[實用新型]力矩電機的定子組件和力矩電機

有效

• 申請號: 201520633772.9
• 申請日: 2015-08-20
• 公開（公告）號: CN205039632U
• 公開（公告）日: 2016-02-17
• 發明（設計）人: 項久鵬;袁世鵬
• 申請（專利權）人: 北京超同步伺服股份有限公司
• 主分類號: H02K1/20
• 分類號: H02K1/20;H02K9/22
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 劉紅梅;曲鵬

技術領域

本實用新型涉及電機技術領域，尤指一種力矩電機的定子組件和一種力矩電機。

背景技術

永磁式力矩電機由于具有轉矩密度大、高轉矩慣量比、過載能力強、低速特性好等優點，廣泛用于高精度的速度或位置伺服系統中。特別是采用集中繞組的永磁力矩電機，可以在有限尺寸內增加電機極數，節約定子軛部厚度，提高轉矩密度，并可極大的縮小主磁場外的繞組端部，大幅度降低電機銅損耗，提升效率。

然而，目前的采用集中繞組的永磁力矩電機的冷卻散熱存在下述技術問題：

1、永磁力矩電機的冷卻主要是采用套在定子鐵芯(相當于本申請中的定子本體)外部的環形水套結構冷卻，而由于力矩電機多采用盤式結構，鐵芯軸向尺寸小，因此水套與定子鐵芯接觸面積有限，而電機的熱源絕大部分在鐵芯內的銅繞組上，因此冷卻效果不充分；另外，由于鐵芯軸向尺寸小，繞組端部產生的銅損耗相對鐵芯內銅損耗比重大，即使端部注滿環氧樹脂膠也不能充分的將端部熱量傳遞到外部水套上，因此冷卻弊端會進一步加劇。

2、永磁力矩電機為了鐵芯導磁的利用率更高，采用平行齒結構槽型(其槽底寬于槽口)，而定子在嵌完繞組以后，繞組在槽底的間隙會較槽口處大，在繞組真空浸漆或浸環氧樹脂膠后，槽底的間隙處充滿導熱性能不良的絕緣漆(樹脂膠)，并不利于繞組的熱傳遞與散熱。

實用新型內容

為了解決上述技術問題中的至少之一，本實用新型提供了一種力矩電機的定子組件，能夠更好地冷卻繞組和定子本體，其實用性顯著。

為了達到本實用新型目的，本實用新型提供了一種力矩電機的定子組件，包括：定子本體；繞組，繞裝在定子本體的定子齒上；和冷卻水帶，沿繞組依次在定子本體上相鄰兩定子齒之間圍成的定子槽內穿過、且置于定子槽底部、并處于周向上兩側繞組的中間位置，用于冷卻定子本體和繞組。

可選地，所述定子槽的內底壁上具有用于定位所述冷卻水帶的通槽，所述冷卻水帶的一邊定位于所述通槽內。

可選地，所述通槽的橫截面呈半圓形狀。

可選地，所述半圓形的直徑范圍為1～3mm。

可選地，所述通槽位于所述定子槽的內底壁的中部處，所述定子槽的兩定子齒上繞裝的兩繞組位于所述通槽的兩側。

可選地，所述冷卻水帶包括有多個子水帶，且多個所述子水帶在所述定子本體的周向上相互并聯設置。

可選地，所述冷卻水帶采用柔性材質制作。

可選地，所述繞組和所述冷卻水帶采用環氧樹脂膠定型在所述定子本體上；其中，所述定子本體采用定子沖片疊成。

本實用新型還提供了一種力矩電機，包括：電機本體；和上述任一實施例所述的力矩電機的定子組件，安裝在所述電機本體上。

可選地，所述力矩電機為磁極數不少于8的永磁式力矩電機。

與現有技術相比，本實用新型提供的力矩電機的定子組件，冷卻水帶穿過定子槽而繞裝在定子本體上，來冷卻定子本體和繞組，其冷卻效率更好、效果更好，實用性顯著。

進一步地，繞組和冷卻水帶采用環氧樹脂膠定型在定子本體上，環氧樹脂膠的導熱性能好，可進一步加快定子本體和繞組的冷卻速度。

本實用新型的其它特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本實用新型而了解。本實用新型的目的和其他優點可通過在說明書、權利要求書以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型技術方案的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本申請的實施例一起用于解釋本實用新型的技術方案，并不構成對本實用新型技術方案的限制。

圖1為本實用新型所述的力矩電機的定子組件的剖視局部結構示意圖；

圖2為圖1所示定子組件的左視結構示意圖。

其中，圖1和圖2中附圖標記與部件名稱之間的對應關系為：

1定子本體，11定子齒，12定子槽，2繞組，3冷卻水帶。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚明白，下文中將結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互任意組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本實用新型，但是，本實用新型還可以采用其他不同于在此描述的方式來實施，因此，本實用新型的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。

下面結合附圖描述本實用新型一些實施例所述的力矩電機的定子組件和力矩電機。