[實用新型]一種自動套滾輪機

有效

• 申請號: 201520632417.X
• 申請日: 2015-08-21
• 公開（公告）號: CN204844860U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發明（設計）人: 魏沐春
• 申請（專利權）人: 江西森科實業股份有限公司
• 主分類號: B29C65/56
• 分類號: B29C65/56;B29C65/78
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 胡山

技術領域

本實用新型屬于電子產品加工技術領域，涉及一種硅膠套和滾輪組裝設備，尤其涉及一種自動套滾輪機。

背景技術

硅膠套和滾輪由于體積過于小，硅膠易變形，機械加工難度大，只有采用大型精密儀器才能實現自動化生產，而對于中小企業一般難以實行。因此，現有技術中，中小規模的電子原器件生產廠大多采用人工作業，由人工一手持滾輪，一手持硅膠套，將硅膠套裝入滾輪。這樣單個產品的組裝為一周期，不僅工序簡單枯燥、費時費力、效率低、用工成本偏高，而且質量還難以保證。

實用新型內容

針對上述現有技術的不足，本實用新型提供一種自動套滾輪機。

本實用新型采用的技術方案是：

一種自動套滾輪機，包括，

送料裝置，送料裝置分為滾輪送料裝置和硅膠套送料裝置，包括振動盤和送料軌道，振動盤分為左端的滾輪振動盤和右端的硅膠套振動盤，送料軌道包括相互垂直的滾輪送料軌道和硅膠套送料軌道；

推送裝置，推送裝置分為滾輪推送裝置和硅膠套推送裝置，推送裝置與送料軌道水平滑動連接；

夾持移動組合裝置，夾持移動組合裝置分為移動裝置和夾放裝置，夾持移動組合裝置位于送料軌道垂直轉角處的上方，滾輪推送裝置、硅膠套推送裝置和夾持移動組合裝置之間形成滾輪和硅膠套的組合工位；

及控制裝置和機架。

進一步地，滾輪推送裝置包括滾輪推送氣缸和滾輪夾具，硅膠套推送裝置包括硅膠套推送氣缸和硅膠套夾具；滾輪推送氣缸和滾輪夾具與滾輪送料軌道水平滑動連接，硅膠套推送氣缸和硅膠套夾具與硅膠套送料軌道水平滑動連接。

進一步地，夾持移動組合裝置上設有上下氣缸、前后氣缸和夾放氣缸。

控制裝置包括十個位置感應器，滾輪推送氣缸設有滾輪進位感應器和滾輪歸位感應器，硅膠套推送氣缸上設有硅膠套進位感應器和硅膠套歸位感應器，夾上下氣缸設有上到位感應器和下到位感應器，前后氣缸設有前到位感應器,和后到位感應器，夾放氣缸設有夾到位感應器和放到位感應器。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

附圖標記：滾輪振動盤1，硅膠套振動盤2，滾輪推送氣缸3，硅膠套推送氣缸4，滾輪夾具5，硅膠套夾具6，上下氣缸7，前后氣缸8，夾放氣缸9，移動裝置10，夾放裝置11，滾輪進位感應器31，滾輪歸位感應器32，硅膠套進位感應器41，硅膠套歸位感應器42，上到位感應器71，下到位感應器72，前到位感應器81，后到位感應器82，夾到位感應器91，放到位感應器92。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步的說明，然而，本實用新型的范圍并不限于下述實施例。

如圖所示,一種自動套滾輪機，包括，

送料裝置，送料裝置分為滾輪送料裝置和硅膠套送料裝置，包括振動盤和送料軌道，振動盤分為左端的滾輪振動盤1和右端的硅膠套振動盤2，送料軌道包括相互垂直的滾輪送料軌道和硅膠套送料軌道；

推送裝置，推送裝置分為滾輪推送裝置和硅膠套推送裝置，推送裝置與送料軌道水平滑動連接；

夾持移動組合裝置，夾持移動組合裝置分為移動裝置10和夾放裝置11，夾持移動組合裝置位于送料軌道垂直轉角處的上方，滾輪推送裝置、硅膠套推送裝置和夾持移動組合裝置之間形成滾輪和硅膠套的組合工位；

及控制裝置和機架。

滾輪推送裝置包括滾輪推送氣缸3和滾輪夾具5，硅膠套推送裝置包括硅膠套推送氣缸4和硅膠套夾具6；滾輪推送氣缸3和滾輪夾具5與滾輪送料軌道水平滑動連接，硅膠套推送氣缸4和硅膠套夾具6與硅膠套送料軌道水平滑動連接；滾輪推送氣缸3推送滾輪夾具5到達組合工位后，硅膠套推送氣缸4推送硅膠套夾具6到達組合工位，由夾持移動組合裝置夾持，移動硅膠套進行組合行程。

滾輪推送氣缸3推送滾輪夾具5，硅膠套推送氣缸4推送硅膠套夾具6。

夾持移動組合裝置上設有上下氣缸7、前后氣缸8和夾放氣缸9。

夾持移動組合裝置具有夾持，移動和組裝的功能，實現組裝。

控制裝置包括十個位置感應器，滾輪推送氣缸3設有滾輪進位感應器31和滾輪歸位感應器32，硅膠套推送氣缸4上設有硅膠套進位感應器41和硅膠套歸位感應器42，夾上下氣缸7設有上到位感應器71和下到位感應器72，前后氣缸8設有前到位感應器81,和后到位感應器82，夾放氣缸9設有夾到位感應器91和放到位感應器92。

硅膠套和滾輪的組裝過程如下所示：