能滿足軸向定位的精度；再者，其運動慣量大，帶負載后的總運動質量超過1000Okg；另外，運動空間大，全范圍運動時，將幾乎占據盾體的全斷面。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種盾構管片拼裝機液壓系統，達到管片拼裝機縱向運動時運動行程較長，位置精度要求較高的要求。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是：盾構管片拼裝機液壓系統，包括縱向移動液壓系統，所述縱向移動液壓系統包括液壓控制模塊，所述液壓控制模塊包括平衡閥、安全閥和電液比例多路閥。

采用上述技術方案時，盾構管片拼裝機的軸向移動油缸通過電液比例多路閥控制其伸縮，既可以滿足大范圍快速移動的要求又可以兼顧軸向精確定位的要求。油缸伸縮設有平衡閥和安全閥，用來防止運動過程中出現掛拉卡死，損壞設備等現象。再者，雙向運動均設計有平衡閥和安全閥，它們可以防止運動過程出現掛拉、卡死時，損壞設備。

進一步，所述電液比例多路閥為帶負載補償型。采用帶負載補償型的電液比例多路閥，既可以滿足大范圍快速的移動要求，又可以兼顧軸向準確定位的要求。

進一步，至少設有兩個平衡閥和兩個安全閥。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明：

圖1是本實用新型中縱向移動液壓系統示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型盾構管片拼裝機液壓系統，其中包括了管片拼裝機縱向移動液壓系統。其控制模塊主要由平衡閥1、安全閥2和電液比例多路閥3組成。

盾構管片拼裝機軸向移動油缸通過電液比例多路閥3控制其伸縮，既可以滿足大范圍快速移動的要求又可以兼顧軸向精確定位的要求。油缸伸縮設有平衡閥1、安全閥2作為安全保護閥，用來防止運動過程中出現掛拉卡死，損壞設備等現象。其雙向運動也均設計有平衡閥1和安全閥2作為安全保護閥，它們可以防止雙向運動過程出現掛拉、卡死時，損壞設備。為了保證雙向運動的平穩性，整個系統采用回油背壓的方案，來解決管片拼裝機在啟動運行和停止過程中產生的沖擊，也為軸向的準確定位提供條件。盾構管片拼裝機的縱向運動控制采用帶負載補償型的電液比例多路閥3，既可以滿足大范圍快速的移動要求，又可以兼顧軸向準確定位的要求。

以上所述的僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本實用新型的保護范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。