[實用新型]一種基于單動力源實現自動上料的裝置

有效

• 申請號: 201520649224.5
• 申請日: 2015-08-26
• 公開（公告）號: CN204896623U
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發明（設計）人: 周建榮
• 申請（專利權）人: 蘇州金牛精密機械有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/90
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本實用新型屬于物料轉移技術領域，具體涉及一種基于單動力源實現自動上料的裝置。

背景技術

上料裝置是一種將物料從一個生產工序轉移到另一個生產工序上的裝置。常見的上料裝置有輸送帶，運料小車等，這類裝置往往適用于大批量轉運物料的場合，對于單個工件的移取便無法發揮其功能了。現有技術中，對單個工件連續取料的做法均采用機械手，并結合三軸導軌實現。具體過程是機械手夾取工件后，按照程序設定的要求，分別在X、Y、Z三個方向運動實現物料的跨維度轉移。然而該種方法不僅需要結構復雜的三軸裝置，而且還需要設定特定的程序。這就帶來了諸多使用上的弊端，如需要安排會編譯程序的技術員來完成程序的編譯；需要分別設置提供三個方向的運動動力源，增加了設備的復雜性，不利于維護并增大故障率。

實用新型內容

本實用新型提出了一種基于單動力源實現自動上料的裝置，僅需要一個動力源便可以實現物料的空間轉移。

本實用新型的技術解決方案：一種基于單動力源實現自動上料的裝置，包括供料裝置、第一移料裝置和第二移料裝置；第一移料裝置包括含有能往復運動的活動單元的移料導軌和安裝該活動單元上的取料臺；第二移料裝置包括機架，安裝在機架上的移料單元和控制移料單元的電機；移料單元包括豎直安裝在機架上的固定板，位于固定板前側面的擺臂，水平安裝在固定板上的水平導軌，滑動套裝在水平導軌上的滑塊，以及滑動套裝在該滑塊上的豎直導軌；擺臂的一端與電機的輸出端連接，另一端與豎直導軌鉸接；電機能夠帶動擺臂轉動實現滑塊的水平移動；在豎直導軌的下端還安裝有夾料機構；取料臺能分別與供料裝置的出口處和夾料機構對齊。

優選的，固定板和擺臂之間還設有導向板，導向板上開設一個半圓槽，擺臂上設有導桿，導桿位于該半圓槽中。

優選的，夾料機構包括固定座，安裝在固定座上的氣動爪。

優選的，導向板上還安裝有兩個對稱的限位桿，在豎直導軌上安裝一個限位頭，限位桿能夠通過限位頭限制豎直導軌在水平方向的移動。

優選的，氣動爪滑動安裝在固定座上，氣動爪能夠在固定座上沿豎直方向滑動。

優選的，取料臺上有5個取料口，每個取料口上水平設置一個氣動夾。

本實用新型所達到的有益效果：

1.通過十字結構設置的導軌和滑塊實現了單動力源跨維移料的功能。

2.通過導桿和半圓槽能夠使擺臂轉動時更加穩定。

3.采用氣動爪能夠實現快速抓料，提高了抓料過程的效率。

4.限位桿能夠限制豎直導軌在允許行程內實現移料，確保了移料的穩定性和可靠性。

5.氣動爪滑動設置，能夠使氣動爪進一步下降以便達到取料高度，消除了因豎直導軌長度不夠而導致的無法取料的影響。

6.多個工位避免了單個取料效率低下的問題，提高了取料效率，節省了活動單元的移動行程。

附圖說明

附圖1是本實用新型的結構立體圖；

附圖2是本實用新型的結構前視圖；

附圖3是本實用新型的結構左視圖；

附圖4是本實用新型中第一移料裝置的結構示意圖；

附圖5是本實用新型中第一移料裝置的結構前視圖；

附圖6是圖5中A-A向剖視圖。

附圖標記：

1振動盤；2直振器；3移料導軌；4活動單元；5機架；6固定板；7導向板；7.1半圓槽；8氣動爪；9固定座；10豎直導軌；11限位桿；12限位頭；13控制單元；14擺臂；15電機；16水平導軌；17滑塊；18導桿。

具體實施方式

下面結合實施例及附圖對本實用新型技術方案作進一步詳細描述，但本實用新型的保護范圍不局限于所述實施例。

如圖1至6所示，一種基于單動力源實現自動上料的裝置，包括供料裝置、第一移料裝置和第二移料裝置。

具體的，供料裝置包括振動盤1和與振動盤1連接的直振器2。

第一移料裝置包括含有能往復運動的活動單元4的移料導軌3和安裝該活動單元4上的取料臺。取料臺上有5個取料口，每個取料口處水平設置氣動夾，能夠將工件夾住。