[實用新型]一種小口徑穩定平臺

有效

• 申請號: 201520632751.5
• 申請日: 2015-08-20
• 公開（公告）號: CN204895887U
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發明（設計）人: 陳鳳逸
• 申請（專利權）人: 北京貫中精儀科技有限公司
• 主分類號: B64G1/24
• 分類號: B64G1/24;G01C21/18
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 畢強

1.一種小口徑穩定平臺，其特征在于，包括平臺本體、第一旋轉軸系和第二旋轉軸系；所述第一旋轉軸系包括萬向架和連桿機構；所述萬向架與所述平臺本體鉸接；所述連桿機構設置在所述平臺本體上，用于驅使所述萬向架做旋轉運動；所述第二旋轉軸系設置在所述萬向架上。

2.根據權利要求1所述的小口徑穩定平臺，其特征在于，所述第一旋轉軸系為俯仰軸系，所述第二旋轉軸系為方位軸系。

3.根據權利要求2所述的小口徑穩定平臺，其特征在于，所述第二旋轉軸系包括載荷基座，所述載荷基座與所述萬向架鉸接；所述萬向架上設置有第二電機，用于驅動所述載荷基座做旋轉運動。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的小口徑穩定平臺，其特征在于，所述連桿機構包括拉桿和第一電機；所述第一電機固定在所述平臺本體上；所述第一電機用于驅使所述拉桿進行往復運動，通過所述拉桿帶動所述萬向架做旋轉運動。

5.根據權利要求4所述的小口徑穩定平臺，其特征在于，所述連桿機構還包括搖臂，所述拉桿的數量為兩個；所述拉桿的第一端與所述萬向架鉸接，所述拉桿的第二端通過所述搖臂與所述第一電機的轉軸連接，其中，所述搖臂與所述第一電機的轉軸固定連接，所述拉桿的第二端與所述搖臂鉸接。

6.根據權利要求3所述的小口徑穩定平臺，其特征在于，還包括光電載荷，所述光電載荷固定在所述載荷基座上。

7.根據權利要求1-3中任一項所述的小口徑穩定平臺，其特征在于，所述萬向架通過角接觸球軸承與所述平臺本體鉸接。

8.根據權利要求3所述的小口徑穩定平臺，其特征在于，所述載荷基座通過角接觸球軸承與所述萬向架鉸接。

9.根據權利要求5所述的小口徑穩定平臺，其特征在于，所述拉桿的第一端通過角接觸球軸承與所述萬向架鉸接；所述拉桿的第二端通過角接觸球軸承與所述搖臂鉸接。

10.根據權利要求4所述的小口徑穩定平臺，其特征在于，所述第一電機為力矩電機。