[實用新型]用于汽車外飾件圍板箱的自動折疊回收設備

有效

• 申請號: 201520637072.7
• 申請日: 2015-08-21
• 公開（公告）號: CN205034456U
• 公開（公告）日: 2016-02-17
• 發明（設計）人: 李兵;潘榮勝;葉建曉
• 申請（專利權）人: 上海大眾祥云運輸管理有限公司
• 主分類號: B65D6/24
• 分類號: B65D6/24;B65G57/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 應小波

技術領域

本實用新型涉及一種折疊回收設備，尤其是涉及一種用于汽車外飾件圍板箱的自動折疊回收設備。

背景技術

所謂的新型圍板箱，具體結構見圖1所示，由托盤1、箱蓋2以及圍板3組成，該圍板在托盤1和箱蓋2之間形成四個側壁；所述圍板3采用塑料中空板對接而成，圍板3具體由平行相對的兩個固定板部以及平行相對的兩個折疊板部組成，其固定板部與折疊板部的相接轉角處設第一折痕4；所述折疊板部的中部上還沒有沿縱向布置的第二折痕5。在空箱運輸及收納時圍板3可以折疊合攏收藏于托盤1和箱蓋2之間，使用很方便。但此操作需人工折疊實現，對于汽車線性生產領域這不僅費時費力工作效率低，還需完成不同種類圍板箱堆放。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種滿足高效生產運輸需要的用于汽車外飾件圍板箱的自動折疊回收設備。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種用于汽車外飾件圍板箱的自動折疊回收設備，其特征在于，該設備包括輥床輸送裝置、箱體自動識別裝置、鋼構承載裝置、第一箱蓋吸吊裝置、旋轉折疊裝置、第二箱蓋吸吊裝置和堆垛集運裝置，所述的輥床輸送裝置包括主線輥床和與其垂直連接的支線輥床，所述的箱體自動識別裝置安裝在所述的主線輥床上，所述的鋼構承載裝置搭建在所述的支線輥床上方，所述的第一箱蓋吸吊裝置安裝在所述的支線輥床入口處上方的鋼構承載裝置上，所述的旋轉折疊裝置安裝在所述的鋼構承載裝置的立柱上，所述的第二箱蓋吸吊裝置安裝在所述的旋轉折疊裝置對應位置上方的鋼構承載裝置上，所述的堆垛集運裝置安裝在所述的支線輥床出口處；

首先所述的箱體自動識別裝置識別不同類型的圍板箱后，所述的主線輥床將圍板箱送往各自對應的支線輥床入口，所述的第一箱蓋吸吊裝置將箱蓋打開進行垃圾處理后合上；然后通過支線輥床輸送至旋轉折疊裝置處，所述的第二箱蓋吸吊裝置和旋轉折疊裝置配合進行圍板箱折疊操作；最后支線輥床將圍板箱輸送至堆垛集運裝置處，對折疊完成后的圍板箱進行自動堆放碼垛。

所述的箱體自動識別裝置采用光電感應開關。

所述的主線輥床與支線輥床連接處設有實現圍板箱從主線輥床到支線輥床過渡的主線輥床轉向運輸機和用于定位圍板箱的阻擋停止器。

該設備還包括安裝在鋼構承載裝置頂部的真空負壓裝置。

所述的第一箱蓋吸吊裝置和第二箱蓋吸吊裝置均包括吸盤升降機、真空吸盤、壓縮空氣管路和安全防墜掛鉤，所述的吸盤升降機固定在所述的鋼構承載裝置頂部，并與真空吸盤連接，所述的壓縮空氣管路兩端分別與所述的真空負壓裝置和真空吸盤連接，所述的安全防墜掛鉤安裝在真空吸盤下方并與真空吸盤連接。

所述的旋轉折疊裝置安裝在第二箱蓋吸吊裝置下方對應位置，所述的旋轉折疊裝置包括箱體自動定位裝置、輥床升降機、真空機械手和氣缸推出長桿，所述的輥床升降機安裝在所述的支線輥床底部，所述的箱體自動定位裝置安裝在輥床升降機正上方位置，所述的真空機械手和氣缸推出長桿分別安裝在所述的鋼構承載裝置的立柱上。

所述的第一箱蓋吸吊裝置將箱蓋打開進行垃圾處理后合上具體方式為：所述的吸盤升降機帶動真空吸盤垂直向下運動，真空吸盤通過真空負壓裝置作用實現與箱蓋的吸附，吸盤升降機帶動真空吸盤垂直向上運動，將箱蓋打開，同時安全防墜掛鉤打開鉤住真空吸盤，圍板箱內垃圾處理完畢后控制真空吸盤垂直向下運動直至箱蓋合上。

所述的圍板箱折疊操作具體方式為：箱體自動定位裝置檢測到圍板箱，將圍板箱定位在輥床升降機正上方位置，控制輥床升降機上升，同時吸盤升降機帶動真空吸盤垂直向下運動，真空吸盤通過真空負壓裝置作用實現與箱蓋的吸附，真空吸盤打開箱蓋的同時安全防墜掛鉤打開鉤住真空吸盤，旋轉機械手將圍板箱圍板旋轉90度的同時氣缸推出長桿收攏兩側的活動圍板實現自動折疊，旋轉機械手將折疊后的圍板放入圍板箱托盤，吸盤升降機帶動真空吸盤垂直向下運動直至合上箱蓋。

所述的垛集運裝置包括光電限高感應開關和堆垛升降機。

所述的輥床輸送裝置還包括箱體運行軌跡導向機構。

與現有技術相比，本實用新型具有如下優點：

(1)該設備能有效地自動識別各類不同圍板箱并能準確地將相應圍板箱運至各支線輥床升降機處；

(2)該設備可以自動完成圍板箱的自動提蓋合蓋及自動旋轉折疊；

(3)設備具有圍板箱自動堆垛并提示及時運走功能，大大提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型圍板箱結構示意圖；