[實用新型]轉動結構

有效

• 申請號: 201520652055.0
• 申請日: 2015-08-26
• 公開（公告）號: CN204942252U
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發明（設計）人: 田峰;朱平
• 申請（專利權）人: 四川艾宜醫療科技有限公司
• 主分類號: F16C11/04
• 分類號: F16C11/04;F16C11/10
• 代理公司: 成都宏順專利代理事務所(普通合伙) 51227
• 代理人: 王睿

技術領域

本實用新型涉及機械領域，涉及一種鉸接的轉動結構。

背景技術

目前，利用轉動結構對目標進行變換運動和傳遞物料在生產和應用中是非常常見的，這對于轉動結構而言，不僅要求其自身能夠形成轉動副進行運動，還要求其可以根據操作者的意愿轉動至理想位置，并且當轉動結構轉動到理想位置后，能夠在該位置實現定位，同時還應具有相對穩定的力學性能。

所以，目前需要一種轉動便捷、定位方便、結構簡單的轉動結構。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種轉動方便的轉動結構。

為實現上述目的，本實用新型所提供的轉動結構，包括彼此鉸接的第一構件和第二構件，所述第一構件與第二構件之間設有角度調節裝置，其中，所述角度調節裝置包括呈拉伸狀態的彈簧機構和與該彈簧機構連接的鏈條機構，該彈簧機構一端與第一構件連接，另一端與鏈條機構的一端連接，該鏈條機構的另一端與第二構件連接。在上述結構中，設置有彼此鉸接的第一構件和第二構件，顯然，第一構件和第二構件之間通過角度調節裝置的連接組成的是一個轉動副；并且在上述機構中的角度調節裝置由彈簧機構和鏈條機構組成，即在第一構件上連接有彈簧機構，彈簧機構連接有鏈條機構，再將鏈條機構與第二構件進行連接，從而在第一構件和第二構件之間形成在轉動副還受到彈簧機構和鏈條機構形成的作用力；并且在該機構的轉動過程中，彈簧機構必然會有處于拉伸狀態，從而通過拉伸狀態下的彈簧機構實現對第一構件和第二構件之間的拉伸，并實現第一構件和第二構件在轉動的過程中可以是現在轉動過程中的力矩平衡。上述結構操作方便、結構簡單，可以調節彈簧機構的參數從而調整轉動結構中的負載性能等參數。

進一步的是，所述第一構件包括有第一臂體；第二構件包括有第二臂體和與第二臂體連接的連接件；該連接件包括有用于第一臂體繞之轉動的軸體，和為該軸體提供支持的支撐件，第一臂體和第二臂體之間形成的角度為轉動夾角。上述結構中第一構件和第二構件都包括有臂體結構，其中第一構件中的為第一臂體，第二構件中的為第二臂體，當然，這只是一種，除了臂體結構外，第一構件和第二構件還可以為其他類型的構件，只要可以在鉸鏈結構中形成轉動副構成上述轉動結構的構件即可。在該臂體結構上，第二構件還包括有與第二臂體連接的連接件，并且第一臂體繞連接件上的軸體轉動，當然，需要將第二臂體和軸體穩固支持連接在第二構件上，這是需要有支撐件的。從而可以看出，第二臂體與連接件上的支撐件連接，該支撐件上連接的軸體上有繞之轉動的第一臂體，此時，顯然可以找出第一臂體與第二臂體之間形成的轉動夾角。

進一步的是，鏈條機構一端與所述支撐件固定連接，所述鏈條機構繞在轉動夾角外側運動。將鏈條機構的固定位置設在支撐件上可以實現鏈條機構參與轉動的過程中也不易對臂體發生碰撞和摩擦；并且將鏈條機構繞在轉動夾角外側運動，在提供第一臂體和第二臂體之間平衡所必須的拉力外，還不會對轉動的過程中造成其他的阻礙。

進一步的是，第一臂體為空心結構，彈簧機構位于該空心結構中與鏈條機構連接，第一臂體上設有用于鏈條機構穿過的開口。將第一臂體設置為空心結構，一者，可以有節省臂體的制造成本，同時也能有效的減輕臂體的自身重量，轉而提高臂體的裝載物體的質量；二者，空心結構恰好可以彈簧機構安置于其中，既然彈簧機構位于該空心結構中，則顯然與彈簧機構連接的鏈條機構必然有一端也是位于該空心結構之中，并且，鏈條機構另一端是與上述支撐件連接，所以鏈條機構必然要從空心結構中穿出，所以第一臂體上設有用于鏈條機構穿過的開口。

進一步的是，所述鏈條機構通過一銷軸與支撐件固定連接，且該銷軸位于第一臂體的轉動半徑上。將鏈條機構與支撐件的連接通過一銷軸實現，并且該銷軸位于與第一臂體的轉動半徑上，從而當第一臂體轉動至該銷軸的位置時，將會受到銷軸限制而無法進行更大角度的轉動；并且此時，也能輕易的實現鏈條機構的伸縮，不會造成鏈條伸縮不便而造成對轉動的影響。并且，通過對該銷軸位置的設定可以實現控制第一臂體的轉動限度。

進一步的是，第一臂體有偏出軸體的轉動中心的距離。從而實現第一臂體和第二臂體之間存在一定的轉動中心偏轉距離，避免兩者轉動中心距離太近而彼此影響轉動。通過上述存在一定的轉動偏轉距離，從而可以實現第一臂體和第二臂體之間盡可能的貼合。