[實(shí)用新型]一種升降小車及其組成的裝配輸送線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520636739.1
• 申請(qǐng)日: 2015-08-24
• 公開（公告）號(hào): CN204872636U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張磊;杜文波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安陽(yáng)市征誠(chéng)機(jī)械有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B65G35/06
• 分類號(hào): B65G35/06
• 代理公司: 鄭州立格知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41126
• 代理人: 王暉

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種小車及裝配輸送線，特別涉及一種升降小車及其組成的裝配輸送線，屬于機(jī)械領(lǐng)域。

背景技術(shù)

裝配輸送線是許多設(shè)備或機(jī)械生產(chǎn)過程中流水作業(yè)所必須的具備的，以目前的生產(chǎn)的機(jī)動(dòng)三輪車或電動(dòng)三輪車的裝配輸送線為例，目前機(jī)動(dòng)三輪車或電動(dòng)三輪車裝配線都是采用立體式直線板鏈結(jié)構(gòu)，在長(zhǎng)期的實(shí)用過程中葉發(fā)現(xiàn)了一些不足之處：一是部分裝配工位裝配困難，由于板鏈裝配線工位間距、裝配高度不易調(diào)整，線體長(zhǎng)度較長(zhǎng)，線體中間輸送鏈板無(wú)縫連接，使得線體兩側(cè)裝配人員無(wú)法橫跨裝配。例如三輪車把、前輪總成、儀表等零部件的裝配給工人造成了一定的裝配困難。在目前的實(shí)際生產(chǎn)中則出現(xiàn)了工人站在裝配線上進(jìn)行相關(guān)零部件的裝配工作，這種違規(guī)操作也給人員和設(shè)備造成安全隱患；二是物流不暢，不便現(xiàn)場(chǎng)管理。因板鏈輸送線物流配送只能在線體兩側(cè)，造成個(gè)別工位需要人工將物料在線體兩側(cè)傳遞，甚至出現(xiàn)了某些工位零配件堆積，而某些工位零配件不足的現(xiàn)象。這給現(xiàn)場(chǎng)的裝配和管理工作都造成了影響，則直接導(dǎo)致生產(chǎn)效率降低，三是占地空間大。一些生產(chǎn)廠家為了提高產(chǎn)量規(guī)模就會(huì)安裝長(zhǎng)度較長(zhǎng)的裝配線，由于板鏈線是直線式裝配結(jié)構(gòu)，相應(yīng)的廠房也就需要足夠的長(zhǎng)度。這對(duì)一些廠房空間有限同時(shí)也想擴(kuò)大產(chǎn)量的廠家造成了一定難度。所以說直線式板鏈裝配線給廠房的布局結(jié)構(gòu)造成了一定的局限性；四是改造升級(jí)成本高。針對(duì)上述實(shí)際生產(chǎn)中的出現(xiàn)的問題，有的采用了RGV小車（有軌制導(dǎo)車輛）裝配模式可以解決，但由于此小車機(jī)構(gòu)復(fù)雜、系統(tǒng)控制繁瑣、造價(jià)成本高等問題使得大部分廠家無(wú)法成規(guī)模采購(gòu)。以上是以三輪車裝配輸送線為例說明的，在目前的各種類型的機(jī)械設(shè)備流水作業(yè)的裝配輸送線中均不同程度的存在以上問題。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有裝配輸送線及裝配平臺(tái)存在的上述缺陷，提供一種升降小車及其組成的裝配輸送線。

為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，采用了下述的技術(shù)方案：一種升降小車，所述的升降小車包括底盤和升降平臺(tái)，在底盤和升降平臺(tái)之間設(shè)置有升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括空氣彈簧，空氣彈簧上設(shè)置有放氣閥和充氣口，在升降小車兩側(cè)的底盤與升降平臺(tái)之間設(shè)置有剪叉結(jié)構(gòu)，底盤與升降平臺(tái)通過剪叉結(jié)構(gòu)連接，在組成兩側(cè)剪叉結(jié)構(gòu)的剪叉板上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有上下對(duì)應(yīng)的上固定座和下固定座，空氣彈簧固定連接在上固定座和下固定座之間，底盤下設(shè)置有行走腳輪，進(jìn)一步的，所述的底盤和升降平臺(tái)之間空氣彈簧前后并列設(shè)置有兩個(gè)，在每側(cè)組成剪叉結(jié)構(gòu)的兩個(gè)剪叉板上轉(zhuǎn)動(dòng)連接相互對(duì)應(yīng)的兩個(gè)上固定座和兩個(gè)下固定座，兩個(gè)氣囊固定設(shè)置在兩個(gè)上固定座和兩個(gè)下固定座之間，進(jìn)一步的，所述的兩個(gè)上固定座位于同一高度水平上，兩個(gè)下固定座位于同一高度水平上，進(jìn)一步的，位于同一高度水平的兩個(gè)上固定座及兩個(gè)下固定座之間設(shè)置有升降導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述的升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括固定連接在兩個(gè)上固定座上的兩個(gè)導(dǎo)套，兩個(gè)導(dǎo)套內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)柱，兩個(gè)下固定座之間設(shè)置有與兩個(gè)上固定座上相同的升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述的剪叉結(jié)構(gòu)為單層，剪叉結(jié)構(gòu)四周設(shè)置有風(fēng)琴防護(hù)罩。

一種裝配輸送線，包括驅(qū)動(dòng)裝置，所述的驅(qū)動(dòng)裝置上連接有升降小車，小車載運(yùn)裝配物質(zhì)在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)，所述的升降小車包括底盤和升降平臺(tái)，在底盤和升降平臺(tái)之間設(shè)置有升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括空氣彈簧，空氣彈簧上設(shè)置有放氣閥和充氣口，在升降小車兩側(cè)的底盤與升降平臺(tái)之間設(shè)置有剪叉結(jié)構(gòu)，底盤與升降平臺(tái)通過剪叉結(jié)構(gòu)連接，在組成兩側(cè)剪叉結(jié)構(gòu)的剪叉板上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有上固定座和下固定座，空氣彈簧固定連接在上固定座和下固定座之間，底盤下設(shè)置有行走腳輪，進(jìn)一步的，所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括地拖鏈，所述的升降小車間隔一定距離連接在地拖鏈上隨地拖鏈行進(jìn)，所述的裝配線為線形或環(huán)形，所述的地拖鏈上設(shè)置有前推桿，升降小車前端下部設(shè)置有鉸鏈連接板，升降小車通過鉸鏈連接板鉸接在前推桿上，升降小車底盤下四角設(shè)置有四個(gè)行走腳輪，行走腳輪外安裝有防護(hù)罩，在地拖鏈上還設(shè)置有后推桿，小車底盤下對(duì)應(yīng)后推桿設(shè)置有導(dǎo)向孔，所述的地拖鏈位于升降小車的左右方向中部，進(jìn)一步的，所述的地拖鏈采用雙側(cè)導(dǎo)輪地拖鏈，導(dǎo)輪導(dǎo)軌固定于地坑內(nèi)，地坑兩側(cè)鋪設(shè)腳踏蓋板；導(dǎo)軌槽上蓋有防護(hù)蓋板，對(duì)應(yīng)于升降小車的行走腳輪行走軌跡位置地下預(yù)埋有槽鋼，進(jìn)一步的，所述的裝配線下線端設(shè)置有輔助下線平臺(tái)，所述的輔助下線平臺(tái)下方設(shè)置有氣動(dòng)頂升裝置，輔助下線平臺(tái)上設(shè)置有下線機(jī)械和電氣雙重保護(hù)裝置，所述的電氣保護(hù)裝置為高度檢測(cè)光電開關(guān)，所述的光電開關(guān)用于檢測(cè)在最后一個(gè)工位升降小車是否已經(jīng)回落至最低高度，進(jìn)一步的，所述的升降小車的升降平臺(tái)上設(shè)置有工裝，所述的工裝包括夾具以及工位器具。