[實用新型]一種基于單動力源實現自動移料的機構

有效

• 申請號: 201520649294.0
• 申請日: 2015-08-26
• 公開（公告）號: CN204896624U
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發明（設計）人: 周建榮
• 申請（專利權）人: 蘇州金牛精密機械有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/90
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種基于單動力源實現自動移料的機構，其特征在于：包括

機架，安裝在機架上的移料單元和控制移料單元的電機；移料單元包括豎直安裝在機架上的固定板，位于固定板前側面的擺臂，水平安裝在固定板上的水平導軌，滑動套裝在水平導軌上的滑塊，以及滑動套裝在該滑塊上的豎直導軌；擺臂的一端與電機的輸出端連接，另一端與豎直導軌鉸接；電機能夠帶動擺臂轉動實現滑塊的水平移動；在豎直導軌的下端還安裝有夾料機構。

2.根據權利要求1所述的一種基于單動力源實現自動移料的機構，其特征在于：固定板和擺臂之間還設有導向板，導向板上開設一個半圓槽，擺臂上設有導桿，導桿位于該半圓槽中。

3.根據權利要求2所述的一種基于單動力源實現自動移料的機構，其特征在于：夾料機構包括固定座，安裝在固定座上的氣動爪。

4.根據權利要求3所述的一種基于單動力源實現自動移料的機構，其特征在于：導向板上還安裝有兩個對稱的限位桿，在豎直導軌上安裝一個限位頭，限位桿能夠通過限位頭限制豎直導軌在水平方向的移動。

5.根據權利要求4所述的一種基于單動力源實現自動移料的機構，其特征在于：氣動爪滑動安裝在固定座上，氣動爪能夠在固定座上沿豎直方向滑動。

6.根據權利要求5所述的一種基于單動力源實現自動移料的機構，其特征在于：氣動爪的爪尖部位設置有橡膠套。