[實用新型]云臺

有效

• 申請號: 201520653490.5
• 申請日: 2015-08-27
• 公開（公告）號: CN204901238U
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發明（設計）人: 孫榮健;趙喜峰;嚴欣
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: F16M11/16
• 分類號: F16M11/16;F16M11/04;G03B17/56
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 謝志為

技術領域

本實用新型涉及云臺技術領域，特別涉及一種云臺電機軸在非工作狀態下的鎖定。

背景技術

三軸云臺一般包括三個電機，分別為控制俯仰運動的俯仰軸（Pitch軸）電機、控制平移運動的平移軸（YAW軸）電機以及控制橫滾運動的橫滾軸（Roll軸）電機。一般地，現有云臺在俯仰軸、平移軸與橫滾軸均有特定的工作角度范圍，例如，某種云臺在俯仰軸的工作角度范圍為-45度至+135度，在平移軸的工作角度范圍為-330度至+330度，在橫滾軸的工作角度范圍為-45度至+45度。也就是說，現有的云臺在工作狀態下是設置有限位結構進行角度限制的，但現有的云臺僅限于在工作狀態下有角度限制，在非工作狀態下卻沒有確定的位置固定。

實用新型內容

有鑒于此，有必要提出一種云臺，以解決上述問題。

一種云臺，包括一用于安裝一相機的俯仰軸結構，所述云臺還包括一鎖定結構，所述鎖定結構設置于所述俯仰軸結構上，所述鎖定結構在云臺非工作狀態下將相機鎖定在預定角度。

進一步地，所述鎖定結構包括：

一限位件，圈套并固定在所述俯仰軸結構的俯仰軸上，與俯仰軸相互跟隨轉動；

一壓蓋，設置于所述俯仰軸結構的電機基座上，與所述電機基座之間配合形成一容納槽；

一彈性件與一止檔件均設置于所述容納槽中并能在所述容納槽內上下移動，彈性件上端固定在容納槽內壁上，下端連接止檔件；

其中，轉動所述俯仰軸，進而帶動所述限位件同步轉動，在所述限位件的突起旋轉至所述止檔件所在位置時，所述限位件頂壓所述止檔件，所述止檔件壓縮所述彈性件，促使所述止檔件收縮，當所述限位件越過所述止檔件所在位置后，所述止檔件在所述彈性件的作用力下復位并將所述俯仰軸定位。

進一步地，所述壓蓋在所述電機基座上的位置對應所述俯仰軸結構鎖定時所處的預定角度。

進一步地，所述限位件包括非圓形的內圈，所述俯仰軸的至少一軸段的橫截面也為非圓形，所述內圈套設在所述軸段上，并且所述內圈的形狀與所述俯仰軸軸段的橫截面形狀相適配，以使所述限位件與俯仰軸相互跟隨轉動。

進一步地，所述彈性件為一彈簧。

一種云臺，包括一俯仰軸結構與一橫滾軸結構，所述俯仰軸結構安裝于橫滾軸結構上，所述云臺還包括一鎖定結構，所述鎖定結構設置于所述橫滾軸結構上，所述鎖定結構在云臺非工作狀態下將俯仰軸結構鎖定在預定角度。

進一步地，所述鎖定結構包括：

一限位件，圈套并固定在所述橫滾軸結構的橫滾軸上，與橫滾軸相互跟隨轉動；

一壓蓋，設置于所述橫滾軸結構的電機基座，與所述電機基座之間配合形成一容納槽；

一彈性件與一止檔件均設置于所述容納槽中并能在所述容納槽內上下移動，彈性件上端固定在容納槽內壁上，下端連接止檔件；

其中，轉動所述橫滾軸，進而帶動所述限位件同步轉動，在所述限位件旋轉至所述止檔件所在位置時，所述限位件頂壓所述止檔件，所述止檔件壓縮所述彈性件，促使所述止檔件收縮，當所述限位件通過所述止檔件所在位置后，所述止檔件在所述彈性件的作用力下復位并將所述橫滾軸定位。

進一步地，所述壓蓋設定在所述電機基座上的位置對應所述橫滾軸被定位時所處的預定角度。

進一步地，所述限位件內圈為一非圓形狀，所述橫滾軸至少一軸段橫截面也為非圓形狀，所述限位件內圈形狀與所述橫滾軸軸段橫截面形狀相適配，以使所述限位件與橫滾軸相互跟隨轉動。

進一步地，所述彈性件為一彈簧。

一種云臺，包括轉軸結構，所述轉軸結構包括一個轉軸及驅動所述轉軸轉動的電機，所述轉軸結構還包括鎖定結構，在所述電機處于斷電狀態時，所述轉軸在預設角度范圍內自由轉動，超過所述預設角度范圍時被所述鎖定結構定位而處于鎖定狀態。

進一步地，所述電機驅動所述轉軸在預定工作角度范圍內轉動，所述預設角度范圍大于所述預定工作角度范圍。

進一步地，所述鎖定結構包括：

限位件，跟隨所述轉軸一起轉動；以及

止檔件，設于所述預設位置；

其中，所述轉軸帶動所述限位件轉動至預設位置時，被所述止檔件定位而處于鎖定狀態。

進一步地，所述止檔件相對于所述限位件能夠伸縮，所述限位件在所述止檔件伸出時能夠被所述止檔件定位，在所述止檔件縮回時能夠自由轉動；

所述鎖定結構還包括彈性件，所述彈性件提供一彈性回復力給所述止檔件，使所述止檔件在縮回后能夠自動復位；