[實用新型]一種凍干機加料小車的驅動裝置

有效

• 申請號: 201520641314.X
• 申請日: 2015-08-24
• 公開（公告）號: CN204917021U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 曹喆辰;應亦豐
• 申請（專利權）人: 上海舒博拉尼機電科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型是一種凍干機加料小車的驅動裝置，具體涉及一種用于凍干機自動加料小車來回準確的運行于灌裝機，凍干機和軋蓋機之間的驅動軌道裝置。

背景技術

真空冷凍干燥機俗稱凍干機，是一種廣泛應用于醫藥，食品行業的干燥設備，其用途在于讓物質在低溫下凍結，使其中的水分在真空狀態下升華，并用冷凝的方法收集冷凝的水分以達到物質干燥脫水的目的。目前，隨著我國醫藥、食品行業進一步向國際接軌，凍干機在疫苗、血制品、生物制藥、保健品等方面的使用要求也越來越高。

因為涉及到醫藥、食品行業。所以在以上所提到的這些制品的制造過程中，制造商的每一個制造環節都必須符合國家規定的GMP規范，在制造過程中絕對不能有污染制品的情況發生。所以，目前越來越多的制藥廠商開始使用轉運小車來輸送從灌裝機到凍干機，從凍干機到軋蓋機的制劑。雖然這樣可以最大限度的有效保障制劑在轉運過程中的安全，老式的小車驅動裝置采用同步帶驅動，同步帶暴露在無菌室的環境中，當藥廠對大環境進行消毒或熏蒸的時候會使同步帶老化，變松弛，影響小車在凍干機面前的定位準確。而且同步帶外露，不符合藥廠GMP的要求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述缺陷，設計一種可以驅動運載小車的軌道裝置，為小車提供運行的動力和在灌裝機、凍干機和軋蓋機前的準確定位能力，同時避免同步帶使用壽命不長，不符合GMP的缺點的一種凍干機加料小車的驅動裝置。

其技術是這樣實現的：包括齒條安裝座，齒條，小車基座，減速機安裝座，減速機，伺服電機，驅動齒輪，滑塊安裝座，直線滑軌在內，其特征在于：齒條安裝座通過螺栓連接到地下已經事先預埋好的鋼架上，在齒條安裝座的下方安裝齒條，齒條和驅動齒輪嚙合，驅動齒輪則安裝在減速機的輸出端，減速機安裝在減速機安裝座上面，同時減速機的輸入端連接伺服電機，減速機安裝座固定于小車基座，小車基座的下部靠螺栓連接滑塊安裝座，滑塊安裝座連接在直線滑軌的滑塊上，直線滑軌通過螺栓固定在地下已經事先預埋好的鋼架上。

實施該技術的優點和效果在于：實現了小車在無菌室內部的自動行走。對凍干機進行加料和卸料的過程中可以沒有操作人員進入無菌室。制品還不會因為操作人員的介入而受到污染，有效保證了產品的合格率達到100％，使用齒輪加齒條代替同步帶，更加符合GMP要求，防止同步帶老化，減輕設備維護人員的工作量，把操作和維修人員從繁重的體力勞動中解放了出來。

附圖說明

圖1為本實用新型的關鍵傳動部位立體結構示意圖，

圖2為本實用新型的關鍵傳動部位下側立體結構示意圖，

其中，1-齒條安裝座、2-齒條、3-小車基座、4-減速機安裝座、5-減速機、6-伺服電機、7-驅動齒輪、8-滑塊安裝座、9-直線滑軌。

具體實施方式

以下結合附圖，對本實用新型作進一步描述：

見附圖1、2，齒條安裝座1通過螺栓連接到地下已經事先預埋好的鋼架上，在齒條安裝座1的下方安裝有齒條2，齒條2和驅動齒輪7嚙合，驅動齒輪7則安裝在減速機5的輸出端，減速機5安裝在減速機安裝座4上面，同時減速機5的輸入端連接伺服電機6，減速機安裝座4固定于小車基座3，小車基座3的下部靠螺栓連接滑塊安裝座8，滑塊安裝座8連接在直線滑軌9的滑塊上，直線滑軌9通過螺栓固定在地下已經事先預埋好的鋼架上。

見附圖1、2，多個齒條安裝座1通過螺栓固定在已預埋入地下的鋼架上，如果多個齒條安裝座1所形成的平面水平度有所欠缺可以采用在齒條安裝座1下部墊不同厚度的鋼板來進行調整。直線滑軌9也通過多個內六角螺栓固定在已經調整水平的地下的鋼架上上。這里采用直線滑軌的原因是直線滑軌9具有極小的摩擦系數，可以使驅動小車的推力減到最小，采用小功率的伺服電機6就可以驅動了。并且直線滑軌9本身十分平直，對被驅動的小車來說很好的導向作用。之后在直線滑軌9上滑軌安裝座8起到連接直線滑軌9和小車基座3之用。小車基座3的另一處安裝有減速機安裝座4，減速機5就牢固的安裝在減速機安裝座4上，同時減速機5的輸入端連接伺服電機6以提供動力，減速機5的輸出端側安裝驅動齒輪7，驅動齒輪7是和齒條2嚙合的，驅動齒輪7轉動時就會驅動小車在直線滑軌9上滑動，從而起到了驅動小車的作用。因為其動力源是由伺服電機6提供，所以只要控制伺服電機6的轉向、轉速就可以控制小車的行進速度和行進方向。實現小車的無人驅動和精確定位功能，最后在齒條安裝座1上加裝不銹鋼罩殼，完成安裝。因為所有傳動部件全部由金屬制成，所以在藥廠對大環境進行消毒后不存在部件老化的情況，而且最后齒條安裝座1和齒條2全部進入不銹鋼罩殼的保護范圍內沒有顆粒物產生，完全符合GMP的要求。