[實用新型]搬運器自動校正裝置

有效

• 申請號: 201520653082.X
• 申請日: 2015-08-27
• 公開（公告）號: CN204917066U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 佟巖;張鈺鋒;張曉冬
• 申請（專利權）人: 江蘇普騰停車設備有限公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 顧伯興

技術領域：

本實用新型公開了一種搬運器自動校正裝置。

背景技術：

在國內，高端智能停車設備（PPY）中基本均配備有專門用于輸送汽車的搬運器系統。此套搬運器系統主要實現的是將汽車從設備出入口運送至停車泊位的過程。搬運器系統可自帶校正定位功能、升降功能及行走搬運功能等。

目前搬運器系統的校正定位功能尚不完善。由于汽車的品牌、規格多種多樣，以及汽車在設備內停放位置的不確定性等因素，搬運器校正系統不能很好的適用于各種狀況，有可能出現：對大車校正不到位，對小車校正過度或對停偏車輛無法校正等情況，對所停車輛的安全存在隱患。

實用新型內容：

本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，而提供一種優化原有校正裝置的智能化檢測手段，通過簡單實用的機械部件和電氣元件，實現搬運器在各種狀況下均能有效安全的校正定位所停汽車的搬運器自動校正裝置。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：一種搬運器自動校正裝置，包括第一檔桿和第二檔桿，第一檔桿和第二檔桿之間設有校正裝置，校正裝置包括傳動電機和兩個校正推桿，校正推桿一端設有扁平頭部，扁平頭部通過扁平定位套固定在第一檔桿和第二檔桿上，校正推桿與第二檔桿連接處設有到位檢測裝置，到位檢測裝置內設有彈簧和微動開關。

本實用新型與現有技術相比具有以下優點：優化原有校正裝置的智能化檢測手段，通過簡單實用的機械部件和電氣元件，實現搬運器在各種狀況下均能有效安全的校正定位所停汽車。

附圖說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的局部放大圖；

1-第一檔桿、2-第二檔桿、3-傳動電機、4-校正推桿、5-扁平頭部、6-扁平定位套、7-到位檢測裝置。

具體實施方式：

為了加深對本實用新型的理解，下面將結合實施例和附圖對本實用新型作進一步詳述，該實施例僅用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型保護范圍的限定。

一種搬運器自動校正裝置，包括第一檔桿1和第二檔桿2，第一檔桿1和第二檔桿2之間設有校正裝置，校正裝置包括傳動電機3和兩個校正推桿4，校正推桿4一端設有扁平頭部5，扁平頭部5通過扁平定位套6固定在第一檔桿1和第二檔桿2上，校正推桿4與第二檔桿2連接處設有到位檢測裝置7，到位檢測裝置7內設有彈簧和微動開關。

在搬運器內部設置兩臺相同的傳動電機3，分別帶動前后兩組校正推桿4的運行。當校正裝置正常運動時，兩臺傳動電機3同步運行，保證兩邊的校正推桿4運行速度一致，達到使汽車對中校正的效果。

在校正推桿4的外端部，設計為扁平頭形狀，再使用配套的扁平定位套6，固定在第一檔桿1和第二檔桿2上。由于校正推桿4的外端部均采用扁平頭固定裝置，使得第一檔桿1和第二檔桿2在運行或碰到輪胎受阻時，不會發生偏轉的情況，可以保證搬運器能夠有效、平穩的對汽車進行校正。

校正推桿4與第二檔桿2連接處設計使用了一組到位檢測裝置7，此裝置主要由推桿、檔桿、彈簧和微動開關等組成，在外部檔桿運行且碰到汽車輪胎后，檔桿受阻致使彈簧壓縮受力，然后當受阻達到一定程度后，檔桿接觸微動開關并使其作用，此時檔桿停止運行，汽車校正到位。該檢測裝置在搬運器遇到校正裝置需要提前到位的情況（例如所停汽車的輪胎內寬偏小），也可以及時使校正裝置停止運行，防止對所停汽車的輪胎造成過度的擠壓，能夠有效的保護所停汽車。