[實用新型]基于末端尺寸控制的管材彎曲成形控制系統有效
| 申請號： | 201520647890.5 | 申請日： | 2015-08-25 |
| 公開（公告）號： | CN204892637U | 公開（公告）日： | 2015-12-23 |
| 發明（設計）人： | 萬其;陳桂 | 申請（專利權）人： | 南京工程學院 |
| 主分類號： | B21D7/00 | 分類號： | B21D7/00;B21D7/12;B21C51/00 |
| 代理公司： | 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林;許婉靜 |
| 地址： | 211167 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 末端 尺寸 控制 管材 彎曲 成形 控制系統 | ||
【權利要求書】：
1.基于末端尺寸控制的管材彎曲成形控制系統，其特征在于，包括底座、設于底座上的管材靠模、垂直底座設置的內模、用于管材彎曲加工的轉模、用于轉模的驅動裝置、用于檢測轉模旋轉位置的位置編碼器和用于管材回彈檢測的激光測距傳感器；所述轉模以內模的中心軸為轉軸作旋轉運動；
所述管材靠模與內模之間設有供管材穿過的預留間隙；
所述位置編碼器、激光測距傳感器、驅動裝置分別與計算機連接，計算機通過驅動裝置控制轉模旋轉，通過位置編碼器檢測轉模旋轉角度，激光測距傳感器通過不斷檢測、反饋激光測距傳感器與管材之間的實際距離，實現管材彎曲成形閉環控制。
2.根據權利要求1所述的基于末端尺寸控制的管材彎曲成形控制系統，其特征在于，所述激光測距傳感器的測量軸線與加工完成后的管材的測量面相垂直。
3.根據權利要求1所述的基于末端尺寸控制的管材彎曲成形控制系統，其特征在于，所述計算機上還連接有用于人機交互的觸摸屏。
4.根據權利要求1所述的基于末端尺寸控制的管材彎曲成形控制系統，其特征在于，所述位置編碼器、驅動裝置通過CAN總線通訊卡與計算機通訊連接。
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