[實用新型]一種用于搬運機械手的夾緊裝置

有效

• 申請號: 201520636295.1
• 申請日: 2015-08-21
• 公開（公告）號: CN204997682U
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發明（設計）人: 楊玖法
• 申請（專利權）人: 江口縣新能源碳氫油有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 谷慶紅

技術領域

本實用新型涉及碳氫油生產制造技術領域，尤其涉及一種用于搬運機械手的夾緊裝置。

背景技術

在碳氫油生產中，常常需要對產品進行搬運，為了降低勞動強度，簡易的搬運通過機械手來實現，現有技術中，專利號為CN202752928的中國專利公開了一種自鎖式氣動機械手，包括框架，在框架上固定有夾緊氣缸，與夾緊氣缸相配的活塞桿端頭接有錐形頂靠塊，在框架上的抓軸轉動連接有對稱夾緊抓，夾緊抓上端搭靠在與框架固定連接的限位軸上，在框架上有頂靠鋼珠的彈簧，鋼珠壓靠在夾緊抓上部外側的凹坑內。由于對工件的夾緊需要較大的力，因此在錐形塊與氣缸的連接處經常出現斷裂，嚴重影響生產效率，同時錐形塊難加工，成本高，若需要增大可夾持范圍則錐形塊的錐度需要增大，這樣氣缸與錐形塊連接處的拉應力更大，更容易發生斷裂失效。

發明內容

針對上述問題，本實用新型提供一種用于搬運機械手的夾緊裝置。

本實用新型通過如下技術方案予以實現：

一種用于搬運機械手的夾緊裝置，包括支撐座、夾臂、驅動軸、壓蓋及驅動板，所述支撐座上設置有導向槽，所述導向槽均勻分布在支撐座上，所述夾臂嵌入安裝在導向槽內，所述驅動板上設置有驅動槽，所述驅動槽均勻分布在驅動板上，所述壓蓋固定在支撐座上，所述驅動板滑動安裝在支撐座與壓蓋之間，所述驅動軸的一端固定在夾臂上，所述驅動軸的另一端嵌入安裝驅動槽內。

所述驅動軸通過銅套嵌入安裝在驅動槽內。

所述夾臂通過銅滑塊嵌入安裝導向槽內。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型通過使用驅動板將氣缸的直線運動轉化為旋轉運動，通過驅動板驅動夾臂在支撐座半徑方向上運動，從而實現對工件的夾緊，氣缸通過驅動板產生力矩而使夾臂運動，在氣缸與驅動板連接處的應力小，不易發生斷裂失效，因此使用壽命常，維護成本低。

附圖說明

圖1為本實用新型局部剖面結構示意圖；

圖2為本實用新型中支撐座結構示意圖；

圖3為本實用新型中驅動板結構示意圖；

圖4為本實用新型中驅動軸安裝結構示意圖；

圖5為本實用新型中夾臂安裝結構示意圖。

圖中：1-壓蓋，2-驅動軸，3-驅動板，4-支撐座，5-夾臂，6-導向槽，7-驅動槽，8-銅套，9-銅滑塊。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的技術方案做進一步描述，但要求保護的范圍并不限于所述。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示的一種用于搬運機械手的夾緊裝置，包括支撐座4、夾臂5、驅動軸2、壓蓋1及驅動板3，所述支撐座4上設置有導向槽6，所述導向槽6均勻分布在支撐座4上，所述夾臂5嵌入安裝在導向槽6內，所述驅動板3上設置有驅動槽7，所述驅動槽7均勻分布在驅動板3上，所述壓蓋1固定在支撐座4上，所述驅動板3滑動安裝在支撐座4與壓蓋1之間，所述驅動軸2的一端固定在夾臂5上，所述驅動軸2的另一端嵌入安裝驅動槽7內。

支撐座4用于支撐夾臂5和驅動板3，在使用本技術方案時，將支撐座4安裝在用于取工件的機械手上。在支撐座4上設置有導向槽6，導向槽6均勻分布在支撐座4上，導向槽6用于引導夾臂5運動，導向槽6在支撐座4的半徑方向上，從而使得夾臂5在支撐座4半徑方向上移動，從而實現對工件的夾緊、松開。

夾臂5用于對工件施加力使工件固定，夾臂5嵌入安裝在支撐座4上的導向槽6內，可以在導向槽6內自由移動。夾臂5與支撐座4配合的部分容易磨損，從而影響夾持精度，為了減少磨損，夾臂5通過銅滑塊9安裝在支撐座4的導向槽6內。

驅動軸2的一端固定在夾臂5上，驅動軸2的另一端則嵌入安裝在驅動板3上的驅動槽7內。當驅動板3旋轉時，驅動軸2由于導向槽6的約束而在導向槽6上運動，因此驅動軸2相對于導向槽6旋轉運動。鎖緊工件時對夾臂5施加的力較大，因此驅動軸2與驅動板3之間的摩擦也較大，為了延長工作壽命，驅動軸2通過銅套8嵌入安裝在驅動板3上的驅動槽7內。

驅動板3用于引導驅動軸2運動，在驅動板3上設置有驅動槽7，驅動槽7均勻分布在驅動板3上。驅動槽7與驅動板3半徑方向呈30°夾角，當驅動板3旋轉時，驅動槽7在支撐座4上的投影與支撐座4上導向槽6的相交點在導向槽6上移動，從而驅動夾臂5在導向槽6上往復運動。

在使用本技術方案時，將支撐座4安裝在裝卸工件的機械手上，將氣缸與驅動板3相連，用電磁閥控制氣缸，氣缸用于給驅動板3提供動力，氣缸的輸出端鉸接在驅動板3上，當氣缸伸縮時，驅動板3做往復的旋轉運動，通過驅動板3的旋轉運動將力傳遞到驅動軸2上，驅動軸2驅動夾臂5運動，從而實現對工件的夾緊或松開。在氣缸上設置檢測點以檢測氣缸伸縮長度，從而估算出夾臂5夾持工件的范圍。當機械手將夾臂5運送到指定位置后，電磁閥控制氣缸動作，當氣缸伸出時，驅動板3旋轉，從而使得夾臂5夾緊工件，當工件被運送到指定位置后，控制系統通過電磁閥控制氣缸縮回，驅動板3旋轉，夾臂5打開。