[實用新型]一種改進的多旋翼無人機

有效

• 申請號: 201520644103.1
• 申請日: 2015-08-24
• 公開（公告）號: CN205203378U
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 李楠
• 申請（專利權）人: 深圳市諾亞星辰科技開發有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C1/30
• 代理公司: 廣州市越秀區海心聯合專利代理事務所(普通合伙) 44295
• 代理人: 王洪娟

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種改進的多旋翼無人機。

背景技術

無人機是一種處在迅速發展中的現代化高端設備，其具有機動靈活、反應快速、無人飛行和操作要求低的優點。無人機通過搭載多類傳感器，可以實現影像實時傳輸和高危地區探測等功能。但是由于無人機的整體骨架較大，往往會占用較大的空間，使無人機的攜帶和運輸造成困難，而且無人機的承載力一般較小且不可調節，無法負載較重的設備。

實用新型內容

本實用新型主要是解決現有技術中所存在的技術問題，從而提供一種體積小、適合攜帶和運輸且承載力較大的改進的多旋翼無人機。

本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：

本實用新型提供的改進的多旋翼無人機，包括機身本體，所述機身本體的形狀為正多面體，以及還包括多個可伸縮的旋翼桿，多個所述旋翼桿均布在所述機身本體的側面上，且與所述機身本體可拆式連接，每個所述旋翼桿的懸臂端設有一雙軸電機，所述雙軸電機分別與一上旋翼和一下旋翼相連接，所述上旋翼和所述下旋翼分別位于所述旋翼桿的上方和下方，且所述上旋翼和所述下旋翼的轉動方向相同。

進一步地，每個所述旋翼桿上還設有一連接塊，所述連接塊通過螺栓與所述機身本體相連接。

進一步地，所述機身本體的正多面體的每個側面上還設有一凹槽，所述連接塊與所述凹槽的形狀相配合。

進一步地，所述旋翼桿上設有多個伸縮段，每個所述伸縮段上設有一銷釘和多個銷孔。

進一步地，多個所述旋翼桿的軸線位于同一水平面內。

本實用新型的有益效果在于：通過在每個旋翼桿的懸臂端設置上旋翼和下旋翼，上旋翼和下旋翼同步轉動，使得氣流加快，在保證飛行動力的前提下，減小了單個的旋翼體積和旋翼桿的總長度，并且通過將旋翼桿設置成可伸縮式，在攜帶和運輸時可以收起旋翼桿，使其體積更小，方便其攜帶和運輸。同時，將旋翼桿與機身本體設置成可拆式連接，當需要承載較重的設備時，在機身本體的每個側面上均安裝旋翼桿和旋翼，提升無人機的承載力，當需要承載較輕的設備時，僅需要間隔的安裝旋翼桿和旋翼，其在保證承載力的前提下，節省了動力和資源。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型的改進的多旋翼無人機的結構示意圖；

圖2是本實用新型的改進的多旋翼無人機的主視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的優選實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

參閱圖1-2所示，本實用新型的改進的多旋翼無人機，包括機身本體1，機身本體1的形狀為正多面體，以及還包括多個可伸縮的旋翼桿2，多個旋翼桿2均布在機身本體1的側面上，且與機身本體1可拆式連接，每個旋翼桿2的固定端與機身本體1相連接，其懸臂端設有一雙軸電機3，雙軸電機3分別與一上旋翼4和一下旋翼5相連接，上旋翼4和下旋翼5分別位于旋翼桿2的上方和下方，且上旋翼4和下旋翼5的轉動方向相同。本實用新型通過在每個旋翼桿2的懸臂端設置上旋翼4和下旋翼5，上旋翼4和下旋翼5同步轉動，使得氣流加快，在保證飛行動力的前提下，減小了單個的旋翼體積和旋翼桿2的總長度，并且通過將旋翼桿2設置成可伸縮式，在攜帶和運輸時可以收起旋翼桿2，使其體積更小，方便其攜帶和運輸。同時，將旋翼桿2與機身本體1設置成可拆式連接，當需要承載較重的設備時，在機身本體1的每個側面上均安裝旋翼桿2和旋翼，提升無人機的承載力，當需要承載較輕的設備時，僅需要間隔的安裝旋翼桿2和旋翼，其在保證承載力的前提下，節省了動力和資源。

具體的，每個旋翼桿2上還設有一連接塊8，連接塊8通過螺栓9與機身本體1相連接，實現可拆式連接。較佳的，機身本體1的正多面體的每個側面上還設有一凹槽10，連接塊8與凹槽10的形狀相配合，方便對每個旋翼桿2進行定位和限位，提高機構的穩定性。