[實(shí)用新型]一種用于多旋翼無人機(jī)的重心調(diào)節(jié)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520647310.2
• 申請日: 2015-08-25
• 公開（公告）號: CN204964118U
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何勇;莊載椿;肖宇釗;張艷超
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號: G01M1/12
• 分類號: G01M1/12
• 代理公司: 杭州天勤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33224
• 代理人: 胡紅娟

1.一種用于多旋翼無人機(jī)的重心調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，包括由多根連接桿依次銜接形成的多邊形支撐框，鉸接在連接桿上的伸縮腳架，沿各連接桿滑動配合且裝有壓力傳感器的滑塊，滑動配合在相鄰兩根連接桿上的連接座，用于比較兩相對連接桿上滑塊受壓數(shù)據(jù)的比較器，以及根據(jù)所述比較器輸出壓力差信號啟動的提示器。

2.如權(quán)利要求1所述的重心調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述的連接桿為4或6根。

3.如權(quán)利要求1所述的重心調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，相鄰兩根連接桿之間鉸接配合。

4.如權(quán)利要求3所述的重心調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，其中一根連接桿上轉(zhuǎn)接有連接桿限位連接件，所述連接桿限位連接件具有多個(gè)定位槽，相鄰的另一根連接桿上設(shè)有與定位槽配合的定位銷。

5.如權(quán)利要求1所述的重心調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，其中一根連接桿上裝有水平儀。

6.如權(quán)利要求1所述的重心調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述連接桿上滑動配合有連接座，其中相鄰兩根連接桿的連接座上搭接有支撐桿，支撐桿上裝有所述的滑塊。

7.如權(quán)利要求1所述的重心調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述的連接桿上鉸接有腳架限位連接件，所述腳架限位連接件具有多個(gè)限位槽，對應(yīng)的伸縮腳架上設(shè)有與限位槽配合的限位銷。

8.如權(quán)利要求1所述的重心調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述的伸縮腳架包括與連接桿鉸接的支撐筒，以及從底部插入所述支撐筒內(nèi)的支撐桿。

9.如權(quán)利要求8所述的重心調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述的支撐筒和支撐桿上分別設(shè)有限位孔。

10.如權(quán)利要求1所述的重心調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述的提示器為蜂鳴器。