[實用新型]一種自動送料沖壓設備

有效

• 申請號: 201520639145.6
• 申請日: 2015-08-21
• 公開（公告）號: CN204934292U
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發明（設計）人: 郭小東;譚振豪;孫英華
• 申請（專利權）人: 江門市智能裝備制造研究院有限公司
• 主分類號: B21D22/02
• 分類號: B21D22/02;B21D43/10;B21D43/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 馮劍明;溫利利

1.一種自動送料沖壓設備，包括沖壓機，所述沖壓機設有工作臺和位于工作臺上方可上下移動的沖頭，其特征在于：所述沖壓機還設有安裝于工作臺右側端的用于卸料的傾斜滑道，所述工作臺上設有第一沖壓工位和第二沖壓工位，還包括自動送料裝置和自動移位上下料裝置，所述自動移位上下料裝置包括設于工作臺前方的安裝臺，用于將工件從自動送料裝置的輸出端輸送至第一沖壓工位的左輸送機械手，用于將工件從第一沖壓工位輸送至第二沖壓工位并對工件進行翻轉的翻轉機械手，以及用于將工件從第二沖壓工位輸送至傾斜滑道的右輸送機械手，所述左輸送機械手、翻轉機械手和右輸送機械手均安裝在安裝臺上。

2.根據權利要求1所述的一種自動送料沖壓設備，其特征在于：所述左輸送機械手和翻轉機械手均包括第一夾持機械手，用于驅動第一夾持機械手前后移動的前后移動驅動裝置，及用于驅動第一夾持機械手左右移動的左右移動驅動裝置，所述左右移動驅動裝置包括左右驅動動力部件，及由左右驅動動力部件驅動的左右移動板，所述前后移動裝置裝設在左右移動板上，所述翻轉機械手還包括與前后移動裝置連接的用于驅動第一夾持機械手轉動的旋轉驅動部件。

3.根據權利要求2所述的一種自動送料沖壓設備，其特征在于：所述前后移動驅動裝置包括裝設在左右移動板上的前后驅動動力部件，與前后驅動動力部件連接的驅動板，以及與驅動板連接的沿前后方向設置的第一連接臂。

4.根據權利要求2或3所述的一種自動送料沖壓設備，其特征在于：所述右輸送機械手包括第二夾持機械手，所述第二夾持機械手與翻轉機械手的前后移動驅動裝置連接。

5.根據權利要求3所述的一種自動送料沖壓設備，其特征在于：所述左右驅動動力部件、前后驅動動力部件均為氣缸。

6.根據權利要求2所述的一種自動送料沖壓設備，其特征在于：所述安裝臺上固定有導軌，所述左右移動板設有與導軌滑動配合的滑塊。

7.根據權利要求1所述的一種自動送料沖壓設備，其特征在于：所述自動送料裝置包括設于沖壓機左側的振動盤，與振動盤相連接的直振送料器，以及用于分離工件的預送料機構，所述預送料機構包括與直振送料器對接的輸送通道，以及用于推動工件的推料驅動動力部件。

8.根據權利要求1所述的一種自動送料沖壓設備，其特征在于：所述工作臺上設置有定位板，定位板上設有與工件內孔配合的定位柱，所述安裝臺安裝于升降裝置上。