[實用新型]磁懸浮三維掃描載物轉臺

有效

• 申請號: 201520647555.5
• 申請日: 2015-08-25
• 公開（公告）號: CN204947940U
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發明（設計）人: 潘曉勇;劉勇;彭德權;劉佳其;周未名
• 申請（專利權）人: 四川長虹電器股份有限公司
• 主分類號: H02N15/00
• 分類號: H02N15/00;G01B21/20
• 代理公司: 四川省成都市天策商標專利事務所 51213
• 代理人: 劉渝

技術領域

本實用新型涉及數據掃描工業產品技術領域，具體涉及一種磁懸浮三維掃描載物轉臺。

背景技術

現有三維掃描儀的載物轉臺可以根據用戶在掃描設置中來調節轉向角度自動旋轉，從而完成對掃描零件一圈的掃描，掃描零件一般放置在載物轉臺上進行掃描，這樣帶來的不利情況是不能全面，有效地對掃描零件進行掃描，特別是掃描零件接近底部和面向載物臺的位置不能被掃描，點云不夠完整，影響后續的曲面造型，現有解決的方法是通過調整掃描零件擺置方向，進行多幅掃描圖拼接，這樣也帶入人為誤差，且多幅掃描圖拼接處容易存在噪點，也影響后續的曲面造型。

實用新型內容

本實用新型克服了現有技術中通過調整掃描零件擺置方向，進行多幅掃描圖拼接的方式來對掃描零件接近底部和面向載物臺的位置進行掃描，存在多幅掃描圖拼接處容易存在噪點的不足，提供一種將掃描零件懸浮在載物轉臺上方，并且可以自由地轉動掃描零件，使掃描儀能隨意地從各個方位不同角度掃描的磁懸浮三維掃描載物轉臺。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種磁懸浮三維掃描載物臺，它主要由底座、支架、旋轉永磁體和懸浮永磁體組成，所述支架安裝在底座上，并且該支架呈“L”型，在所述底座上設置有旋轉作用線圈和控制電路，在所述支架上設置有電磁鐵，并且所述控制電路分別與旋轉作用線圈和電磁鐵電連接，所述旋轉永磁體設置在旋轉作用線圈上方，并且位于其產生的磁場內，所述懸浮永磁體設置在電磁鐵下方，并且位于其產生的磁場內。

更進一步的技術方案是，所述控制電路由懸浮檢測電路、供電電路、單片機和旋轉檢測電路組成，所述供電電路與單片機電連接，所述懸浮檢測電路、單片機和電磁鐵依次電連接，所述單片機、旋轉作用線圈和旋轉檢測電路依次電連接。

更進一步的技術方案是，所述旋轉作用線圈內設有鐵芯或磁芯。

本技術方案中首先通過設置旋轉永磁體和懸浮永磁體，在需要對掃描物體進行掃描時，先將懸浮永磁體置于掃描物體頂部，將旋轉永磁體置于掃描物體底部，并按其磁極方向水平設置在掃描物體的底部，通過將懸浮永磁體設置在電磁鐵產生的磁場內，在控制電路的作用下，給電磁鐵供電，在電磁鐵與懸浮永磁體共同作用下來平衡掃描物體的重力，通過調整給電磁鐵的驅動電流，使其對被懸浮的掃描物體產生斥力或吸力，從而被懸浮的掃描物體能夠穩定地懸浮在設定的平衡點上，通過將旋轉永磁體設置在旋轉作用線圈產生的磁場內，在控制電路的作用下，給旋轉作用線圈供電，在旋轉作用線圈與旋轉永磁體共同作用下，驅動掃描物體旋轉，并通過控制電路調整掃描物體的旋轉角度和方向，這樣就實現將掃描物體可以懸浮在載物臺上方，并且可以自由地轉動掃描物體，使掃描儀能隨意地從各個方位和不同角度對掃描物體進行掃描，方便快捷地掃描出零件的點云，提高掃描效率。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型的提供的磁懸浮三維掃描載物轉臺可以使掃描儀能隨意地從各個方位和不同角度對掃描物體進行掃描，方便快捷地掃描出零件的點云，提高掃描效率。

附圖說明

圖1為本實用新型第一種實施例的磁懸浮三維掃描載物轉臺的結構圖。

圖2為本實用新型第二種實施例的磁懸浮三維掃描載物轉臺的結構圖。

圖3為本實用新型磁懸浮三維掃描載物轉臺中控制電路的電路原理框圖。

如圖所示，其中對應的附圖標記名稱為：

10底座，20支架，30掃描物體，41旋轉作用線圈，42電磁鐵，51旋轉永磁體，52懸浮永磁體，60控制電路，601懸浮檢測電路,602供電電路,603單片機,604旋轉檢測電路。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步闡述。

實施例1，