[實用新型]一種可折疊式多動力農藥噴灑飛行器

有效

• 申請號: 201520640226.8
• 申請日: 2015-08-24
• 公開（公告）號: CN205060004U
• 公開（公告）日: 2016-03-02
• 發明（設計）人: 丁雪峰
• 申請（專利權）人: 江蘇綠源航天科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種飛行器，具體涉及一種可折疊的多動力農藥噴灑飛行器。

背景技術

隨著農業的發展，各地的農業都趨向于集中化。大片的農田集中后帶來的問題是播種、施肥以及噴灑農藥的工作量大，特別是在農場。必須要依靠現代化的設備輔助，以提高生產效率，降低人力成本。在大面積經行農藥噴灑時，有使用直升機等大型飛行器經行噴灑的方式，但是大型的飛行器的成本較高，且每年的維修成本及耗能較大，且需要專業的人才才能駕駛。

現有技術中有利用遙控飛行器噴灑農藥，該飛行器通常包括四個或者六個旋翼，各旋翼安裝于懸梁支架上，飛行器底部安裝有藥箱和噴灑管。這種飛行器的缺陷在于：1.由于藥箱重量及飛行器的自重較大，飛行器的續航時間較短，通常一片區域噴灑后需要更換電池或充電，浪費時間；2.飛行器的懸梁支架、機體框架以及防撞圈等都是焊接連接，體積較大，運輸不便，且易損壞。

發明內容

為解決現有技術中的不足，本實用新型的目的在于提供一種自重輕、續航能力強以及可折疊，便于運輸的農藥噴灑飛行器。

為達到以上目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種可折疊式多動力農藥噴灑飛行器，包括機體框架，機體框架的頂部設有一水平連接環，機體框架內設有噴藥裝置，控制裝置和電池，機體框架外側設有一圈防撞圈，所述防撞圈由多根防撞桿順次連接而成，機體框架與防撞圈間設有多根均布的旋翼支撐桿，各旋翼支撐桿上分別設有電機旋翼，旋翼支撐桿的一端經接插件與防撞圈上兩防撞桿連接處連接，其另一端經轉動連接件與連接環連接，所述轉動連接件可拆卸式安裝于機體框架。

進一步地，所述轉動連接件包括連接部和轉動部，所述連接部可拆卸于安裝于連接環，轉動部固定于連接部，轉動部包括支撐平面，支撐平面上連接有與其平行的轉板，轉板上下兩端均穿接有水平的轉軸，各轉軸的兩端均串接于支撐平面上對應的耳板內，轉軸的兩端部設有限位螺母，轉板上垂直設有連接管，所述連接管與旋翼支撐桿連接。

進一步地，所述連接部包括半圓形前抱匝和半圓形后抱匝，所述前抱匝與后抱匝間由螺栓連接，所述前抱匝的正面與支撐平面固定連接。

進一步地，所述機體框架的頂部設有馬達旋翼，馬達旋翼底部設有油箱。

進一步地，所述防撞圈為六根防撞桿組成的正六邊型防撞圈，防撞圈的各頂點處分別設有一個連接套，連接套中的三個連接接口同平面間隔60°設置，連接套兩側的連接接口連接防撞桿，中間連接接口連接旋翼支撐桿。

進一步地，所述支撐平面的背面沿豎直方向設有一組夾持片，所述夾持片與連接環配合。

進一步地，所述連接套上設有外延接口，所述外延接口與連接套的中間連接接口同軸且間隔180°設置。

進一步地，所述連接套為整體塑膠成型件或者分體件，分體件間由螺栓鎖緊。

再進一步地，所述機體框架為鋁質框架，所述防撞桿和旋翼支撐桿為碳纖維管。

采取以上技術方案后，本實用新型的有益效果為：

1.飛行器采用可拆卸式連接方式，由機體框架、防撞桿和旋翼支撐桿組成，旋翼支撐桿與機體框架間由轉動連接件連接，防撞桿間和以及防撞桿與旋翼支撐桿使用類似于三通的連接套連接，在使用時，只需依次連接安裝即可，在需要運輸時，將防撞桿依次拆除，旋翼支撐桿架通過轉動連接件轉動90°收起；實現了可折疊運輸。連接套上還設有外延接口，可以根據需要在外延接口上接外延桿，以需要增加農藥噴灑的幅度，提高噴灑效率。

2.采用六電機旋翼動力，六電機旋翼由電池提供動力，在機體框架的頂部還設有馬達旋翼，馬達使用燃油作為燃料，飛行器使用燃油和動力兩種動力驅動，兩種驅動可以同時使用也可間隔使用，可以較大的提高飛行器的續航能力；同時飛行器通過鋁質的機體框架以及碳纖維防撞桿與旋翼支撐桿，大大降低飛行器的自重，減小能量損耗，提高續航時間。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖；

圖2為本實用新型的俯視圖；

圖3為轉動連接件的結構示意圖。

圖中：機體框架1，噴藥裝置2，電池3，連接環4，旋翼支撐桿5，防撞桿6，電機旋翼7，連接套8，外延接口81，轉動連接件9，前抱匝91，后抱匝92，支撐平面93，轉板94，耳板95，轉軸96，連接管97，夾持片98，控制裝置10，油箱11，馬達旋翼12。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式做進一步詳述：