[實用新型]一種電批角度可調的自動鎖螺絲機

有效

• 申請號: 201520631431.8
• 申請日: 2015-08-20
• 公開（公告）號: CN204868060U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 吳加富
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 史霞

技術領域

本發明涉及非標自動化設備技術領域，具體涉及一種電批角度可調的自動鎖螺絲機。

背景技術

鎖螺絲機是用以取代傳統手工擰緊螺絲的機器。手工的螺絲擰緊又包括純手工擰緊和電動螺絲刀或者氣動螺絲刀擰緊兩種，后者通過電動或者氣動的方式產生旋轉動力，以代替頻繁手工的擰緊動作，在某種程度上減輕了鎖螺絲的工作強度，但由于手工放置螺絲和對準螺絲頭部仍需要占用大量的工作時間和精力，因此整體效率提升比較有限；另外，在自動鎖螺絲時，有些不規則工件置于載具定位后，其螺絲孔位的孔軸與初始位置的電批的中心軸并不平行，而是呈一定角度，因此，有必要研發一種電批角度可調的自動鎖螺絲機。

發明內容

針對上述技術中存在的不足之處，本發明提供了一種安全可靠、高效便捷的電批角度可調的自動鎖螺絲機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種電批角度可調的自動鎖螺絲機，包括：用于承載待加工工件的治具單元、置于所述治具單元上方的加工單元、帶動所述治具單元豎向移動的豎向傳送單元、帶動所述加工單元縱向移動的縱向傳送單元、帶動所述縱向傳送單元和所述加工單元橫向移動的橫向傳送單元，所述加工單元包括：固定板、設置于所述固定板一側的檢測機構、設置于所述固定板另一側的電批，所述固定板的側部固接有氣缸，所述氣缸的驅動端固接有連接桿的一端，所述連接桿的另一端開設有通槽，所述固定板的前端面樞接有轉盤，所述轉盤的一側設置有銷柱，所述銷柱置于所述通槽內，所述電批固接于所述轉盤的另一端。

優選的，所述的電批角度可調的自動鎖螺絲機還包括用于自動輸送螺絲的送料單元，其置于所述治具單元的側部。

優選的，所述的電批角度可調的自動鎖螺絲機還包括機殼，其前部開設有通槽，所述通槽兩側設置有安全光幕傳感器，所述機殼的前端面上設置有觸摸顯示屏、警示燈和急停按鈕，所述安全光幕傳感器、觸摸顯示屏、警示燈和急停按鈕均通過線路與所述控制器相接。

優選的，所述檢測機構包括：設置于所述固定板一側的CCD圖像傳感器、設置于所述CCD圖像傳感器正下方的CCD光源。

優選的，所述固定板的前端面上設置有對稱設置的兩個調節板，所述調節板上均固接有限位桿，所述轉盤上設置有凸塊，所述凸塊置于兩個所述限位桿之間。

優選的，所述治具單元包括：托板、置于所述托板上用于承載待加工工件的載具，所述托板的兩側均設置有驅動電機，所述驅動電機的驅動軸均固接有用于對所述待加工工件進行定位的定位塊。

優選的，所述豎向傳送單元包括：豎向滑軌、與所述豎向滑軌配合滑動的豎向滑塊、傳送所述豎向滑塊豎向移動的豎向絲桿、與所述豎向絲桿連接的豎向聯軸器的一端、與所述豎向聯軸器的另一端連接的豎向電機，所述豎向滑塊與所述托板相固接，所述豎向滑塊上設置有豎向撥片，所述豎向滑軌上設置有與所述豎向撥片位于同側的豎向原點傳感器，以及位于所述豎向原點傳感器兩側的豎向限位傳感器。

優選的，所述橫向傳送單元包括：支撐座、由所述支撐座支撐的橫向滑軌、與所述橫向滑軌配合滑動的橫向滑塊、傳送所述橫向滑塊橫向移動的橫向絲桿、與所述橫向絲桿連接的橫向聯軸器的一端、與所述橫向聯軸器的另一端連接的橫向電機，所述橫向滑塊與所述縱向傳送單元相固接，所述橫向滑塊上設置有橫向撥片，所述橫向滑軌上設置有與所述橫向撥片位于同側的橫向原點傳感器，以及位于所述橫向原點傳感器兩側的橫向限位傳感器。

優選的，所述縱向傳送單元包括：與所述橫向滑塊相固接的縱向滑軌、與所述縱向滑軌配合滑動的縱向滑塊、傳送所述縱向滑塊豎向移動的縱向絲桿、與所述縱向絲桿連接的縱向聯軸器的一端、與所述縱向聯軸器的另一端連接的縱向電機，所述縱向滑塊與所述固定板相固接，所述縱向滑塊上設置有縱向撥片，所述縱向滑軌上設置有與所述縱向撥片位于同側的縱向原點傳感器，以及位于所述縱向原點傳感器兩側的縱向限位傳感器。

本發明與現有技術相比，其有益效果是：本發明提供的電批角度可調的自動鎖螺絲機，通過設置治具單元，可對待加工工件進行定位預緊；通過配合設置的橫向傳送單元、豎向傳送單元和縱向傳送單元，可將電批和待加工工件移動至指定加工位置；通過設置加工單元，可對待加工工件進行智能檢測定位，并自動鎖螺絲；通過設置安全光幕傳感器，可有效防止操作事故；通過設置樞接于固定板上的轉盤，可對電批角度進行調節；該電批角度可調的自動鎖螺絲機安全可靠、高效便捷，簡單實用。

附圖說明

圖1是本發明所述電批角度可調的自動鎖螺絲機的外部結構示意圖；