[實用新型]一種滅火器筒體自動抓取裝置

有效

• 申請號: 201520647487.2
• 申請日: 2015-08-24
• 公開（公告）號: CN204872851U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 尹華
• 申請（專利權）人: 馬鞍山市天睿實業有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 蔣海軍

1.一種滅火器筒體自動抓取裝置，包括工作臺(11)和在工作臺(11)上循環移動的傳送帶(12)，其特征在于：還包括筒體定位座(3)、固定支架(411)、X軸氣缸(421)、Y軸氣缸和夾緊定位機械手(43)，所述的筒體定位座(3)固定滅火器筒體(2)，該筒體定位座(3)隨傳送帶(12)移動；所述的固定支架(411)一端固定于工作臺(11)上，該固定支架(411)的另一端設置有Y軸氣缸滑臺(412)，所述的Y軸氣缸設置于Y軸氣缸滑臺(412)上；所述的X軸氣缸(421)與Y軸氣缸相連，該X軸氣缸(421)的底部設置有卡爪(422)；所述的夾緊定位機械手(43)設置于工作臺(11)上，該夾緊定位機械手(43)沿水平方向伸出。

2.根據權利要求1所述的一種滅火器筒體自動抓取裝置，其特征在于：所述的筒體定位座(3)包括底座(31)、從動滾輪(32)、中心定位塊(33)和V型滑塊(34)，底座(31)設置于傳送帶(12)上，該底座(31)內部設置有一圈從動滾輪(32)，從動滾輪(32)內側設置有中心定位塊(33)，所述的中心定位塊(33)與V型滑塊(34)相連，該V型滑塊(34)夾緊固定滅火器筒體(2)。

3.根據權利要求2所述的一種滅火器筒體自動抓取裝置，其特征在于：所述的卡爪(422)與滅火器筒體(2)相接觸的一面為弧形面，所述的V型滑塊(34)與滅火器筒體(2)相接觸的一面也為弧形面。

4.根據權利要求3所述的一種滅火器筒體自動抓取裝置，其特征在于：所述的卡爪(422)與滅火器筒體(2)相接觸的一面設置有防滑紋。