[實用新型]一種用于三維激光切割的柔性夾具

有效

• 申請號: 201520636755.0
• 申請日: 2015-08-21
• 公開（公告）號: CN204913152U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 謝暉;李志彪;姜波
• 申請（專利權）人: 湖南大捷智能裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K26/70
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所 43114
• 代理人: 顏勇

技術領域

本實用新型涉及激光切割夾具，具體是一種用于針對激光切割時適應不同工件且穩定可靠的柔性夾具。

背景技術

機器人激光切割在生產中的高效率、高精度、重復性等特點，對工裝夾具系統要求越來越高，傳統的工裝夾具基本上是專用的，針對不同的產品工件需要不同的工裝夾具，設計和制造周期長，無形之中就提高了企業的生產成本，尤其是產品的試制無法快速、低成本的完成。

目前的柔性夾具大都采用膠泥的將工件定位，待膠泥干透變硬后，拿掉工件，從而形成通過型面定位的支撐夾具，此種方式定位靈活，但由于膠泥的特性，使夾具穩定性差。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題是：針對現有柔性夾具存在的穩定性差的缺陷，提供一種穩定可靠的的用于三維激光切割的柔性夾具。

本實用新型采用如下技術方案實現：

一種用于三維激光切割的柔性夾具，包括夾具底板1、支撐桿3和隨型夾具4；所述支撐桿3底端固定在夾具底板1上，頂端與隨型夾具4可拆卸連接；所述隨型夾具4由與切割工件形狀相同的隨型工件4’分割成若干段，所有的隨型夾具4設置在支撐桿3頂端，根據切割工件的曲面形狀構成具有局部定位功能的隨型支撐面。

進一步的，所述支撐桿3的底端通過支架2固定在夾具底板1上。

進一步的，所述夾具底板1上設有若干T型槽，所述支架2通過螺栓固定在T型槽中。

進一步的，所述支架2上固定有調節螺母21，所述支撐桿3的底部設有螺紋段，并螺接在所述調節螺母21上。

在本實用新型中，所述隨型夾具4與支撐桿3的頂端粘接。

進一步的，所述支撐桿3的頂端為半球面，并設有環形的膠槽31。

本實用新型將與工件相同的隨型工件用激光切割機分割成若干塊隨型夾具，然后將隨型夾具按照切割工件的形狀設置局部具有定位功能的曲面，通過支撐桿設置在夾具底板上，其中支撐桿的高度和位置均可通過支架調節，支撐桿和隨型夾具之間通過膠粘連接，在需要切換工件切割時，可通過溶膠將隨型夾具從支撐桿上拆下，進而更換不同的隨型夾具來適應這種變化并繼續使用，實現柔性夾具的應變能力。

與現有技術相比，本實用新型采用與切割工件相同的隨型工件作為夾具體，穩定性及可靠性高，保證了工件加工質量，大大提高了生產效率，降低了生產成本。

以下結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步說明。

附圖說明

圖1為本實用新型中的柔性夾具的整體示意圖。

圖2為本實用新型中的夾具底座與支撐桿的示意圖。

圖3為本實用新型中的支架與支撐桿的連接示意圖。

圖4為本實用新型中的支撐桿頂端示意圖。

圖5為本實用新型設置隨型工件的示意圖。

圖6為本實用新型放置切割工件的示意圖。

圖中標號：1-夾具底板，2-支架，21-調節螺母，3-支撐桿，31-膠槽，4-隨型夾具，4’-隨型工件，5-切割工件。

具體實施方式

實施例

參見圖1，柔性夾具包括夾具底板1、支架2、支撐桿3和隨型夾具4；支撐桿3底端通過支架2固定在夾具底板1上，頂端與隨型夾具4可拆卸連接。其中，隨型夾具4由與切割工件形狀相同的隨型工件4’分割成若干段，隨型夾具4可直接采用切割工件進行分割，所有的隨型夾具4設置在支撐桿3頂端，根據切割工件的曲面形狀構成連續的隨型支撐面，相鄰的隨型夾具之間斷開，切割工件5可穩定地放置支撐在隨型夾具上，如圖6所示，激光切割走位從相鄰隨型夾具之間通過，隨型夾具可將切割完成后的工件支撐住，不會隨著切斷而掉落。

結合參見圖2和圖3，夾具底板1上設有若干T型槽，支架2通過螺栓固定在T型槽中，夾具底板1可采用鋁型材制成，通過鋁型材之間的間隙形成T型槽。支架2采用n形板折彎，底部通過螺栓可拆卸固定在夾具底板的T型槽中，頂部固定有調節螺母21，支撐桿3的底部設有螺紋段，并螺接在調節螺母21上，在設置不同尺寸和形狀的隨型夾具時，可通過螺紋調節支撐桿的高度。

在具體應用中，隨型夾具4與支撐桿3的頂端粘接，如圖4所示，支撐桿3的頂端為半球面，并在半球面上加工若干圈環形的膠槽31，用于容納更多粘接的膠液，提高粘接牢固度。