[實(shí)用新型]電力設(shè)備巡檢機(jī)器人及電力設(shè)備巡檢機(jī)器人系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520642270.2
• 申請日: 2015-08-24
• 公開（公告）號: CN205029244U
• 公開（公告）日: 2016-02-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張峰濤
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門必萬電氣有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 張蓮蓮;黃健

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)，尤其涉及一種電力設(shè)備巡檢機(jī)器人及電力設(shè)備巡檢機(jī)器人系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著智能電網(wǎng)系統(tǒng)的發(fā)展，變電站、電力線的覆蓋范圍越來越廣泛。

為了確保電力設(shè)備的安全平穩(wěn)運(yùn)行，及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備的缺陷或隱患，長期以來，要求現(xiàn)場運(yùn)行人員定期或不定期對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行巡視檢查，對儀器儀表設(shè)備進(jìn)行手工抄錄，采用測溫儀器對設(shè)備進(jìn)行現(xiàn)場測量，工作量大，且受環(huán)境因素、人員素質(zhì)等因素影響，容易造成巡視不到位，檢測數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，巡視效率及質(zhì)量往往達(dá)不到預(yù)期的效果。針對人工巡檢效率低、質(zhì)量低的問題，利用電力設(shè)備巡檢機(jī)器人在輸電線路上進(jìn)行自動化檢查，可以代替人工，高可靠性，高效率的完成任務(wù)，但是巡檢機(jī)器人也存在著如下的問題：1)因需要充電續(xù)航，造成出勤率低，無法承擔(dān)長時間、長距離的巡檢任務(wù)；2)監(jiān)測視角有限，無法對電力設(shè)備進(jìn)行360度全角度監(jiān)測以及對空中電力設(shè)備進(jìn)行近距離的精確監(jiān)測。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種電力設(shè)備巡檢機(jī)器人及電力設(shè)備巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，該巡檢機(jī)器人的行走裝置與巡檢裝置分體設(shè)置，可實(shí)現(xiàn)行走裝置與巡檢裝置分別輪流充電續(xù)航，通過兩部分分體、自由組合，有效提高巡檢機(jī)器人的出勤效率；同時，巡檢裝置包括低位巡檢裝置和高位巡檢裝置，低位巡檢裝置可實(shí)現(xiàn)對各個監(jiān)測點(diǎn)的電力設(shè)備進(jìn)行常態(tài)檢測或遠(yuǎn)距離故障識別；若發(fā)現(xiàn)故障點(diǎn)需要近距離檢測，或需要對高位電力設(shè)備檢測時，則采用高位機(jī)巡檢裝置進(jìn)行有針對性的定位檢測；實(shí)現(xiàn)全視角、無死角的精確監(jiān)測、檢測。該巡檢機(jī)器人可以隨時隨地對電力設(shè)備提供監(jiān)測保障，具有一定的實(shí)用性和推廣價值。

本實(shí)用新型提供一種電力設(shè)備巡檢機(jī)器人，包括：

行走裝置和巡檢裝置；

所述巡檢裝置包括：低位巡檢裝置、高位巡檢裝置；所述低位巡檢裝置用于檢測地面預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的電力設(shè)備狀態(tài)；所述高位巡檢裝置用于檢測空中電力設(shè)備狀態(tài)；

所述行走裝置包括：支撐架，在所述支撐架上設(shè)置有至少一個連接孔；

所述低位巡檢裝置上設(shè)置有與所述連接孔匹配的插頭，所述插頭能夠插入到所述連接孔內(nèi)，并能夠從所述連接孔內(nèi)拔出，以使所述行走裝置與所述低位巡檢裝置結(jié)合或分離；

所述機(jī)器人還包括：在所述行走裝置上延伸出一停放所述高位巡檢裝置的承載平臺。

進(jìn)一步地，所述支撐架上設(shè)置有至少一個緩沖調(diào)節(jié)裝置；所述緩沖調(diào)節(jié)裝置包括：固定塊；所述固定塊固定在所述支撐架下方，所述固定塊內(nèi)設(shè)置有內(nèi)螺紋；緩沖墊；所述緩沖墊與所述低位巡檢裝置的底面接觸；所述緩沖墊下方固定連接有螺栓，所述螺栓旋擰設(shè)置在所述固定塊的所述內(nèi)螺紋內(nèi)，用于旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)所述緩沖墊的高度；所述緩沖調(diào)節(jié)裝置還包括：設(shè)置在所述緩沖墊和所述支撐架之間的鎖緊螺母，用于固定所述緩沖墊被調(diào)節(jié)的高度。

進(jìn)一步地，所述支撐架為矩形結(jié)構(gòu)；在所述支撐架的對稱矩形邊上設(shè)置有滑槽，在所述低位巡檢裝置的底面上設(shè)置有與所述滑槽對稱匹配的滑塊，所述滑塊滑設(shè)入所述滑槽內(nèi)；所述滑槽上設(shè)置有限位裝置，用于將滑入所述滑槽內(nèi)的所述低位巡檢裝置固定在所述支撐架上。

進(jìn)一步地，所述行走裝置還包括：在所述支撐架下方設(shè)置有行進(jìn)輪和傳動裝置；所述行進(jìn)輪通過輪軸與所述傳動裝置連接；所述行進(jìn)輪為履帶式或四輪式。

進(jìn)一步地，還包括：防碰撞護(hù)板，所述防碰撞護(hù)板圍繞所述行走裝置外圍側(cè)面設(shè)置，所述防碰撞護(hù)板上設(shè)置有碰撞感應(yīng)器，用于傳遞碰撞信號到所述行走裝置的電源控制器，以使所述電源控制器切斷所述行走裝置的電源。

進(jìn)一步地，所述行走裝置或所述巡檢裝置上設(shè)置有GPS天線，用于接收衛(wèi)星GPS信號。

進(jìn)一步地，所述高位巡檢裝置為多旋翼飛行器；所述高位巡檢裝置承載平臺為所述多旋翼飛行器的起飛、降落平臺。

進(jìn)一步地，所述低位巡檢裝置上設(shè)置有紅外激光掃描儀，用于指示所述行走裝置的移動方向。

本實(shí)用新型還提供一種巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，包括上述任一所述的電力設(shè)備巡檢機(jī)器人，還包括：后臺控制器；所述電力設(shè)備巡檢機(jī)器人通過無線通訊模塊與所述后臺控制器交互信息；所述信息包括下列信息的一種或多種：電力設(shè)備實(shí)時負(fù)荷電流、紅外測溫值、設(shè)備異常報警信息、巡檢區(qū)域內(nèi)人臉識別信息、巡檢區(qū)域內(nèi)聲音采集識別信息、電力設(shè)備刀閘位置識別信息。

進(jìn)一步地，所述高位巡檢裝置內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動模塊，用于根據(jù)接收到的所述后臺控制器和/或所述低位巡檢裝置發(fā)送的起飛指令，驅(qū)動所述高位巡檢裝置離開所述高位巡檢裝置承載平臺。