[實用新型]簡單上下料機構

有效

• 申請號: 201520637079.9
• 申請日: 2015-08-24
• 公開（公告）號: CN204938365U
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發明（設計）人: 孫豐
• 申請（專利權）人: 蘇州賽騰精密電子股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機械制造領域，具體是簡單上下料機構。

背景技術

電子技術是十九世紀末、二十世紀初開始發展起來的新興技術，二十世紀發展最迅速，應用最廣泛，成為近代科學技術發展的一個重要標志。

第一代電子產品以電子管為核心。四十年代末世界上誕生了第一只半導體三極管，它以小巧、輕便、省電、壽命長等特點，很快地被各國應用起來，在很大范圍內取代了電子管。五十年代末期，世界上出現了第一塊集成電路，它把許多晶體管等電子元件集成在一塊硅芯片上，使電子產品向更小型化發展。集成電路從小規模集成電路迅速發展到大規模集成電路和超大規模集成電路，從而使電子產品向著高效能低消耗、高精度、高穩定、智能化的方向發展。

隨著電子產品的廣泛應該于各個領域，各行業特別是人力密集型的電子行業，人力成本逐年上升，自動化的操作日趨重要，好的機構設計可以實現高效率的操作和較低的成本。當轉盤等機構運轉到某一工位，需要下料，而產品放置有其他定位限位機構，需要提升一段距離，然后在下料，從而滿足整條流水線的下工位需求的場合，以往這種情況，都會用到六軸機械手來帶動夾爪或者吸嘴等部件完成，這種結構從技術上沒有任何問題，但缺點上需要機械手配合，造成空間占用很大，機械手運轉的時候回發生震動，影響精確組裝等，在空間和成本上也受到限制。

實用新型內容

本實用新型正是針對以上技術問題，提供一種結構緊湊、空間小、成本低廉的僅需一組機構即可實現產品上下料的簡單上下料機構。

本實用新型通過以下技術方案來實現：

簡單上下料機構，包括固定板、旋轉氣缸、氣缸連接板、豎板、吸嘴、吸嘴連接板、橫板、轉接板，其特征在于吸嘴設置在吸嘴連接板上，吸嘴連接板與轉接板連接，轉接板通過橫板設置在豎板上，豎板設置在氣缸連接板上，氣缸連接板下端設置有旋轉氣缸，旋轉氣缸固定在固定板上。橫板與豎板采用定位槽連接。橫板上采用直槽孔。吸嘴采用硅膠材質。

本實用新型首先將固定板固定，旋轉氣缸可在通氣的狀況下，完成0-190度的旋轉，滿足載具在轉盤上的角度需求，橫板與豎板采用定位槽設計，同時橫板上采用直槽孔，方便調節橫板方向與豎板的距離，也就是與產品之間的距離。吸嘴采用硅膠材質，當吸嘴接觸到產品，即負壓滿足一定值時，可借由頂升氣缸帶動吸嘴連接板，由吸嘴吸住產品，完成頂升動作，使產品脫離定位PIN，完成在載具部件上的上下料動作。

本實用新型所述的簡單上下料機構，結構簡單，操作方便，成本低廉，擁有很好的應用前景。

附圖說明

附圖中，圖1是本實用新型結構示意圖，其中：

1—固定板，2—旋轉氣缸，3—氣缸連接板，4—豎板，5—吸嘴，6—吸嘴連接板，7—橫板，8——轉接板。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

簡單上下料機構，包括固定板1、旋轉氣缸2、氣缸連接板3、豎板4、吸嘴5、吸嘴連接板6、橫板7、轉接板8，其特征在于吸嘴5設置在吸嘴連接板6上，吸嘴連接板6與轉接板8連接，轉接板8通過橫板7設置在豎板4上，豎板4設置在氣缸連接板3上，氣缸連接板3下端設置有旋轉氣缸2，旋轉氣缸2固定在固定板1上。橫板7與豎板4采用定位槽連接。橫板7上采用直槽孔。吸嘴5采用硅膠材質。

本實用新型首先將固定板1固定，旋轉氣缸2可在通氣的狀況下，完成0-190度的旋轉，滿足載具在轉盤上的角度需求，橫板7與豎板4采用定位槽設計，同時橫板7上采用直槽孔，方便調節橫板7方向與豎板4的距離，也就是與產品之間的距離。吸嘴5采用硅膠材質，當吸嘴5接觸到產品，即負壓滿足一定值時，可借由頂升氣缸帶動吸嘴連接板6，由吸嘴5吸住產品，完成頂升動作，使產品脫離定位PIN，完成在載具部件上的上下料動作。

上述只是說明了實用新型的技術構思及特點，其目的是在于讓本領域內的普通技術人員能夠了解實用新型的內容并據以實施，并不能限制本實用新型的保護范圍。凡是根據本實用新型內容的實質所作出的等效的變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍。