[實用新型]一種通用規格清洗設備的通用機械手

有效

• 申請號: 201520644881.0
• 申請日: 2015-08-25
• 公開（公告）號: CN205272015U
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 卡爾.羅伯特.休斯特
• 申請（專利權）人: 硅密（常州）電子設備有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J19/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 張惠忠

1.一種通用規格清洗設備的通用機械手，其特征是：包括橫向移動機構、縱向移動機構，其中縱向移動機構安裝在橫向移動機構上，縱向移動機構包括一個移動端面，在所述移動端面上安裝有機械手機構；

所述機械手機構包括一個夾持機構和機座，所述夾持機構包括一個驅動機構和一個傳動機構，在所述傳動機構上連接有兩個擺動臂，所述驅動機構包括一個偏心軸，所述傳動機構包括兩個與機座轉動連接的驅動軸，驅動軸的對稱軸線與偏心軸的轉動軸線同軸，在驅動軸上設置一個驅動板，所述驅動板包括一個支撐位，偏心軸的偏心部在轉動時與支撐位接觸，通過驅動板推動驅動軸轉動；

所述擺動臂與驅動軸固接，在兩擺動臂對應的位置，各成對設置有若干夾持爪，擺動臂在旋轉時，夾持爪朝向兩擺動臂中間位置擺動。

2.如權利要求1所述的一種通用規格清洗設備的通用機械手，其特征是：所述驅動機構還包括一個步進電機。

3.如權利要求1所述的一種通用規格清洗設備的通用機械手，其特征是：所述驅動板包括一個叉板，在叉板的上下兩側各設置有一個條形的支撐位。

4.如權利要求1所述的一種通用規格清洗設備的通用機械手，其特征是：所述夾持爪包括一個與擺動臂固定連接的擺動板，在所述擺動板上固定有U形管狀的夾持鉤。

5.如權利要求1所述的一種通用規格清洗設備的通用機械手，其特征是：在所述夾持鉤上設置有夾持檢測開關，所述夾持檢測開關包括一個壓敏電阻為主體的壓敏檢測桿。

6.如權利要求1所述的一種通用規格清洗設備的通用機械手，其特征是：在所述兩個驅動軸之間設置有一個夾持狀態檢測機構，所述夾持狀態檢測機構包括一個用于檢測驅動軸轉動量的光電傳感器，所述光電傳感器的光射頭照射在驅動軸表面。

7.如權利要求1所述的一種通用規格清洗設備的通用機械手，其特征是：所述縱向移動機構包括升降臂和升降臂驅動機構和縱向移動機座，在縱向移動機座上設置有一個縱向滑軌，升降臂與縱向滑軌滑動連接，所述升降臂驅動機構包括一個驅動馬達A，所述驅動馬達A與升降臂之間通過滾珠絲杠結構連接，在升降臂的末端還設置有一個用于安裝機械手機構的安裝平臺。

8.如權利要求7所述的一種通用規格清洗設備的通用機械手，其特征是：在所述滑軌的兩側還設置有限位開關組A。

9.如權利要求1所述的一種通用規格清洗設備的通用機械手，其特征是：所述橫向移動機構包括橫向移動機座、橫向驅動機構，所述橫向驅動機構包括一個驅動馬達B和一組同步帶輪機構，同步帶輪機構包括驅動輪、被動輪和同步帶；

所述橫向移動機座包括用于固定橫向驅動機構的機座A、機座B，所述驅動輪固定在驅動馬達B的驅動軸上，所述驅動馬達B固定在機座A上，所述被動輪與機座B轉動連接，所述縱向移動機構固定在同步帶輪的一側上，在機座A和機座B之間作往復移動；

所述橫向移動機座上還固定有一個橫向滑軌，在所述縱向移動機構上設置有一個與橫向滑軌對應的滑動塊，所述縱向移動機構通過滑動塊在橫向滑軌上移動。