[實用新型]骨科手術定位系統

有效

• 申請號: 201520648728.5
• 申請日: 2015-08-24
• 公開（公告）號: CN204863476U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 孫東輝;石訓軍;黃偉;梁錫杰
• 申請（專利權）人: 深圳市鑫君特智能醫療器械有限公司
• 主分類號: A61B19/00
• 分類號: A61B19/00;A61B17/56
• 代理公司: 深圳市合道英聯專利事務所(普通合伙) 44309
• 代理人: 廉紅果;溫潔

1.一種骨科手術定位系統，主要由視覺定位系統與位姿測量系統組成，其特征在于，所述視覺定位系統包括：三組紅外發射標識、四臺紅外高清攝像機，通過測量紅外發射器在四個紅外攝像機上的成像位置，可以計算出紅外發射器的在手術室內的坐標位置；C型臂、手術床、骨科手術機器人；控制終端，與紅外高清攝像機、C型臂、骨科手術機器人網絡通信連接，并向其發送指令；所述位姿測量系統主要由電子羅盤和傾角傳感器組成，在C型臂、骨科手術機器人的上面均裝載有該位姿測量系統；所述三組紅外發射標識分別置于C型臂、手術床、骨科手術機器人上；所述紅外高清攝像機由不帶過濾紅外鏡頭的CCD高清攝像機和外加只能通過紅外光的濾鏡組成。

2.如權利要求1所述的骨科手術定位系統，其特征在于，所述紅外發射標識由紅外發射管、電源、控制電路組成，紅外發射標識在控制電路的作用下，發出閃爍的低頻紅外光，通過控制紅外發射標識的閃爍頻率和紅外高清攝像機的成像間隔，可以得到一幅帶紅外發光標識的圖片和一幅不帶紅外發光標識的圖片，比較兩幅不同的圖片，找到紅外發射標識所在的標識點。