[實用新型]一種滴瓶自動組裝機的滴斗上料裝置

有效

• 申請號: 201520632285.0
• 申請日: 2015-08-20
• 公開（公告）號: CN204938282U
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發明（設計）人: 鄭素球
• 申請（專利權）人: 玉環縣東美塑機有限公司
• 主分類號: B65G47/244
• 分類號: B65G47/244;B65G47/82;B23P21/00
• 代理公司: 臺州市方圓專利事務所 33107
• 代理人: 蔡正保

1.一種滴瓶自動組裝機的滴斗上料裝置，其特征在于，本上料裝置包括安裝板(1)，所述安裝板(1)上固定有呈方形的工件導向塊(2)，所述工件導向塊(2)上沿著水平方向開設有若干個貫穿工件導向塊(2)前后表面的工件滑道(2a)，所述工件導向塊(2)的一側沿豎直方向設置有與工件滑道(2a)數量相同位置一一對應的頂桿(3)，所述安裝板(1)上固定有能帶動頂桿(3)上下運動的頂料驅動源(19)，所述安裝板(1)上滑動連接有支架(4)，所述安裝板(1)上固定有能帶動支架(4)沿靠近或者遠離頂桿(3)的方向滑動的送料驅動源(20)，所述支架(4)上通過轉軸(51)轉動連接有旋轉基板(5)，所述旋轉基板(5)上設置有與工件滑道(2a)數量相同位置一一對應的用于夾持滴斗的氣爪(6)，所述支架(4)上固定有能夠帶動旋轉基板(5)轉動使氣爪(6)上夾持的滴斗從水平方向轉動到豎直方向的旋轉驅動機構，所述工件導向塊(2)上設置有用于檢測滴斗朝向的傳感器。

2.根據權利要求1所述的滴瓶自動組裝機的滴斗上料裝置，其特征在于，所述工件滑道(2a)的出口處設置有限位擋板(8)，所述限位擋板(8)上開設有與滴斗一一對應的限位開口(81)，所述旋轉基板(5)上還固定有能帶動限位擋板(8)上下運動的限位驅動源(21)。

3.根據權利要求2所述的滴瓶自動組裝機的滴斗上料裝置，其特征在于，所述傳感器包括若干個感應頭(7)，每個工件滑道(2a)的出口處分別設置有兩個感應頭(7)，且其中一個感應頭(7)位于限位擋板(8)內側，另一個感應頭(7)位于限位擋板(8)外側與限位開口(81)相對的位置處。

4.根據權利要求2所述的滴瓶自動組裝機的滴斗上料裝置，其特征在于，所述限位開口(81)的兩側分別設置有兩個導向凸沿(82)。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的滴瓶自動組裝機的滴斗上料裝置，其特征在于，所述工件導向塊(2)上表面靠近每個工件滑道(2a)的進口處分別具有與對應工件滑道(2a)相連通的讓位通槽(2b)，每個所述讓位通槽(2b)上方均設置有壓料板(9)，所述壓料板(9)底部具有呈圓弧狀的壓料凹槽(91)，所述安裝板(1)上固定有能帶動上述壓料板(9)伸入或者脫離讓位通槽(2b)的壓料驅動源(22)。

6.根據權利要求1至4中任一項所述的滴瓶自動組裝機的滴斗上料裝置，其特征在于，所述頂桿(3)上方設置有夾具(10)，所述夾具(10)包括夾具本體(101)，所述夾具本體(101)上設置有沿著豎直方向開設并與頂桿(3)數量相同且位置一一對應的容納孔(102)，所述夾具本體(101)的一側設置有與容納孔(102)相連通的定位凹槽(103)，所述定位凹槽(103)內設置有能夠沿著容納孔(102)徑向運動的定位夾塊(104)，所述定位夾塊(104)和夾具本體(101)之間設置有使定位夾塊(104)具有靠近容納孔(102)趨勢的彈性件，所述夾具本體(101)的另一側具有與定位塊相連的推動塊(105)，所述安裝板(1)上固定有能夠使推動塊(105)朝向靠近夾具本體(101)的方向運動的夾具驅動源(23)。

7.根據權利要求6所述的滴瓶自動組裝機的滴斗上料裝置，其特征在于，所述夾具(10)可以直線輸送或者周向輸送到下一工位。

8.根據權利要求1至4中任一項所述的滴瓶自動組裝機的滴斗上料裝置，其特征在于，所述旋轉驅動機構包括固定在旋轉基板(5)一側轉軸(51)上的齒輪(11)和與齒輪(11)配合的齒條(12)，所述齒條(12)上固定有滑軌，所述支架(4)上固定有與上述滑軌配合的滑塊，所述支架(4)上還設置有能夠帶動齒條(12)沿直線運動的直線驅動源(24)，所述旋轉基板(5)另一側轉軸(51)上固定有緩沖擋塊(13)，所述支架(4)上固定有與上述緩沖擋塊(13)位置對應的緩沖固定塊(14)。

9.根據權利要求1至4中任一項所述的滴瓶自動組裝機的滴斗上料裝置，其特征在于，所述頂桿(3)固定在頂桿基座(15)上，所述頂料驅動源(19)與頂桿基座(15)相聯，所述頂桿基座(15)上還具有兩個導桿(16)，所述安裝板(1)上具有與上述導桿(16)一一對應配合的導套(17)，所述導桿(16)的端部通過呈U形的連接件(18)相連。