[實用新型]一種物料盤自動提升機構

有效

• 申請號: 201520636312.1
• 申請日: 2015-08-21
• 公開（公告）號: CN204896673U
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發明（設計）人: 呂紹林;汪爐生;朱曉鋒;劉小明;肖丹;汪元欣;唐林;徐海東;劉權;李國
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/90;B65G47/82
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術領域：

本實用新型涉及零件機加工設備技術領域，更具體的說涉及一種物料盤自動提升機構。

背景技術：

在流水線上，機械手工作需要更換物料時，物料處于機械手工作區，換料不方便，影響機械手工作，而且具有安全隱患；需要能夠自動送料并自動將物料盤卸下的裝置，而對于物料盤輸送過程中，提升機構非常重要，此提升機構必須可以將輸送裝置輸送過來的物料盤接收并提升到機械手工作區中，在機械手完成抓取后又可以下降到輸送裝置的下方卸料輸送裝置中，從而實現上料、卸料的不間斷輸送，而現在并無此種提升機構。

實用新型內容：

本實用新型的目的是克服現有技術的不足，提供一種物料盤自動提升機構，它可以接收輸送機構輸送的物料盤并提升至機械手工作區中，并將取物后的物料盤送至輸送機構下方的卸料輸送機構中卸料，其自動化程度高，效果好。

本實用新型解決所述技術問題的方案是：

一種物料盤自動提升機構，它包括底座，底座中固定有升降氣缸，升降氣缸的推桿豎直向上穿過底座的底座頂板并固定在升降架的底面上，升降架的底板上固定有頂升氣缸，頂升氣缸的推桿上固定有頂升塊；

兩個升降側板上固定有升降輸送電機，升降輸送電機的輸出軸上固定有升降傳動輪，兩個升降側板的內側壁的前后兩側均鉸接有對應的升降傳動滾輪，每個升降側板上的其中一個升降傳動滾輪的轉軸上固定有主滾輪，升降傳送帶張緊在對應的升降輸送電機的升降傳動輪與主滾輪上，每個升降側板的兩個升降傳動滾輪上張緊有升降輸送帶；

所述升降側板的后端上部固定有兩個擋板，擋板處于兩個升降側板之間，其中一個擋板上固定有擋板接近開關；

所述頂升塊上固定有頂升接近開關，頂升接近開關處于頂升塊的凹槽中，頂升塊的頂面上固定有兩個定位柱。

所述底座包括底座頂板和導柱底板，導柱底板和底座頂板均固定在機架上，多個導柱的底端壓靠在導柱底板上，導柱插套在底座頂板上固定有的導向套中，導柱的頂端固定在升降架的底板上。

所述升降氣缸的推桿的頂部固定有氣缸連接頭，氣缸連接頭的頂部固定在升降架的底面具有的連接柱上。

中間支撐桿的兩端固定在兩個升降側板上。

所述兩個升降側板的內側壁上固定有兩個支撐滑塊，兩個支撐滑塊處于對應的升降輸送帶中。

本實用新型的突出效果是：

與現有技術相比，它可以接收輸送機構輸送的物料盤并提升至機械手工作區中，并將取物后的物料盤送至輸送機構下方的卸料輸送機構中卸料，其自動化程度高，效果好。

附圖說明：

圖1是本實用新型的立體結構示意圖；

圖2是本實用新型的換角度立體結構示意圖；

圖3是本實用新型的正視圖。

具體實施方式：

實施例，見如圖1至3所示，一種物料盤自動提升機構，它包括底座22，底座22中固定有升降氣缸23，升降氣缸23的推桿豎直向上穿過底座22的底座頂板221并固定在升降架21的底面上，升降架21的底板上固定有頂升氣缸24，頂升氣缸24的推桿上固定有頂升塊25；

所述兩個升降側板211上固定有升降輸送電機26，升降輸送電機26的輸出軸上固定有升降傳動輪261，兩個升降側板211的內側壁的前后兩側均鉸接有對應的升降傳動滾輪27，每個升降側板211上的其中一個升降傳動滾輪27的轉軸上固定有主滾輪28，升降傳送帶29張緊在對應的升降輸送電機26的升降傳動輪261與主滾輪28上，每個升降側板211的兩個升降傳動滾輪27上張緊有升降輸送帶10；

所述升降側板211的后端上部固定有兩個擋板4，擋板4處于兩個升降側板211之間，其中一個擋板4上固定有擋板接近開關41；

所述頂升塊25上固定有頂升接近開關5，頂升接近開關5處于頂升塊25的凹槽251中，頂升塊25的頂面上固定有兩個定位柱252。

進一步的說，所述底座22包括底座頂板221和導柱底板222，導柱底板222和底座頂板221均固定在機架上，多個導柱223的底端壓靠在導柱底板222上，導柱223插套在底座頂板221上固定有的導向套224中，導柱223的頂端固定在升降架21的底板上。

進一步的說，所述升降氣缸23的推桿的頂部固定有氣缸連接頭231，氣缸連接頭231的頂部固定在升降架21的底面具有的連接柱212上。

進一步的說，中間支撐桿6的兩端固定在兩個升降側板211上。