[實用新型]一種全自動扣縫裝置

有效

• 申請號: 201520647114.5
• 申請日: 2015-08-24
• 公開（公告）號: CN204996951U
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發明（設計）人: 張慶芳;黃永義;金洪志;宋磊;郭威;趙文星;趙大民
• 申請（專利權）人: 鞍山松意機器人制造有限公司
• 主分類號: B21D39/02
• 分類號: B21D39/02;B21D37/10
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務所 21224
• 代理人: 張群

1.一種全自動扣縫裝置，其特征在于，包括上模機構、下模機構、左推進機構、右推進機構、芯模和控制系統，所述上模機構的上模和下模機構的下模相對設置，并可在對應液壓缸驅動下實現合模動作對工件邊沿進行折彎；左推進機構和右推進機構相對設置在合模位置的兩側，并可在對應液壓缸驅動下向內側推進；上模和下模均為分體式結構，其分體處的形狀與置于其中的芯模形狀相適應，芯模形狀與工件形狀相適應；上模和下模合模后兩側均留有縫隙，左推進機構上的滑動塊一和右推進機構上的滑動塊二向內推進后可在縫隙內對工件邊沿再次進行折彎；上模機構、下模機構、左推進機構、右推進機構可在控制系統控制下實現順序動作。

2.根據權利要求1所述的一種全自動扣縫裝置，其特征在于，所述控制系統包括PLC、電磁閥和磁性傳感器，上模機構的液壓缸一和下模機構的液壓缸二并聯，并由三位四通電磁閥一控制；左推進機構的液壓缸三和右推進機構的液壓缸四并聯，并由三位四通電磁閥二控制；磁性傳感器安裝在各液壓缸上，三位四通閥一、三位四通閥二和磁性傳感器分別連接PLC。

3.根據權利要求1所述的一種全自動扣縫裝置，其特征在于，所述芯模為分體實心結構，沿豎直中軸線分為芯模一和芯模二，上模機構中設插銷用于在合模時插入芯模一和芯模二的縫隙中。

4.根據權利要求1所述的一種全自動扣縫裝置，其特征在于，所述上模機構由液壓缸一、上模板、上模和插銷組成，液壓缸一固定在上箱體板上，液壓缸一的推桿穿過上箱體板連接上模板，上模通過上模底座固定在上模板下方，上模底座與芯模兩端中軸線對應位置設插銷；下模機構由液壓缸二、下模板和下模組成，液壓缸二固定在下箱體板上，液壓缸二的推桿穿過下箱體板連接下模板，下模通過下模底座固定在下模板上方；上模板與下模板之間設1個或多個豎直導向柱，上模底座與下模底座之間設1個或多個導柱；下箱體板下方設底座。

5.根據權利要求4所述的一種全自動扣縫裝置，其特征在于，所述豎直導向柱上設擋板固定塊固定連接擋板，芯模固定座通過擋板固定在上、下模合模處，芯模固定座通過螺釘與芯模固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種全自動扣縫裝置，其特征在于，所述左推進機構和右推進機構結構相同，對稱設置；其中左推進機構由液壓缸三、推進塊一、滑動塊一和水平導向柱一組成，液壓缸三固定在左箱體板上，液壓缸三的推桿穿過左箱體板連接推進塊一，液壓缸三推桿兩側的推進塊一上設水平導向柱一，水平導向柱一可沿左箱體板上的導向孔滑動，滑動塊一固定在推進塊一內側，其端面設折彎刃口，折彎刃口的邊緣形狀與工件形狀相適應；右推進機構由液壓缸四、推進塊二、滑動塊二和水平導向柱二組成。

7.根據權利要求1所述的一種全自動扣縫裝置，其特征在于，所述工件為2個結構對稱的金屬工件，扣合后為圓筒形，且沿軸向具有直線段和彎曲段，加工后的扣縫為單平咬口形式。