[實用新型]無人機機臂與機身的連接裝置

有效

• 申請號: 201520652906.1
• 申請日: 2015-08-27
• 公開（公告）號: CN205010490U
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發明（設計）人: 梁玉成;艾輔華;楊建軍
• 申請（專利權）人: 零度智控(北京)智能科技有限公司
• 主分類號: B64C27/32
• 分類號: B64C27/32
• 代理公司: 北京東正專利代理事務所(普通合伙) 11312
• 代理人: 劉瑜冬

技術領域

本實用新型涉及用于航拍的無人飛行器技術領域，更為具體來說，是無人機機臂與機身的連接裝置。

背景技術

無人飛行器具有許多優點，因此，無人飛行器在民用領域的應用越來越廣泛。同時，民用領域的用戶對無人飛行器的應急性、易用性、便攜性也提出了較高的要求。

對于多旋翼無人機的便攜性問題，主要體現在旋翼機臂和腳架的收放和折疊等問題?，F有的航拍行業用的多旋翼無人機機臂，多為不可折疊式或者拆裝式：拆裝式的機臂面臨電氣連接問題，而且拆裝的過程較為麻煩；而對于少部分的折疊式無人機，其機臂因為機構選用和設計不能與旋翼無人機機臂工作情況相結合，導致了機臂機構在許多情況下存在虛位、間隙的問題，影響無人飛行器在飛行時的穩定性，同時也給易用性、便攜性帶來一定的問題，不利于無人飛行器的運輸和儲藏，給用戶帶來了很大的麻煩和不便。

因此，獲得一種便于進行收放機臂的裝置成為了本領域技術人員始終研究的重點。

實用新型內容

為解決現有無人機的機臂收放困難的問題，本實用新型提供了無人機機臂與機身的連接裝置，實現了快速、簡單地對無人機機臂進行折疊與展開，提高機臂展開后的無人機機臂工作的穩定性，同時便于機臂折疊后的無人機的儲藏和運輸。

為實現上述目的，本實用新型公開了無人機機臂與機身的連接裝置，包括與機臂固定連接的搖臂、與機身固定連接的左側板和右側板，搖臂一端設于左、右側板之間并向兩側對稱地伸出軸，左、右側板上開有與軸配合的孔，搖臂與左、右側板通過軸、孔鉸接，搖臂中部上側開有卡槽；機身包括設于左、右側板上下兩側的上機架和下機架，左、右側板上端鉸接兩側伸出側桿的壓板，壓板前端的旁側固定連接與卡槽配合的鋼柱，壓板的兩個側桿分別穿過雙扭簧的簧圈，雙扭簧受力端抵壓在壓板后端下側、兩個固定端分別卡在左、右側板上。

本實用新型采用鋼柱卡合卡槽的方式實現對機臂展開狀態的固定，而通過雙扭簧的彈力達到保持鋼柱始終朝一個固定的方向運動的趨勢，進而達到鎖緊機臂的目的。而釋放機臂，僅僅需要按動與鋼柱固定連接的壓板，則鋼柱脫離卡槽、機臂可折疊收起。相對于現有無人機不可折疊或者拆裝式的機臂，本實用新型結構簡單、便于操作、穩定性好，可廣泛應用于各種無人機上。

進一步地，上機架前端設有與上機架一體加工制成的前擋板，上機架在垂直方向上開有容納壓片和雙扭簧的通孔，上機架通過螺釘與左、右側板固定連接；下機架前端開口、后端設有與下機架一體加工制成的后擋板，下機架通過螺釘與左、右側板固定連接。

在機臂展開的狀態下，為避免機臂晃動、保持機臂穩定，本實用新型的上機架包括前擋板，防止搖臂向上運動、實現對搖臂的限位。當然，上擋板對于搖臂的限位和鋼柱對卡槽的限位是相互一致的、不產生沖突的。而在下機架后側的后擋板，起到對折疊后的搖臂的限位、避免其折疊后轉動角度過大。

進一步地，搖臂包括一體加工制成的連接件和臂筒，連接件一端與左、右側板鉸接，連接件上側開有與鋼柱配合的卡槽；臂筒為呈箍狀的空心管，空心管直徑大于機臂直徑，臂筒的自由端通過至少一組螺栓和螺母鎖緊，臂筒上開有減重孔。

連接件和臂筒也可以分開加工后固定連接，臂筒通過其上設置的螺栓、螺母實現箍住機臂的作用，而連接件用于實現與左、右側板鉸接以及與鋼柱卡接。

進一步地，連接件一端與左、右側板后端下部鉸接，左、右側板前端上部開有限位槽，限位槽與卡槽具有相同的尺寸；左側板和/或右側板開有至少一個減重孔。

本實用新型連接鋼柱的壓板有兩個狀態，一種是鋼柱卡接卡槽的狀態，第二種是搖臂折疊、鋼柱卡在限位槽的狀態。對于第二種狀態，為了保持鋼柱在特定的角度內活動，不需要鋼柱限位搖臂時，保持鋼柱停在限位槽內。

進一步地，左、右側板上均開有減重孔，孔設于左、右側板后端下側，左、右側板上的減重孔分布在限位槽和孔之間。

本實用新型通過設置多個減重孔，以減小本實用新型重量對無人機產生的影響。

進一步地，壓板包括鎖緊部、鉸接部和按壓部，鎖緊部兩旁側各固定連接一與卡槽和/或限位槽配合的鋼柱，鉸接部通過兩旁側各伸出的側桿鉸接左、右側板上端的后半部，雙扭簧受力端抵在按壓部下側、兩個固定端分別卡在左、右側板的后端部。

上述結構的壓板和雙扭簧的設置方式便于操作，能夠輕松地實現對搖臂的鎖緊和釋放，達到無人機機臂折疊和釋放的目的。

進一步地，卡槽呈條形，自搖臂上側向搖臂右下側延伸，卡槽深度大于鋼柱直徑。

條狀的、傾斜的卡槽更容易與鋼柱卡合，卡合效果較好，同時在按壓的作用下，能夠容易脫離卡槽。