[實用新型]一種反饋式防滯后運動蝸桿軸系

有效

• 申請號: 201520638150.5
• 申請日: 2015-08-21
• 公開（公告）號: CN204843532U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發明（設計）人: 劉翔;房秀麗;曲維康;景國豐
• 申請（專利權）人: 煙臺環球機床附件集團有限公司
• 主分類號: B23Q1/26
• 分類號: B23Q1/26;B23Q5/00;F16H1/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及屬于數控機床技術領域，特別是一種反饋式防滯后運動蝸桿軸系。

背景技術

隨著科技的進步，大重型高精密零件需求量不斷增加，如風電齒輪、船用螺旋槳等，這極大的推動了大重型數控回轉工作臺的發展。蝸桿軸系作為數控回轉工作臺重要的組成部分，也向著高精、重載、高動態響應的方向發展。動態響應能力的優劣對應著蝸桿旋轉與伺服電機輸出軸旋轉的同步性程度。同步性越高，動態響應能力越優良，則數控系統理論旋轉角度、伺服電機、蝸輪蝸桿副、工作臺面的實際旋轉角度則高度一致，被加工零件的精度越高，反之精度越低，嚴重者造成零件報廢、蝸輪副永久性損傷。因此蝸桿軸系與伺服電機旋轉的高度同步性成為一項亟待解決的問題。

分析同步性不一致的主要原因有兩點：1)蝸輪蝸桿副接觸磨損造成的間隙增大；2)蝸桿軸系聯軸器松動，形成打滑。目前各研究單位以及一些企業針對上述兩點也進行了不斷的研究，如目前有些公司采用雙導程蝸桿通過調整其位置及時彌補磨損造成的間隙增大、更換緊固力更強的剛性聯軸器等措施，也取得了較好的成績，再如國外一些廠家采用消隙兩截式蝸桿，也可以提高同步性。但不難看出，上述解決方法的有效性、有效持續時間以及可靠性均無法監測，依然會出現報廢零件、損傷轉臺的重大生產事故，造成極大經濟損失。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決上述現有技術的不足而提供一種設計合理、提高生產效率的一種反饋式防滯后運動蝸桿軸系。

為了實現上述目的，本實用新型所設計的一種反饋式防滯后運動蝸桿軸系，包括伺服驅動電機、減速器、蝸桿、蝸輪、聯軸器及蝸桿安裝座，所述的伺服驅動電機的輸出軸與減速器固定連接，該減速器的輸出軸與所述的蝸桿一端端部通過聯軸器連接，且所述的減速器與蝸桿安裝座之間安裝有支座，該支座一端與減速器配合固定，另一端安裝在蝸桿安裝座的端部上，所述的蝸桿安裝于蝸桿安裝座內，所述的蝸輪與蝸桿嚙合傳動，其特征在于：所述的蝸桿另一端端部安裝有過渡軸套，在所述的過渡軸套上固連有過渡聯軸器，在上述的蝸桿安裝座端部安裝有安裝盤，在安裝盤上設有監測元件以及用于保護所述監測元件的監測元件保護罩，監測元件設置有可旋轉的檢測元件輸出軸，所述的監測元件輸出軸與所述的過渡軸套通過過渡聯軸器連接，所述的監測元件防護罩與所述的蝸桿安裝座聯接所述的安裝盤被罩于所述的監測元件防護罩內。

優選地，所述的蝸桿與所述的蝸桿安裝座之間安裝有若干個用于防止徑跳和端跳的軸承，該軸承分布于所述蝸桿左右兩端，這樣使得蝸桿可以沿蝸桿軸線旋轉，始終保持在同一軸線上轉動。

優選地，所述位于蝸桿左端的軸承側端安裝有防止蝸桿軸向方向移動的鎖緊螺釘。

優選地，所述的過渡軸套上設置有緊定螺釘，過渡軸套通過該緊定螺釘與所述的蝸桿緊固連接。

優選地，所述的蝸桿與蝸桿安裝座之間還安裝有骨架油封，該骨架油封設置在右端的蝸桿上，密封蝸桿與蝸輪之間的潤滑油，防止外漏。

優選地，所述的軸承包括滾動軸承或滑動軸承。

優選地，所述的蝸桿包括單導程蝸桿或者左右齒面具有不同導程的雙導程蝸桿。

優選地，所述的減速器包括皮帶輪減速器或齒輪減速器。

本實用新型得到的一種反饋式防滯后運動蝸桿軸系，通過采用上述技術方案，具有結構設計合理，保證了產品的使用性能和工藝性能，本設計可以實時的通過監測元件在線監測蝸桿的轉位角度，且與伺服電機轉位角度對比，判斷是否同步，當不同步時，發出報警停機信號，具有提高發現初期故障機率、降低經濟損失的優點。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖。

圖中：伺服驅動電機1、減速器2、聯軸器3、鎖緊螺母4、軸承5、蝸桿6、蝸桿安裝座7、緊定螺釘8、過渡軸套9、過渡聯軸器10、監測元件防護罩11、監測元件12、安裝盤13、骨架油封14、軸承15、蝸輪16、軸承墊17、支座18。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

實施例：