[實用新型]一種機械手用吸取裝置

有效

• 申請號: 201520636101.8
• 申請日: 2015-08-21
• 公開（公告）號: CN204896791U
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發明（設計）人: 呂紹林;汪爐生;朱曉鋒;劉小明;肖丹;汪元欣;唐林;徐海東;劉權;李國
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術領域：

本實用新型涉及零件機加工設備技術領域，更具體的說涉及一種機械手用吸取裝置。

背景技術：

在對小型零部件進行機加工時，一般采用機械手抓取，而現有的抓取方式是通過移動兩個夾塊將零部件夾持，其抓取時容易與零部件的外壁產生刮劃而損傷，影響其質量。

實用新型內容：

本實用新型的目的是克服現有技術的不足，提供一種機械手用吸取裝置，它可以安裝在機械臂的連接座上，通過推動氣缸推動吸塊吸附抓取零部件，其抓取牢固，而且不容易與外壁發生磕碰或刮傷，保證其質量。

本實用新型解決所述技術問題的方案是：

一種機械手用吸取裝置，包括氣缸連接塊和滑動軌道，所述氣缸連接塊上固定有推動氣缸，氣缸連接塊的下端固定有滑動軌道，滑動軌道上設有滑塊，滑塊上固定有滑塊連接板，滑塊連接板上固定有吸塊，吸塊的吸頭部的上方固定有通氣頭，吸頭部的底面具有凹槽，凹槽的底面具有吸孔，吸孔與通氣頭相通，推動氣缸的推桿的端部固定有連接頭，連接頭的中部具有環形凹槽，滑塊連接板的頂部具有凸形插槽，連接頭的下端插套在凸形插槽中，凸形插槽的上插槽部的側壁插套在環形凹槽中。

所述吸塊結構為，中部過渡塊的上部靠內側處具有向上延伸的連接部，連接部固定在連接座上，中部過渡塊的下部外端處具有向下延伸的吸頭部，吸頭部的上平面固定有通氣頭。

所述滑動軌道的兩側具有長形凹槽，滑塊的滑槽的兩側具有凸起部，凸起部插套在長形凹槽中。

所述長形凹槽的凹槽壁面為長條狀的弧形壁。

本實用新型的突出效果是：

與現有技術相比，它可以安裝在機械臂的連接座上，通過推動氣缸推動吸塊吸附抓取零部件，其抓取牢固，而且不容易與外壁發生磕碰或刮傷，保證其質量。

附圖說明：

圖1是本實用新型的立體結構示意圖；

圖2是本實用新型的側視圖；

圖3是本實用新型的俯視圖。

具體實施方式：

實施例，見如圖1至3所示，一種機械手用吸取裝置，包括氣缸連接塊1和滑動軌道4，所述氣缸連接塊1上固定有推動氣缸3，氣缸連接塊1的下端固定有滑動軌道4，滑動軌道4上設有滑塊41，滑塊41上固定有滑塊連接板42，滑塊連接板42上固定有吸塊43，吸塊43的吸頭部431的上方固定有通氣頭5，吸頭部431的底面具有凹槽432，凹槽432的底面具有吸孔433，吸孔433與通氣頭5相通，推動氣缸3的推桿的端部固定有連接頭31，連接頭31的中部具有環形凹槽32，滑塊連接板42的頂部具有凸形插槽421，連接頭31的下端插套在凸形插槽421中，凸形插槽421的上插槽部的側壁插套在環形凹槽32中。

進一步的說，所述吸塊43結構為，中部過渡塊435的上部靠內側處具有向上延伸的連接部436，連接部436固定在連接座2上，中部過渡塊435的下部外端處具有向下延伸的吸頭部431，吸頭部431的上平面固定有通氣頭5。

進一步的說，所述滑動軌道4的兩側具有長形凹槽45，滑塊41的滑槽的兩側具有凸起部411，凸起部411插套在長形凹槽45中。

進一步的說，所述長形凹槽45的凹槽壁面為長條狀的弧形壁。

工作原理：通過推動氣缸3的推桿向下推動可以實現滑塊41沿著滑動軌道4向下滑動，使得滑塊連接板42下移，使得吸塊43處于零部件的上方，然后吸管通接通氣頭5進行吸氣，使得零部件被吸入凹槽432中，本凹槽432為仿形槽，即此槽體的形狀與所要加工的零部件的形狀相近，從而方便抓取。

最后，以上實施方式僅用于說明本實用新型，而并非對本實用新型的限制，有關技術領域的普通技術人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術方案也屬于本實用新型的范疇，本實用新型的專利保護范圍應由權利要求限定。