[實用新型]一種汽車流水線自動定位檢測工裝

有效

• 申請號: 201520650199.2
• 申請日: 2015-08-25
• 公開（公告）號: CN204881419U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 金晗;楊仁;張丹;潘晨;樊心東
• 申請（專利權）人: 金晗
• 主分類號: G01B5/00
• 分類號: G01B5/00;G05B19/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機電一體化領域，具體涉及一種汽車流水線自動定位檢測工裝。

背景技術

汽車機械部件生產過程中，需要對批量生產的零部件進行一些關鍵部位的檢測，以避免汽車零件在使用過程中出現裝配困難或者裝配不上的情況，現有的檢測方法，通常使用測量外形尺寸的方法來實現，但是這種方法解決不了非規則外形面(例如弧形面)的檢測需求，現急需一種能夠用于快速檢測并判定不規則汽車零件合格與否的檢測工裝。

發明內容

本實用新型的目的主要是為了解決上述技術問題，而提供一種汽車流水線自動定位檢測工裝。

本實用新型包括機架、定位檢測機構和自動控制裝置，定位檢測機構包括工裝基板、弧形邊弧度檢測塊、一組弧形邊貼合檢測接近開關、四個導向柱長度檢測接近開關和一組旋轉夾緊裝置，工裝基板上設有四個導向柱檢測用孔，工裝基板固定安裝在機架上，弧形邊弧度檢測塊外形呈圓弧狀，弧形邊弧度檢測塊的內弧處設有一組接近開關安裝孔，一組弧形邊貼合檢測接近開關分別安裝在弧形邊弧度檢測塊的一組接近開關安裝孔內，且開關觸點與內弧面平齊，四個導向柱長度檢測接近開關分別安裝在四個導向柱檢測用孔內，且開關觸點垂直朝上，一組旋轉夾緊裝置分別通過安裝座安裝在工裝基板上，并分別位于四個導向柱檢測用孔的上下兩側，自動控制裝置包括開關量輸入模塊、PLC控制器和開關量輸出模塊，一組弧形邊貼合檢測接近開關和四個導向柱長度檢測接近開關分別通過開關量輸入模塊與PLC控制器通訊相連，PLC控制器通過開關量輸出模塊分別控制一組旋轉夾緊裝置的啟動和停止。

自動控制裝置還有顯示屏，顯示屏與PLC控制器通訊相連。

一組旋轉夾緊裝置是旋轉夾緊氣缸。

工裝基板是圓盤形狀。

本實用新型優點是：本實用新型結構設計合理，能有效檢測不規則汽車零件的弧形面的弧度以及導向柱的長度等關鍵尺寸是否合格，并通過顯示屏給出判斷結果，具有很好實用性。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖。

圖2是圖1的俯視結構示意圖。

圖3是本實用新型的動控制裝置電氣原理圖。

圖中：1、機架；2、工裝基板；2-1、四個導向柱檢測用孔；3、弧形邊弧度檢測塊；4、一組弧形邊貼合檢測接近開關；5、四個導向柱長度檢測接近開關；6、一組旋轉夾緊裝置；7、顯示屏；10、PLC控制器。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步說明。

如圖1、2、3所示，本實用新型包括機架1、定位檢測機構和自動控制裝置，定位檢測機構包括工裝基板2、弧形邊弧度檢測塊3、一組弧形邊貼合檢測接近開關4、四個導向柱長度檢測接近開關5和一組旋轉夾緊裝置6，工裝基板2上設有四個導向柱檢測用孔2-1，工裝基板2固定安裝在機架1上，弧形邊弧度檢測塊3外形呈圓弧狀，弧形邊弧度檢測塊3的內弧處設有一組接近開關安裝孔，一組弧形邊貼合檢測接近開關4分別安裝在弧形邊弧度檢測塊3的一組接近開關安裝孔內，且開關觸點與內弧面平齊，四個導向柱長度檢測接近開關5分別安裝在四個導向柱檢測用孔2-1內，且開關觸點垂直朝上，一組旋轉夾緊裝置5分別通過安裝座安裝在工裝基板2上，并分別位于四個導向柱檢測用孔2-1的上下兩側，自動控制裝置包括開關量輸入模塊、PLC控制器10和開關量輸出模塊，一組弧形邊貼合檢測接近開關4和四個導向柱長度檢測接近開關5分別通過開關量輸入模塊與PLC控制器10通訊相連，PLC控制器10通過開關量輸出模塊分別控制一組旋轉夾緊裝置6的啟動和停止。

自動控制裝置還有顯示屏7，顯示屏7與PLC控制器10通訊相連。

一組旋轉夾緊裝置6是旋轉夾緊氣缸。

工裝基板2是圓盤形狀。

工作方式及原理：使用時，將汽車零件放置在工裝基板2上，使汽車零件底部的四個導向柱插入四個導向柱檢測用孔2-1內，同時將汽車零件的弧形邊貼住弧形邊弧度檢測塊3的內弧面，如果汽車零件的弧形邊和導向柱的尺寸合格，操作旋轉夾緊氣缸動作將汽車零件側邊壓住，此時一組弧形邊貼合檢測接近開關4和四個導向柱長度檢測接近開關5同時被觸發，PLC控制器10同時接受到一組弧形邊貼合檢測接近開關4和四個導向柱長度檢測接近開關5的被觸發信號，此時PLC控制器10根據所儲存程序判定汽車零件合格，并將合格信息通過顯示屏7顯示；如果一組弧形邊貼合檢測接近開關4和四個導向柱長度檢測接近開關5的其中一個或者多個開關未被觸發，PLC控制器10根據所儲存程序判定汽車零件不合格，并將未觸發的接近開關編號顯示在顯示屏7上。