[實用新型]一種焊接機械手立軸的升降結構

有效

• 申請號: 201520638265.4
• 申請日: 2015-08-22
• 公開（公告）號: CN204997254U
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發明（設計）人: 曹再華
• 申請（專利權）人: 浙江巨霸焊接設備制造有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 臺州市方圓專利事務所 33107
• 代理人: 賀宣潮

1.一種焊接機械手立軸的升降結構，焊接機械手包括升降座(1)，其特征在于，立軸(2)豎直穿過升降座(1)并能沿上下自由移動，本升降結構包括電機(3)、蝸輪蝸桿減速機(4)和齒輪(6)，所述升降座(1)內設有轉軸(5)，所述齒輪(6)固定在轉軸(5)上，轉軸(5)的一端連接在升降座(1)上且轉軸(5)能沿其軸心線轉動，轉軸(5)的另一端穿出升降座(1)，所述蝸輪蝸桿減速機(4)固定在升降座(1)外，所述蝸輪蝸桿減速機(4)的輸出軸與轉軸(5)的另一端連接，所述電機(3)固定在蝸輪蝸桿減速機(4)上，電機(3)的輸出軸與蝸輪蝸桿減速機(4)的輸入軸連接，所述立軸(2)軸面上沿立軸(2)的軸向固定有能與齒輪(6)嚙合的齒條(7)，齒輪(6)與齒條(7)嚙合的輪齒始終與齒條(7)上對應齒朝上的齒面抵靠。

2.根據權利要求1所述的焊接機械手立軸的升降結構，其特征在于，所述升降座(1)一側固定有軸承蓋(51)，所述轉軸(5)的一端伸入軸承蓋(51)并與軸承蓋(51)之間通過軸承(52)連接，所述升降座(1)另一側固定有定位環(53)，蝸輪蝸桿減速機(4)固定在升降座(1)另一側的外側壁上，所述轉軸(5)的另一端穿過定位環(53)并伸入蝸輪蝸桿減速機(4)內與蝸輪蝸桿減速機(4)的輸出軸同軸連接。

3.根據權利要求1或2所述的焊接機械手立軸的升降結構，其特征在于，所述立軸(2)的軸面上還固定有兩根滑軌(21)，兩根所述滑軌(21)沿立軸(2)軸向布置，兩根所述滑軌(21)相對立軸(2)的中心線對稱，所述升降座(1)內固定有與兩根滑軌(21)一一對應的兩組導向塊組，兩根所述滑軌(21)能分別沿對應的導向塊組上下滑動。

4.根據權利要求3所述的焊接機械手立軸的升降結構，其特征在于，所述導向塊組包括至少兩塊沿上下布置的導向塊(11)，位于最上方的導向塊(11)固定在升降座(1)的上端口，位于最下端的導向塊(11)固定在升降座(1)的下端口。

5.根據權利要求3所述的焊接機械手立軸的升降結構，其特征在于，所述立軸(2)的軸面上沿軸向開有兩條呈長條形的固定凹槽(23)，所述滑軌(21)的側面與固定凹槽(23)的槽壁抵靠并固定在固定凹槽(23)上。

6.根據權利要求1或2所述的焊接機械手立軸的升降結構，其特征在于，所述立軸(2)的軸面上沿立軸(2)的軸向固定有呈條形的安裝板(8)，所述安裝板(8)的橫截面呈L型，所述齒條(7)固定在安裝板(8)上，齒條(7)的底面和一側面分別與安裝板(8)的兩內側壁貼合抵靠。

7.根據權利要求6所述的焊接機械手立軸的升降結構，其特征在于，所述立軸(2)的軸面上沿立軸(2)的軸向開有長條形的固定凹口(22)，所述固定凹口(22)具有一沿其長度方向布置的長側壁(221)和位于長側壁(221)兩端的短側壁(222)，所述安裝板(8)固定在固定凹口(22)內，安裝板(8)的一側面與長側壁(221)貼靠，安裝板(8)的兩端面分別與兩短側壁(222)貼靠。

8.根據權利要求6所述的焊接機械手立軸的升降結構，其特征在于，所述齒條(7)的側面上開有若干沿齒條(7)長度方向分布的固定孔(71)，所述安裝板(8)與齒條(7)側面抵靠的側壁上具有與上述固定孔(71)一一對應的安裝孔，所述齒條(7)通過螺栓穿過固定孔(71)和安裝孔固定。